一种破窗用飞行器

本发明涉及无人机应用领域，具体为一种破窗用飞行器。

背景技术：

1、飞行器又称无人驾驶飞机，简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些肮脏、危险的任务，无人机按应用领域可分为军用与民用，在军用方面，无人机可以执行侦查、火力压制、反恐破窗等任务，而民用无人机通常用于航拍、农业以及灾难救援等。

2、在军用以及警用的无人机当中，存在一款以破窗为目的的无人机，以无人机为载体携带破窗设备，常见的破窗无人机是在无人机的前端安装一个破窗用撞击体，当无人机通过遥控操纵飞行至窗户前时，启动破窗设备，前端的撞击体高速转动，从俯视图观察类似旋转的金属锤，靠近玻璃的时候可以将玻璃击碎，从而完成破窗任务。

3、破窗用无人机在实际应用中，通过金属锤撞击实现玻璃的破碎，造成的声音较大，不利于军用或者警用反恐中执行隐秘的任务，生活中大部分的外玻璃窗都采用钢化玻璃强度较大，破碎起来困难，无人机在撞击强度大的玻璃时产生的反作用力也较大，使得无人机很难保持平衡，导致无人机容易出现跌落损坏的风险。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的是提供一种破窗用飞行器，以解决上述背景中提到的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种破窗用飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体的底部活动安装有驱动箱，且驱动箱的内部设置有电机，并且驱动箱的一侧连接有第一金属管，所述第一金属管的端部连接有第一壳体，且第一壳体的侧面连接有第二金属管，并且第二金属管的端部连接有第二壳体，所述第一金属管的内部通过轴承安装有第一传动轴，所述电机的输出端连接第一传动轴，所述第二金属管的内部通过轴承安装有第二传动轴，且第二传动轴的另一端固定有第一锥齿轮，所述第二壳体的侧面设置有套筒，且套筒的内部设置有螺纹杆，并且螺纹杆的外部固定有直齿轮，所述螺纹杆的端部延伸至第二壳体的内部，且螺纹杆的端部固定有第二锥齿轮，所述套筒的侧面安装有第一金属圈，且第一金属圈的侧面通过轴承安装有第二金属圈，并且第二金属圈内侧设置有内齿圈，所述第二金属圈的侧面安装有激光发生器。

3、通过采用上述技术方案，通过设置三组吸盘，使用飞行器携带破窗设备靠近玻璃，利用吸盘的吸附作用可以将飞行器吸附在玻璃表面，从而提高飞行器的稳定性，减少飞行器的晃动，设置第一传动轴、第二传动轴以及螺纹杆相互传动带动直齿轮转动，从而使第二金属圈可以转动，当第二金属圈转动时会带动三组激光发生器转动，激光发生器转动的同时产生切割玻璃的激光，可以在玻璃表面切割一个供飞行器通过的通道，利用激光切割玻璃产生的噪音小，适合执行隐秘任务，且激光切割不会引起飞行器的晃动，从而避免因晃动导致的飞行器拍摄画面不稳定的情况。

4、本发明进一步设置为，所述第一传动轴和第二传动轴之间通过设置锥齿轮组传动连接，所述第二锥齿轮和第一锥齿轮相互啮合，所述内齿圈和直齿轮相互啮合。

5、通过采用上述技术方案，通过设置锥齿轮组，使第一传动轴可以带动第二传送轴转动，设置第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，使得第二传动轴可以带动螺纹杆转动，设置内齿圈和直齿轮相互啮合，使得直齿轮在转动时可以带动第二金属圈转动。

6、本发明进一步设置为，所述第二金属管、第二壳体和第二传动轴均设置有三组，且三组第二壳体的侧面均设置有套筒，所述激光发生器设置有三组。

7、通过采用上述技术方案，通过设置三组第二金属管、第二壳体以及第二传动轴，使得重量对称分布，有利于飞行器本体稳定性更好，设置三组激光发生器同时切割玻璃，切割速度更快，且每组激光发生器转动120度即可，缩短玻璃的破碎时间。

8、本发明进一步设置为，所述套筒的侧面开设有弧形槽，所述内齿圈延伸至弧形槽内与直齿轮相互啮合。

9、通过采用上述技术方案，通过在套筒的侧面开设弧形槽，使得内齿圈可以延伸至套筒内部与直齿轮啮合，从而通过直齿轮带动内齿圈转动，也就是带动第二金属圈转动。

10、本发明进一步设置为，三组所述套筒的内部均安装有活塞筒，且活塞筒的端部连接有吸盘，并且活塞筒的内部活动安装有活塞杆，所述活塞杆的侧面固定有凸块，所述套筒的内侧开设与凸块相匹配的条形槽。

11、通过采用上述技术方案，通过在套筒内部设置活塞筒、吸盘、活塞杆，利用真空负压原理，可以增大吸盘的吸附能力。

12、本发明进一步设置为，所述活塞杆的内部中空设置，且活塞杆和螺纹杆螺纹连接。

13、通过采用上述技术方案，通过将活塞杆的内部设置为中空，使活塞杆和螺纹杆在转动螺纹连接时可以伸长或缩短。

14、本发明进一步设置为，所述飞行器本体的底部设置有限位块，所述驱动箱的顶部开设有与限位块相匹配的限位槽。

15、通过采用上述技术方案，通过在飞行器本体的底部设置限位块，而驱动箱的顶部设置限位槽，使得破窗设备可以从飞行器本体的底部拆卸，不仅有利于执行任务，还有利于维修。

