一种载人潜水器舱口盖启闭装置及操作方法与流程

本发明涉及水下工程辅助设备，尤其是一种载人潜水器舱口盖启闭装置及操作方法。

背景技术：

1、载人潜水器是水下探测、科学考察的重要工具，可携带多名人员下潜，并保证人员在水下的安全。

2、载人潜水器可以下潜到深海万米的水深，载人舱和舱口盖承受巨大的环境压力，为下潜人员提供一个常压的工作环境。由于要承受巨大的压力，舱口盖需要较大的结构强度，舱口盖基本由金属材料制成，具有较大的重量，单人仅凭借人力，无法在垂直方向抬起舱口盖。

技术实现思路

1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种载人潜水器舱口盖启闭装置及操作方法，从而可以方便的用于竖直方向启闭舱口盖的工况，解决单人无法仅凭借人力移动舱口盖的问题，同时，该装置能够锁紧舱口盖。

2、本发明所采用的技术方案如下：

3、一种载人潜水器舱口盖启闭装置，包括舱口，舱口的顶面通过o型圈配合安装有盖体，所述盖体的一端通过启闭装置完成与舱口的接触与分离动作，启闭装置的具体结构为：包括与盖体上表面固定的旋转支架，舱口的外壁面通过紧固件安装有一对固定支座，两个固定支座的外侧同时通过固定转轴连接旋转支架，固定转轴上安装有一对弹簧导向杆，弹簧导向杆上套有弹簧本体，一对弹簧导向杆之间安装有与固定转轴平行的小旋转轴，弹簧本体的两端分别设置有弹簧底座和弹簧顶座，同时两个固定支座之间还安装有大旋转轴；位于其中一个固定支座的内侧通过小销轴和大销轴安装有止动销，小销轴和大销轴之间安装有扭簧，盖体打开时，旋转支架上的限位杆与止动销上的凹坑配合；盖体的上表面和下表面均安装有手柄，盖体上还安装通气阀，通气阀的顶部设置有拎手。

4、其进一步技术方案在于：

5、大旋转轴和小旋转轴平行设置，并且大旋转轴和小旋转轴能绕自身轴线自转。

6、盖体的两端安装有对称的固定装置，固定装置与旋转支架连接，固定装置的结构为：包括连接架，连接架上设置有关节轴承，关节轴承上部通过螺栓一与旋转支架连接，连接架的两端分别通过螺钉与旋转架连接，连接架通过螺栓二与盖体固定。

7、盖体上开有两个通孔，通孔内安装锁紧部件，锁紧部件的具体结构为：包括开关轴，开关轴穿过盖体，开关轴的一端设置有内六角孔，另一端设置有键槽，舱口的内壁面固定有锁紧支架，锁紧支架上部通过紧固件安装有锁紧块，锁紧把手的端部与锁紧块配合，开关轴穿过盖体后再穿过锁紧把手，开关轴与锁紧把手之间通过平键连接，开关轴的底部安装有盖形螺母；位于盖体下方的开关轴上安装有滑动垫片和开关螺母。

8、旋转支架采用管材、板材和棒材焊接而成。

9、旋转支架的一端设置有限位杆，旋转支架的两侧分别开有固定转轴孔和小旋转轴孔，分别用于安装大旋转轴和小旋转轴，旋转支架的另一端设置有螺钉柱和螺栓柱，分别用于安装螺钉和螺栓一。

10、盖体的弧面为球形结构。

11、大旋转轴为圆柱外形，大旋转轴的两端分别设置有旋转台阶，大旋转轴的两端还分别开有导向孔一，导向孔一与弹簧导向杆的固定端配合。

12、止动销采用一体式结构，止动销为折弯结构，止动销的中间底部位置开有销轴孔，止动销的一端形成有凹坑，止动销的另一端设置有长杆。

13、一种载人潜水器舱口盖启闭装置的操作方法，包括如下操作步骤：

14、第一步：舱外人员利用拎手将通气阀向上拎起来，或者是舱内人员在舱内将通气阀向上顶，保证舱内与舱外的压力平衡；同时，旋转安装锁紧把手，解除盖体旋转限位；

15、第二步：舱外人员或者是舱内人员手持手柄，将盖体打开；

16、第三步：盖体打开过程中，盖体与旋转支架一同绕着固定转轴旋转；

17、第四步：在旋转的过程中，弹簧本体的推力通过弹簧顶座、小旋转轴传递到旋转支架上，对旋转支架产生一个力矩，该力矩能够抵消旋转支架、盖体的重力力矩；

18、第五步：旋转直至旋转支架上的限位杆与止动销上的凹坑配合，即打开到位；

19、第六步：开盖完成。

20、本发明的有益效果如下：

21、本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过重新及舱口盖的启闭装置，利用旋转支架、弹簧本体、止动销和通气阀等部件之间的互相配合工作，可以方便轻松的打开与关闭舱口盖，保证单人操作的简便性，大大提高了工作可靠性和安全性。

22、同时，本发明还具备如下优点：

23、（1）本发明可以在不借助吊车等额外工具，实现单人人力开启较大重量舱口盖的功能。

24、（2）本发明利用压缩弹簧的推力抵消装置重量的阻力，不含有充电电池或其它充能部件，仅消耗操作员的体能，且消耗体能较少。在旋转舱口盖的过程中，需要的拉力或推力接近零。

