一种自动投弹的森林防火无人机控制系统的制作方法

本发明涉及森林防火，具体为一种自动投弹的森林防火无人机控制系统。

背景技术：

1、近年来，受气候异常、人为用火增多、林下可燃物积累等因素影响，森林火灾时有发生，严重威胁着森林资源和人民生命财产安全。一旦发生火灾，仅靠人工扑打和风力灭火机等传统方法灭火，不但效率低下，而且存在严重的安全隐患。在灭火的过程中，扑火人员容易置身险地，由于来不及撤离而被火直接烧伤烧死，或由于一氧化碳而中毒昏迷或死亡。此外，在野外作业过程中容易因断木、滚石砸伤而摔伤，或使用灭火弹不当而造成人身伤害事故。其由于无人机具备灵活性强、可快速到达现场、易于远程操作和成本低等优势被广泛应用于森林防火中。

2、但是目前在利用无人机进行森林防火时，其难以对火灾的情况进行判断，如火势、火源、燃烧物质等参数，进而会导致难以对火灾进行针对性灭火，不仅会在一定程度上影响灭火效果，还会在一定程度上增加火势，比如，因汽油导致的着火，若是采用水进行灭火则会在一定程度上增加火势。因此，发明一种自动投弹的森林防火无人机控制系统。

技术实现思路

1、鉴于上述和/或现有一种自动投弹的森林防火无人机控制系统中存在的问题，提出了本发明。

2、因此，本发明的目的是提供一种自动投弹的森林防火无人机控制系统，能够解决上述提出现有的问题。

3、为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

4、一种自动投弹的森林防火无人机控制系统，其包括：

5、包括：图像采集模块、判断模块、第一控制模块、中央处理器、火灾判断模块、灭火弹模块以及第二控制模块，所述图像采集模块的输出端与所述判断模块的输入端相连接，所述图像采集模块能够用于对无人机下方进行拍摄，所述判断模块的输出端与所述第一控制模块的输入端相连接，所述第一控制模块的输出端与所述中央处理器的输入端相连接，所述中央处理器的输出端与所述火灾判断模块输入端相连接，所述火灾判断模块的输出端与所述第二控制模块的输入端相连接，所述第二控制模块的输出端与所述灭火弹模块输入端相连接，第一控制模块的输入端连接参数检测模块；

6、所述参数检测模块包括：风速模块、风向模块、重力模块、空气阻力模块以及高度模块，所述风速模块的输出端和所述第一控制模块输入端相连接，所述风向模块输出端和所述第一控制模块输入端相连接，所述重力模块输出端和所述第一控制模块输入端相连接，所述空气阻力模块输出端和所述第一控制模块输入端相连接，所述灭火弹重力模块输出端和所述第一控制模块输入端相连接，所述高度模块输出端和所述第一控制模块输入端相连接。

7、作为本发明所述的一种自动投弹的森林防火无人机控制系统的一种优选方案，其中：所述火灾判断模块包括：

8、火势判断模块，用于对火势进行判断；

9、火灾分析模块，用于分析着火原因；

10、火源分析模块，用于分析火源位置。

11、作为本发明所述的一种自动投弹的森林防火无人机控制系统的一种优选方案，其中：所述火势判断模块、所述火灾分析模块和所述火源分析模块均与所述中央处理器相连接，所述火势判断模块、所述火灾分析模块和所述火源分析模块均与所述第二控制模块相连接。

12、作为本发明所述的一种自动投弹的森林防火无人机控制系统的一种优选方案，其中：所述火势判断模块包括：

13、计算模块，用于根据图像计算出火的高度和火的范围；

14、第一储存模块，用于储存火势大小的评判标准；

15、第一对比模块，用于将计算模块所计算的数据与第一储存模块中所储存的数据进行对比。

16、作为本发明所述的一种自动投弹的森林防火无人机控制系统的一种优选方案，其中：所述计算模块与所述第一对比模块相连接，所述第一储存模块与所述第一对比模块相连接。

17、作为本发明所述的一种自动投弹的森林防火无人机控制系统的一种优选方案，其中：所述火灾分析模块包括：

18、烟雾采集模块，用于采集烟雾；

19、烟雾检测模块，用于对烟雾成分进行检测；

20、第二储存模块，用于储存各种火的烟雾成分；

21、第二对比模块，用于将烟雾检测模块所检测的烟雾成分与第二储存模块中所储存的数据进行对比。

22、作为本发明所述的一种自动投弹的森林防火无人机控制系统的一种优选方案，其中：所述烟雾采集模块与所述烟雾检测模块相连接，所述烟雾检测模块与所述第二对比模块相连接，所述第二对比模块与所述第二储存模块相连接。

