一种水下航行体紧固装置的制作方法

本技术涉及水下航行体固定，尤其涉及一种水下航行体紧固装置。

背景技术：

1、目前，我场打捞船将水下航行体打捞回收到打捞大舱后，使用棘轮拉紧器收紧皮带后将水下航行体紧固在固定架上，然后需将打捞船上水下航行体转运到沉箱码头。

2、在转运过程中，当风浪较大时打捞船晃动较大，固定架和水下航行体晃动也很剧烈，紧固皮带会受力拉伸，随着皮带拉伸作用时间增长，偶尔会出现断裂，可能会使航行体从固定架滑落损坏；且棘轮拉紧器操作过程中，作业人员容易皮带不能翻面或打结，而在实际使用过程中，每次绑紧时都需要重新将皮带端部从棘轮拉紧器穿入，解绑时将皮带全部拉出，而作业人员在穿带时容易误把皮带翻面或打结，需要将皮带拉出调整后重新穿入棘轮拉紧器，操作不方便。而转运航行体的固定架无助力结构，吊运航行体的起重设备精准度控制困难，航行体吊运到固定架上后，人力很难根据要求调整航行体位置。

3、现有的固定转运圆柱结构的技术中，如申请号为202210958466.7的发明专利公开了一种氢气瓶固定装置，包括放置组件和固定组件，放置组件包括放置架、卡合块、弧形滑动块和下压块，卡合块与所述放置架连接，弧形滑动块和所述下压块安装于所述卡合块上；固定组件包括挤压块和限位杆，挤压块与弧形滑动块连接，限位杆与下压块连接。该装置还存在以下问题：1、放置架上的卡合块直径固定，限定了其结构只适用于固定一种尺寸的圆柱结构；2、该装置固定时，需要先将两个弧形滑动块滑动打开，将氢气瓶吊装在卡合块内后，再通过螺栓将两个弹性挤压块支撑固定，操作复杂，且直径与氢气瓶直径相匹配的卡合块限定了空间，氢气瓶吊装时需要精准控制才能放入；3、该装置内部结构复杂，不适用于风浪大的海面运输固定，内部活动结构易损坏，且维修困难。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种水下航行体紧固装置。

2、本实用新型通过以下技术方案实现：

3、一种水下航行体紧固装置，包括导轨推架(1)和至少两个紧固组件(2)，紧固组件(2)设置在导轨推架(1)上，所述的紧固组件(2)包括：

4、两个紧固件底座(21)，对称设置于导轨推架(1)两侧；

5、第一紧固带(22)，第一端铰接在第一个紧固件底座(21)的顶部；

6、调节链带(23)，由数个调节链节(231)依次首尾铰接相连组成，第一个调节链节(231)与第二紧固带(24)的第一端固定连接，其他数个调节链节(231)中的一个通过插销(232)连接在第二个紧固件底座(21)顶部，调节链带(23)通过不同位置的调节链节(231)与紧固件底座(21)连接来调节第二紧固带(24)的固定长度；

7、第二紧固带(24)，第一端与调节链带(23)的第一端调节链节(231)，第二紧固带(24)和第一紧固带(22)的第二端连接用于固定水下航行体(3)；

8、拉扣组件(25)，设置在第一紧固带(22)的第二端和第二紧固带(24)的第二端，用于连接固定第一紧固带(22)和第二紧固带(24)。

9、更进一步的方案是，所述的导轨推架(1)包括：

10、推架底座(11)，通过螺栓连接固定在打捞船船体上；

11、推架主体(12)，设置于推架底座(11)上方；

12、两组导向轮组(13)，分别设置在推架主体(12)上方的两侧，两组导向轮组(13)呈“v”形结构，导向轮组(13)的数个导向轮(131)沿推架主体(12)长度方向排列，导向轮(131)的轴向与推架主体(12)长度方向相垂直。

13、更进一步的方案是，所述的拉扣组件(25)包括：

14、拉钩(251)，设置在第一紧固带(22)的第二端外表面；

15、锁紧器(252)，第一端铰接在第二紧固带(24)的第二端外表面；

16、拉杆轴(253)，两端铰接在锁紧器(252)中部两侧，拉杆轴(253)中部设置有与拉杆轴(253)轴向相垂直的螺纹孔；

17、锁紧器拉杆(254)，前端设置有拉环，末端设置有螺纹杆，螺纹杆配合连接在拉杆轴(253)中部的螺纹孔上；拉扣组件(25)锁紧连接时，锁紧器拉杆(254)前端的拉环拉扣在拉钩(251)上，锁紧器(252)下压贴近第二紧固带(24)外表面。

