一种农业无人机降落缓冲装置的制作方法

本技术涉及无人机，更具体地说，涉及一种农业无人机降落缓冲装置。

背景技术：

1、随着农业现代化的发展，一些高科技的现代化辅助产品应运而生，而农用无人机就是其中的代表产品之一，农用无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、gps飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或gps飞控，来实现喷洒药剂、种子、粉剂等。农村主要使用手动背负式喷雾器承担防治病虫害的任务

2、目前在使用农业无人机对农田喷洒药液时，其主要通过电控阀门控制出液管的开启和关闭，出液管开启后药液喷洒落入农田内部，实现农药的高效喷洒，可传统的喷洒方式仅是在重力作用下使得药液洒落，其喷洒的范围有限，无人机需要多次反复喷洒以达到良好的农药喷洒效果，十分不便，现有专利一种农业无人机，专利授权号为cn 219447311 u中有利于提升药液的喷洒范围，提升农田农药喷洒的效果，实用性强。

3、但是专利授权号为cn 219447311 u中通过旋翼本体驱动无人机本体起升移动，在通过喷洒组件对农田进行农药喷洒作业时，由于无人机本体在携带喷洒组件之后会导致无人机本体的自重增大，致使无人机本体在降落触地时由于机身的重力以及向下的加速度，会产生较大的冲击力，这就需要在降落时对机身进行保护，所以我们提出了一种农业无人机降落缓冲装置来解决上述存在的问题。

技术实现思路

1、1．要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种农业无人机降落缓冲装置，它可以通过弹簧的变形用于吸收冲击力，同时通过阻尼杆的两端配合第一连接轴杆以及第二连接轴杆进行转动，通过阻尼杆活动端的收缩减少由振动、冲击或其他运动形式引起的能量传递，从而提高吸能的效果，避免弹簧的回弹力造成支杆上下跳动的情况发生，对无人机本体起到缓冲、防护的作用。

3、2.技术方案

4、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

5、一种农业无人机降落缓冲装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部边缘对称安装有套管，所述套管的底端活动连接有支杆，所述支杆的顶端安装有位于所述套管内侧的限位块，所述支杆的上方设置有弹簧，所述弹簧的顶端与所述套管的内侧顶壁相连接，且所述弹簧的底端与所述限位块相连接，所述支杆的底端固定连接有支撑板；

6、对称设置的两个所述套管之间均固定连接有第一连接轴杆，所述支撑板的上表面通过支架固定连接有第二连接轴杆；

7、所述第一连接轴杆与所述第二连接轴杆之间安装有阻尼杆，且所述阻尼杆的两端分别与所述第一连接轴杆和所述第二连接轴杆转动连接。

8、进一步的，所述支撑板下表面设置有缓冲组件；

9、所述缓冲组件包括复合粘接在所述支撑板下表面的第一橡胶板，设置在所述第一橡胶板下方的第二橡胶板，连接在所述第一橡胶板与所述第二橡胶板之间并呈阵列式结构设置的连接柱。

10、进一步的，所述第一橡胶板、第二橡胶板与连接柱为一体成型结构，相邻的两个所述连接柱之间设置有缓冲区间。

11、进一步的，所述支杆的底端呈角度设置，且所述支杆的底端与顶端之间的夹角为°。

12、进一步的，所述套管的底端内侧固定连接有呈环形结构设置的限位部，且所述限位部的内径与所述限位块的外径相适配。

13、进一步的，所述阻尼杆的两端均安装有连接耳，且所述连接耳分别与所述第一连接轴杆和所述第二连接轴杆转动连接。

14、进一步的，所述连接耳处分别安装有与所述第一连接轴杆和所述第二连接轴杆过盈连接的轴承。

15、3.有益效果

16、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

17、（1）本方案，通过支撑板对无人机本体进行支撑，在无人机本体机身自重以及下降过程中的加速度之下，支杆被压入至套管的内侧，并通过弹簧的变形用于吸收冲击力，同时通过阻尼杆的两端配合第一连接轴杆以及第二连接轴杆进行转动，通过阻尼杆活动端的收缩减少由振动、冲击或其他运动形式引起的能量传递，从而提高吸能的效果，避免弹簧的回弹力造成支杆上下跳动的情况发生，对无人机本体起到缓冲、防护的作用。

18、（2）本方案，通过组成缓冲组件的第二橡胶板首先与地面相接触，在加速度的作用之下，通过连接柱之间设置的缓冲区间可有效的隔离振动并吸收冲击力，使第一橡胶板与第二橡胶板之间的间距减小，从而可提高无人机本体在降落时缓冲的效果。

技术特征：

1.一种农业无人机降落缓冲装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部边缘对称安装有套管（2），所述套管（2）的底端活动连接有支杆（3），所述支杆（3）的顶端安装有位于所述套管（2）内侧的限位块（4），所述支杆（3）的上方设置有弹簧（5），所述弹簧（5）的顶端与所述套管（2）的内侧顶壁相连接，且所述弹簧（5）的底端与所述限位块（4）相连接，所述支杆（3）的底端固定连接有支撑板（6）；

2.根据权利要求1所述的一种农业无人机降落缓冲装置，其特征在于：所述支撑板（6）下表面设置有缓冲组件；

3.根据权利要求2所述的一种农业无人机降落缓冲装置，其特征在于：所述第一橡胶板（11）、第二橡胶板（12）与连接柱（13）为一体成型结构，相邻的两个所述连接柱（13）之间设置有缓冲区间。

4.根据权利要求1所述的一种农业无人机降落缓冲装置，其特征在于：所述支杆（3）的底端呈角度设置，且所述支杆（3）的底端与顶端之间的夹角为120°。

5.根据权利要求1所述的一种农业无人机降落缓冲装置，其特征在于：所述套管（2）的底端内侧固定连接有呈环形结构设置的限位部，且所述限位部的内径与所述限位块（4）的外径相适配。

6.根据权利要求1所述的一种农业无人机降落缓冲装置，其特征在于：所述阻尼杆（9）的两端均安装有连接耳（10），且所述连接耳（10）分别与所述第一连接轴杆（7）和所述第二连接轴杆（8）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种农业无人机降落缓冲装置，其特征在于：所述连接耳（10）处分别安装有与所述第一连接轴杆（7）和所述第二连接轴杆（8）过盈连接的轴承。

技术总结本技术公开了一种农业无人机降落缓冲装置，属于无人机技术领域，一种农业无人机降落缓冲装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部边缘对称安装有套管，所述套管的底端活动连接有支杆，所述支杆的顶端安装有位于所述套管内侧的限位块，所述支杆的上方设置有弹簧，所述弹簧的顶端与所述套管的内侧顶壁相连接，且所述弹簧的底端与所述限位块相连接，它可以通过弹簧的变形用于吸收冲击力，同时通过阻尼杆的两端配合第一连接轴杆以及第二连接轴杆进行转动，通过阻尼杆活动端的收缩减少由振动、冲击或其他运动形式引起的能量传递，从而提高吸能的效果，避免弹簧的回弹力造成支杆上下跳动的情况发生，对无人机本体起到缓冲、防护的作用。技术研发人员：王威明,龙思源,许东,黄星受保护的技术使用者：长沙数航信息科技有限公司技术研发日：20231221技术公布日：2024/7/15