23、作为本发明所述的一种自动投弹的森林防火无人机控制系统的一种优选方案，其中：所述火源分析模块包括：

24、第三储存模块，用于储存各种火源的位置图像；

25、第三对比模块，用于将所采集的图像与第三储存模块中所储存的图像进行对比。

26、作为本发明所述的一种自动投弹的森林防火无人机控制系统的一种优选方案，其中：所述第三对比模块与所述第三储存模块相连接。

27、与现有技术相比：

28、1、通过设置火灾判断模块，具有能够判断出火灾的火势大小、燃烧物质及火源，通过判断出火灾的火势大小、燃烧物质及火源，具有能够实现对火灾进行针对性灭火，大大提高了灭火效果及防火性；

29、2、通过设置参数检测模块，具有能够对影响灭火弹着落点的风速、风向、火灾位置的重力、空气阻力、灭火弹重力、无人机高度进行检测的作用，进而能够降低灭火弹的着落点误差，在一定程度上提高了灭火弹的投放精确性。

技术特征：

1.一种自动投弹的森林防火无人机控制系统，其特征在于，包括：图像采集模块、判断模块、第一控制模块、中央处理器、火灾判断模块、灭火弹模块以及第二控制模块，所述图像采集模块的输出端与所述判断模块的输入端相连接，所述图像采集模块能够用于对无人机下方进行拍摄，所述判断模块的输出端与所述第一控制模块的输入端相连接，所述第一控制模块的输出端与所述中央处理器的输入端相连接，所述中央处理器的输出端与所述火灾判断模块输入端相连接，所述火灾判断模块的输出端与所述第二控制模块的输入端相连接，所述第二控制模块的输出端与所述灭火弹模块输入端相连接，第一控制模块的输入端连接参数检测模块；

2.根据权利要求1所述的一种自动投弹的森林防火无人机控制系统，其特征在于，所述火灾判断模块包括：

3.根据权利要求2所述的一种自动投弹的森林防火无人机控制系统，其特征在于，所述火势判断模块、所述火灾分析模块和所述火源分析模块均与所述中央处理器相连接，所述火势判断模块、所述火灾分析模块和所述火源分析模块均与所述第二控制模块相连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动投弹的森林防火无人机控制系统，其特征在于，所述火势判断模块包括：

5.根据权利要求4所述的一种自动投弹的森林防火无人机控制系统，其特征在于，所述计算模块与所述第一对比模块相连接，所述第一储存模块与所述第一对比模块相连接。

6.根据权利要求2所述的一种自动投弹的森林防火无人机控制系统，其特征在于，所述火灾分析模块包括：

7.根据权利要求6所述的一种自动投弹的森林防火无人机控制系统，其特征在于，所述烟雾采集模块与所述烟雾检测模块相连接，所述烟雾检测模块与所述第二对比模块相连接，所述第二对比模块与所述第二储存模块相连接。

8.根据权利要求2所述的一种自动投弹的森林防火无人机控制系统，其特征在于，所述火源分析模块包括：

9.根据权利要求8所述的一种自动投弹的森林防火无人机控制系统，其特征在于，所述第三对比模块与所述第三储存模块相连接。

技术总结本发明公开的属于森林防火技术领域，具体为一种自动投弹的森林防火无人机控制系统，包括：图像采集模块，用于对无人机下方进行拍摄、判断模块，用于判断图像采集模块所采集的图像中是否存在火灾，第一控制模块，用于在发现火灾时，使无人机飞向火灾处、中央处理器、火灾判断模块，用于判断出火灾的火势大小、燃烧物质及火源、灭火弹模块，用于对火灾进行扑灭、第二控制模块，用于根据火灾判断模块所判断的情况投放对应的灭火弹模块，本发明通过设置火灾判断模块，具有能够判断出火灾的火势大小、燃烧物质及火源，通过判断出火灾的火势大小、燃烧物质及火源，具有能够实现对火灾进行针对性灭火，大大提高了灭火效果及防火性。技术研发人员：任文韬,陈鑫,路鹏,陈小伟,张俊峰受保护的技术使用者：北京捷翔天地信息技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15