18、更进一步的方案是，所述的紧固件底座(21)呈“l”形结构，“l”形结构的横板上设置有数个通孔，紧固件底座(21)通过螺栓安装在导轨推架(1)上。

19、更进一步的方案是，所述的紧固件底座(21)“l”形结构的竖板外侧设置有把手(26)。

20、更进一步的方案是，所述的第一紧固带(22)和第二紧固带(24)内侧设置有胶皮垫(221)。

21、更进一步的方案是，所述的导轨推架(1)和紧固组件(2)的金属部件表面喷涂有防腐材料。

22、本实用新型的工作原理：

23、打捞船上的起重设备将水面的水下航行体(3)起吊至导轨推架(1)的两组导向轮组(13)上后，作业人员缓慢推动水下航行体(3)调整位置，使水下航行体(3)外表面的设备和结构与紧固组件(2)固定位置错开；锁紧水下航行体(3)时，将锁紧器拉杆(254)上的拉环挂扣在拉钩(251)上，然后将锁紧器(252)向后拉并下压贴近第二紧固带(24)外表面即可锁紧；解绑水下航行体(3)时，作业人员将两个锁紧器(252)扳起，使锁紧器拉杆(254)上的拉环脱离拉钩(251)，将第一紧固带(22)和第二紧固带(24)向外侧转动打开，解锁两个紧固组件(2)。

24、需要调节紧固组件(2)的固定长度时，先将调节链带(23)与紧固件底座(21)连接的插销(232)拆下，将第一紧固带(22)搭在水下航行体(3)表面，然后将锁紧器拉杆(254)上的拉环挂扣在拉钩(251)上，拉住调节链带(23)将第一紧固带(22)和第二紧固带(24)沿水下航行体(3)圆周拉紧，对比与紧固件底座(21)插销孔最近的调节链节(231)，然后用手握该调节链节(231)，用于标记该调节链节(231)的位置，将锁紧器拉杆(254)上的拉环从拉钩(251)上取下，通过插销(232)将手握的调节链节(231)固定在紧固件底座(21)顶部的插销孔上，完成调节链带(23)的位置调整；调整锁紧器拉杆(254)；将锁紧器拉杆(254)前端拉环预先挂扣在拉钩(251)上，手动拉紧第一紧固带(22)和第二紧固带(24)，观察锁紧器拉杆(254)前端拉环与拉钩(251)的间隙大小，根据间隙大小转动锁紧器拉杆(254)调节长度，使锁紧器拉杆(254)前端的拉环略低于拉钩(251)，完成紧固组件(2)的固定长度调节。

25、本实用新型相比现有技术的有益效果：

26、1、紧固组件(2)保障了水下航行体在打捞船大舱转运过程中，能安全可靠的将其固定在导轨推架(1)上，不会随船晃动而从导轨推架(1)滑落；

27、2、第一紧固带(22)和第二紧固带(24)通过插销(232)将其与紧固件底座(21)连接，当水下航行体(3)从导轨推架(1)吊装后，拔出插销(232)即可将第一紧固带(22)和第二紧固带(24)拆卸，从而可将多个导轨推架(1)叠放在一起，节约打捞大舱空间；

28、3、紧固组件(2)可快速完成对水下航行体(3)转运过程中的固定和解绑，一人就能完成操作，提升了水下航行体转运的工作效率。

29、4、锁紧器拉杆(254)配合调节链带(23)实现大范围加小范围的尺寸调整，大范围的粗调与小范围的精调相结合，调节效率高，便于调节紧固组件(2)的松紧度。

30、5、导轨推架(1)上的导向轮组(13)将水下航行体(3)移动时的摩擦力变换为动摩擦，减少水下航行体(3)表面在转运过程中的擦痕，减轻推动水下航行体(3)的推力，同时，便于调整水下航行体(3)在导轨推架(1)上的固定位置。