16、本发明进一步设置为，所述螺纹杆的端部延伸至第二壳体的内部，且螺纹杆和第二壳体的外壁之间通过设置轴承安装。

17、通过采用上述技术方案，通过将螺纹杆与第二壳体的外壁设置为轴承安装，使得螺纹杆可以在套筒和第二壳体内转动。

18、综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

19、本发明通过设置三组吸盘，使用飞行器携带破窗设备靠近玻璃，利用吸盘的吸附作用可以将飞行器吸附在玻璃表面，从而提高飞行器的稳定性，减少飞行器的晃动，设置第一传动轴、第二传动轴以及螺纹杆相互传动带动直齿轮转动，从而使第二金属圈可以转动，当第二金属圈转动时会带动三组激光发生器转动，激光发生器转动的同时产生切割玻璃的激光，可以在玻璃表面切割一个供飞行器通过的通道，利用激光切割玻璃产生的噪音小，适合执行隐秘任务，且激光切割不会引起飞行器的晃动，从而避免因晃动导致的飞行器拍摄画面不稳定的情况。

20、本发明通过设置活塞筒、活塞杆、以及螺纹杆，当螺纹杆转动时，会带动活塞杆收缩，从而将活塞杆从活塞筒中抽出，利用真空负压的原理，可以提高吸盘的吸附效果，不仅可以使飞行器更稳定的吸附在玻璃表面，且当玻璃切割完成时，三组吸盘可以将切割下来的玻璃吸附由飞行器携带转移至安全位置，防止因吸盘吸力不足导致切割下来的玻璃掉落发出噪音，提高破窗任务的可靠性以及降低噪音。

技术特征：

1.一种破窗用飞行器，包括飞行器本体（1），其特征在于：所述飞行器本体（1）的底部活动安装有驱动箱（2），且驱动箱（2）的内部设置有电机（3），并且驱动箱（2）的一侧连接有第一金属管（4），所述第一金属管（4）的端部连接有第一壳体（5），且第一壳体（5）的侧面连接有第二金属管（6），并且第二金属管（6）的端部连接有第二壳体（7），所述第一金属管（4）的内部通过轴承安装有第一传动轴（8），所述电机（3）的输出端连接第一传动轴（8），所述第二金属管（6）的内部通过轴承安装有第二传动轴（9），且第二传动轴（9）的另一端固定有第一锥齿轮（11），所述第二壳体（7）的侧面设置有套筒（14），且套筒（14）的内部设置有螺纹杆（18），并且螺纹杆（18）的外部固定有直齿轮（20），所述螺纹杆（18）的端部延伸至第二壳体（7）的内部，且螺纹杆（18）的端部固定有第二锥齿轮（19），所述套筒（14）的侧面安装有第一金属圈（24），且第一金属圈（24）的侧面通过轴承安装有第二金属圈（25），并且第二金属圈（25）内侧设置有内齿圈（26），所述第二金属圈（25）的侧面安装有激光发生器（27）。

2.根据权利要求1所述的一种破窗用飞行器，其特征在于：所述第一传动轴（8）和第二传动轴（9）之间通过设置锥齿轮组（10）传动连接，所述第二锥齿轮（19）和第一锥齿轮（11）相互啮合，所述内齿圈（26）和直齿轮（20）相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种破窗用飞行器，其特征在于：所述第二金属管（6）、第二壳体（7）和第二传动轴（9）均设置有三组，且三组第二壳体（7）的侧面均设置有套筒（14），所述激光发生器（27）设置有三组。

4.根据权利要求1所述的一种破窗用飞行器，其特征在于：所述套筒（14）的侧面开设有弧形槽（21），所述内齿圈（26）延伸至弧形槽（21）内与直齿轮（20）相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种破窗用飞行器，其特征在于：三组所述套筒（14）的内部均安装有活塞筒（15），且活塞筒（15）的端部连接有吸盘（16），并且活塞筒（15）的内部活动安装有活塞杆（17），所述活塞杆（17）的侧面固定有凸块（22），所述套筒（14）的内侧开设与凸块（22）相匹配的条形槽（23）。

6.根据权利要求5所述的一种破窗用飞行器，其特征在于：所述活塞杆（17）的内部中空设置，且活塞杆（17）和螺纹杆（18）螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种破窗用飞行器，其特征在于：所述飞行器本体（1）的底部设置有限位块（12），所述驱动箱（2）的顶部开设有与限位块（12）相匹配的限位槽（13）。

8.根据权利要求1所述的一种破窗用飞行器，其特征在于：所述螺纹杆（18）的端部延伸至第二壳体（7）的内部，且螺纹杆（18）和第二壳体（7）的外壁之间通过设置轴承安装。

技术总结本发明公开了一种破窗用飞行器，涉及无人机应用领域，包括飞行器本体，所述飞行器本体的底部活动安装有驱动箱，且驱动箱的内部设置有电机，并且飞行器本体的底部设置有三组套筒，所述套筒的侧面安装有第一金属圈，且第一金属圈的侧面通过轴承安装有第二金属圈，并且第二金属圈的侧面安装有激光发生器。本发明通过设置三组吸盘，使用飞行器携带破窗设备靠近玻璃，利用吸盘的吸附作用可以将飞行器吸附在玻璃表面，从而提高飞行器的稳定性，当第二金属圈转动时会带动三组激光发生器转动，激光发生器转动的同时产生切割玻璃的激光，可以在玻璃表面切割一个供飞行器通过的通道，利用激光切割玻璃产生的噪音小，适合执行隐秘任务。技术研发人员：陈然受保护的技术使用者：江苏警官学院技术研发日：技术公布日：2024/7/18