一种水下目标中心位置搜索系统

本发明涉及水下目标中心位置搜索领域，特别涉及一种水下目标中心位置搜索系统。

背景技术：

1、水下目标中心位置搜索系统是一种进行水下目标中心位置快速搜索的方法，水下目标搜寻与探摸是指利用水下搜寻定位相关的测量、潜水装备在未知水域获取沉船等目标的精确位置信息，需要在综合考虑水下搜索环境、海流大小方向、障碍物与禁止航区、待搜索目标的中心位置等各类因素前提下，将各个待搜索的水域合理分配，随着科技的不断发展，人们对于水下目标中心位置搜索系统的制造工艺要求也越来越高。

2、现有的水下目标中心位置搜索系统在使用时存在一定的弊端，首先，在进行使用的时候，水下目标探测时结构较为单一，不能很方便快速的进行监测，降低监测的效果，不利于人们的使用，还有，不能很方便快速的进行目标中心位置计算，无法快速得出位置数据，容易出现误差，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种水下目标中心位置搜索系统。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种水下目标中心位置搜索系统，目标中心搜索监测系统内部设置多种监测探头，通过多种监测方式进行水下搜索，并将数据进行整合计算，快速得出水下目标中心位置，缩小位置误差，后台终端远程管理，控制更为方便，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种水下目标中心位置搜索系统，包括中央处理系统与目标中心搜索监测系统，所述中央处理系统与目标中心搜索监测系统之间连接有机器人控制系统、机器人驱动系统与无线信号收发系统，所述中央处理系统连接有目标中心计算系统、无线通讯系统与位置数据分析系统，且位置数据分析系统连接目标中心计算系统，所述无线通讯系统连接后台终端系统，所述目标中心搜索监测系统连接机器人综合管理系统。

3、作为本申请一种优选的技术方案，所述目标中心搜索监测系统包括目标中心探测模块、数据采集模块、数据信号通讯模块、单片机处理模块、显示模块与数据处理模块，所述目标中心探测模块连接数据采集模块，所述数据采集模块连接数据信号通讯模块，所述数据信号通讯模块连接单片机处理模块，所述单片机处理模块连接显示模块与数据处理模块，所述目标中心探测模块包括导航定位探头、视觉监测探头、跟踪监测探头、声波监测探头、微生物识别探头与目标搜索机器人。

4、作为本申请一种优选的技术方案，所述导航定位探头、视觉监测探头、跟踪监测探头、声波监测探头和微生物识别探头与目标搜索机器人之间双向信号连接。

5、作为本申请一种优选的技术方案，所述机器人综合管理系统包括中央管理模块、机器人信息校验模块、机器人维护模块、机器人信息修改模块、机器人信息异常告警模块与机器人信息监测模块，所述中央管理模块连接机器人信息校验模块、机器人维护模块、机器人信息修改模块、机器人信息异常告警模块与机器人信息监测模块。

6、作为本申请一种优选的技术方案，所述中央管理模块与机器人信息校验模块、机器人维护模块、机器人信息修改模块、机器人信息异常告警模块和机器人信息监测模块之间双向信号连接。

7、作为本申请一种优选的技术方案，所述目标中心计算系统包括目标检测算法模块、上位计算机、互联网、系统主机、目标位置计算模块、目标位置处理模块、开关量输出外置显示屏与报警灯，所述系统主机连接上位计算机、目标位置计算模块、目标位置处理模块、开关量输出外置显示屏与报警灯。

8、作为本申请一种优选的技术方案，所述目标位置计算模块、目标位置处理模块与系统主机之间双向信号传输，所述目标检测算法模块的输出端与系统主机的输入端进行连接。

9、作为本申请一种优选的技术方案，所述位置数据分析系统包括位置数据采集模块、位置数据传输模块、位置数据管理模块、位置数据存储模块、位置数据输出模块与位置数据分析模块，所述位置数据采集模块连接位置数据传输模块，所述位置数据传输模块连接位置数据管理模块，所述位置数据管理模块连接位置数据存储模块、位置数据输出模块与位置数据分析模块。

10、作为本申请一种优选的技术方案，所述位置数据采集模块通过位置数据传输模块将信号数据传输到位置数据管理模块，所述位置数据管理模块控制位置数据存储模块、位置数据输出模块与位置数据分析模块。

11、与现有技术相比，本发明提供了一种水下目标中心位置搜索系统，具备以下有益效果：该一种水下目标中心位置搜索系统，目标中心搜索监测系统内部设置多种监测探头，通过多种监测方式进行水下搜索，并将数据进行整合计算，快速得出水下目标中心位置，缩小位置误差，后台终端远程管理，控制更为方便，中央处理系统与目标中心搜索监测系统之间连接有机器人控制系统、机器人驱动系统与无线信号收发系统，中央处理系统连接有目标中心计算系统、无线通讯系统与位置数据分析系统，且位置数据分析系统连接目标中心计算系统，无线通讯系统连接后台终端系统，目标中心搜索监测系统连接机器人综合管理系统，中央处理系统控制目标中心搜索监测系统在水下进行快速搜索监测，通过视觉、跟踪、微生物识别、声波与位置监测的方式快速进行监测管理与计算，得出水下目标中心位置，整个水下目标中心位置搜索系统结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

技术特征：

1.一种水下目标中心位置搜索系统，包括中央处理系统与目标中心搜索监测系统，其特征在于：所述中央处理系统与目标中心搜索监测系统之间连接有机器人控制系统、机器人驱动系统与无线信号收发系统，所述中央处理系统连接有目标中心计算系统、无线通讯系统与位置数据分析系统，且位置数据分析系统连接目标中心计算系统，所述无线通讯系统连接后台终端系统，所述目标中心搜索监测系统连接机器人综合管理系统；

技术总结本发明公开了一种水下目标中心位置搜索系统，包括中央处理系统与目标中心搜索监测系统，所述中央处理系统与目标中心搜索监测系统之间连接有机器人控制系统、机器人驱动系统与无线信号收发系统，所述中央处理系统连接有目标中心计算系统、无线通讯系统与位置数据分析系统，且位置数据分析系统连接目标中心计算系统，所述无线通讯系统连接后台终端系统，目标中心搜索监测系统连接机器人综合管理系统。本发明所述的一种水下目标中心位置搜索系统，目标中心搜索监测系统内部设置多种监测探头，通过多种监测方式进行水下搜索，并将数据进行整合计算，快速得出水下目标中心位置，缩小位置误差，后台终端远程管理，控制更为方便。技术研发人员：李跃武,刘永旭,夏长富,时党勇,杨善平,闫波,张昌旺受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军工程大学技术研发日：技术公布日：2024/4/29