控制舵面对角联动装置及其方法与流程

本发明涉及飞行器结构设计领域，具体地，涉及控制舵面对角联动装置及其方法。

背景技术：

1、飞行器初始速度较低，空气舵舵效有限。对于有较大机动要求的飞行器此阶段空气舵无法提供足够的控制力矩。燃气舵利用发动机燃气流场可在飞行器飞行初期提供所需的控制力矩。由于飞行器内部空间紧张，燃气舵通常与空气舵共用控制源，即通过燃气舵与空气舵联动机构实现燃气舵面控制。当前联动机构多采用摇臂连杆式连接，即平行四边形式，但传动比固定为1:1。空气舵通常有舵偏角度限制，燃气舵无法发挥最大效用。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种控制舵面对角联动装置及其方法，可在较小尺寸需求下实现空气舵及燃气舵的传动比灵活设计。

2、根据本发明提供的一种控制舵面对角联动装置，包括：弹体结构、空气舵、燃气舵面、空气舵滑块、燃气舵滑块、滑槽杆以及滑槽杆轴，空气舵通过空气舵滑块滑动连接于滑槽杆上，燃气舵面通过燃气舵滑块滑动连接于滑槽杆上，且空气舵和燃气舵面分别连接于弹体结构上，滑槽杆通过滑槽杆轴连接弹体结构，滑槽杆绕滑槽杆轴自由转动。

3、优选的，空气舵滑块和燃气舵滑块分别置于滑槽杆的滑槽内，空气舵滑块和燃气舵滑块沿滑槽自由滑动。

4、优选的，空气舵和燃气舵面分别绕转轴转动，实现偏转。

5、优选的，滑槽杆轴位于空气舵转轴和燃气舵面转轴之间。

6、优选的，空气舵转轴点位、燃气舵面转轴点位以及滑槽杆轴点位保持在同一水平线上。

7、优选的，空气舵滑块中点、燃气舵滑块中点以及滑槽杆轴点位保持在同一直线上。

8、优选的，空气舵和燃气舵面的传动关系通过转轴点位、滑槽杆轴点位、空气舵滑块以及燃气舵滑块的相对尺寸进行调节。

9、优选的，空气舵滑块和燃气舵滑块分别安装在空气舵和燃气舵面上。

10、优选的，燃气舵面和空气舵分别呈对角连接于弹体结构两侧。

11、本发明还提供了一种控制舵面对角联动装置的联动方法，包括如下具体操作步骤：

12、s1、空气舵受导弹控制系统操纵偏转一定角度，空气舵滑块随之绕空气舵轴转动；

13、s2、空气舵滑块转动带动滑槽杆绕滑槽杆轴转动；

14、s3、滑槽杆转动带动燃气舵面滑块沿滑槽杆滑动；

15、s4、燃气舵面滑块滑动带动燃气舵面转动实现空气舵与燃气舵联动。

16、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

17、(1)本发明通过3定轴2滑块对角联动设计，可在较小尺寸需求下实现空气舵及燃气舵的传动比灵活设计；

18、(2)本发明通过调整转轴点位及滑块与转轴点位相对尺寸关系，可实现燃气舵与空气舵的传动关系满足实际控制需求；

19、(3)本发明通过滑槽杆和滑槽杆轴的配合，空气舵与燃气舵的可靠联动，方法简单可靠。

技术特征：

1.一种控制舵面对角联动装置，其特征在于，包括：弹体结构(1)、空气舵(2)、燃气舵面(3)、空气舵滑块(4)、燃气舵滑块(5)、滑槽杆(6)以及滑槽杆轴(7)，

2.根据权利要求1所述的控制舵面对角联动装置，其特征在于，所述空气舵滑块(4)和所述燃气舵滑块(5)分别置于所述滑槽杆(6)的滑槽内，所述所述空气舵滑块(4)和所述燃气舵滑块(5)沿滑槽自由滑动。

3.根据权利要求1所述的控制舵面对角联动装置，其特征在于，所述空气舵(2)和所述燃气舵面(3)分别绕转轴转动实现偏转，且所述滑槽杆轴(7)位于所述空气舵(2)转轴和所述燃气舵面(3)转轴之间。

4.根据权利要求3所述的控制舵面对角联动装置，其特征在于，所述空气舵(2)转轴点位、所述燃气舵面(3)转轴点位以及所述滑槽杆轴(7)点位保持在同一水平线上。

5.根据权利要求3所述的控制舵面对角联动装置，其特征在于，所述空气舵滑块(4)中点、所述燃气舵滑块(5)中点以及所述滑槽杆轴(7)点位保持在同一直线上。

6.根据权利要求3所述的控制舵面对角联动装置，其特征在于，所述空气舵(2)和所述燃气舵面(3)的传动关系通过所述转轴点位、所述滑槽杆轴(7)点位、所述空气舵滑块(4)以及所述燃气舵滑块(5)的相对尺寸进行调节。

7.根据权利要求1所述的控制舵面对角联动装置，其特征在于，所述空气舵滑块(4)和所述燃气舵滑块(5)分别安装在所述空气舵(2)和所述燃气舵面(3)上。

8.根据权利要求1所述的控制舵面对角联动装置，其特征在于，所述燃气舵面(3)和所述空气舵(2)分别呈对角连接于所述弹体结构(1)两侧。

9.一种采用权利要求1-8任一项所述的控制舵面对角联动装置的联动方法，其特征在于，包括如下具体操作：

技术总结本发明提供了一种涉及飞行器结构设计领域的控制舵面对角联动装置及其方法，包括：弹体结构、空气舵、燃气舵面、空气舵滑块、燃气舵滑块、滑槽杆以及滑槽杆轴，空气舵通过空气舵滑块滑动连接于滑槽杆上，燃气舵面通过燃气舵滑块滑动连接于滑槽杆上，且空气舵和燃气舵面分别连接于弹体结构上，滑槽杆通过滑槽杆轴连接弹体结构，滑槽杆绕滑槽杆轴自由转动。本发明通过3定轴2滑块对角联动设计，可在较小尺寸需求下实现空气舵及燃气舵的传动比灵活设计；通过调整转轴点位及滑块与转轴点位相对尺寸关系，可实现燃气舵与空气舵的传动关系满足实际控制需求；滑槽杆和滑槽杆轴的配合，空气舵与燃气舵的可靠联动，方法简单可靠。技术研发人员：吴烁,张嘉诚,查颖,储成龙,宋天威,许泉,曾清香,华洲,毕鹏受保护的技术使用者：上海机电工程研究所技术研发日：技术公布日：2024/7/15