25、（3）本发明具有较强的耐压性能，可用于绝大部分载人潜水器。

26、（4）本发明多数的部件可由金属材料加工而成，且机构简单，可靠性高。

27、（5）本发明主要应用于人员出入潜水器载人舱，并与载人舱一同承受外界压力。

技术特征：

1.一种载人潜水器舱口盖启闭装置，包括舱口，其特征在于：舱口的顶面通过o型圈（11）配合安装有盖体（10），所述盖体（10）的一端通过启闭装置完成与舱口的接触与分离动作，启闭装置的具体结构为：包括与盖体（10）上表面固定的旋转支架（9），舱口的外壁面通过紧固件安装有一对固定支座（8），两个固定支座（8）的外侧同时通过固定转轴（7）连接旋转支架（9），固定转轴（7）上安装有一对弹簧导向杆（2），弹簧导向杆（2）上套有弹簧本体（5），一对弹簧导向杆（2）之间安装有与固定转轴（7）平行的小旋转轴（3），弹簧本体（5）的两端分别设置有弹簧底座（4）和弹簧顶座（6），同时两个固定支座（8）之间还安装有大旋转轴（1）；位于其中一个固定支座（8）的内侧通过小销轴（49）和大销轴（51）安装有止动销（52），小销轴（49）和大销轴（51）之间安装有扭簧（50），盖体（10）打开时，旋转支架（9）上的限位杆（26）与止动销（52）上的凹坑（53）配合；盖体（10）的上表面和下表面均安装有手柄（47），盖体（10）上还安装通气阀（48），通气阀（48）的顶部设置有拎手。

2.如权利要求1所述的一种载人潜水器舱口盖启闭装置，其特征在于：大旋转轴（1）和小旋转轴（3）平行设置，并且大旋转轴（1）和小旋转轴（3）能绕自身轴线自转。

3.如权利要求1所述的一种载人潜水器舱口盖启闭装置，其特征在于：盖体（10）的两端安装有对称的固定装置，固定装置与旋转支架（9）连接，固定装置的结构为：包括连接架（25），连接架（25）上设置有关节轴承（23），关节轴承（23）上部通过螺栓一（22）与旋转支架（9）连接，连接架（25）的两端分别通过螺钉（21）与旋转架（9）连接，连接架（25）通过螺栓二（24）与盖体（10）固定。

4.如权利要求1所述的一种载人潜水器舱口盖启闭装置，其特征在于：盖体（10）上开有两个通孔，通孔内安装锁紧部件，锁紧部件的具体结构为：包括开关轴（12），开关轴（12）穿过盖体（10），开关轴（12）的一端设置有内六角孔，另一端设置有键槽，舱口的内壁面固定有锁紧支架（19），锁紧支架（19）上部通过紧固件安装有锁紧块（20），锁紧把手（16）的端部与锁紧块（20）配合，开关轴（12）穿过盖体（10）后再穿过锁紧把手（16），开关轴（12）与锁紧把手（16）之间通过平键（17）连接，开关轴（12）的底部安装有盖形螺母（18）；位于盖体（10）下方的开关轴（12）上安装有滑动垫片（14）和开关螺母（15）。

5.如权利要求1所述的一种载人潜水器舱口盖启闭装置，其特征在于：旋转支架（9）采用管材、板材和棒材焊接而成。

6.如权利要求1所述的一种载人潜水器舱口盖启闭装置，其特征在于：旋转支架（9）的一端设置有限位杆（26），旋转支架（9）的两侧分别开有固定转轴孔（27）和小旋转轴孔（28），分别用于安装大旋转轴（1）和小旋转轴（3），旋转支架（9）的另一端设置有螺钉柱（29）和螺栓柱（30），分别用于安装螺钉和螺栓一（22）。

7.如权利要求1所述的一种载人潜水器舱口盖启闭装置，其特征在于：盖体（10）的弧面为球形结构。

8.如权利要求1所述的一种载人潜水器舱口盖启闭装置，其特征在于：大旋转轴（1）为圆柱外形，大旋转轴（1）的两端分别设置有旋转台阶（31），大旋转轴（1）的两端还分别开有导向孔一（32），导向孔一（32）与弹簧导向杆（2）的固定端配合。

9.如权利要求1所述的一种载人潜水器舱口盖启闭装置，其特征在于：止动销（52）采用一体式结构，止动销（52）为折弯结构，止动销（52）的中间底部位置开有销轴孔（54），止动销（52）的一端形成有凹坑（53），止动销（52）的另一端设置有长杆（55）。

10.一种如权利要求1所述的载人潜水器舱口盖启闭装置的操作方法，其特征在于：包括如下操作步骤：

技术总结一种载人潜水器舱口盖启闭装置及操作方法，包括舱口和盖体，盖体的一端通过启闭装置完成与舱口的接触与分离动作，启闭装置的具体结构为：包括与盖体上表面固定的旋转支架，舱口的外壁面通过紧固件安装有一对固定支座，其外侧同时通过固定转轴连接旋转支架，固定转轴上安装有一对弹簧导向杆，弹簧导向杆上套有弹簧本体，一对弹簧导向杆之间安装有与固定转轴平行的小旋转轴，弹簧本体的两端分别设置有弹簧底座和弹簧顶座；位于其中一个固定支座的内侧通过小销轴和大销轴安装有止动销，小销轴和大销轴之间安装有扭簧，盖体打开时，旋转支架上的限位杆与止动销上的凹坑配合；盖体的上表面和下表面均安装有手柄，工作稳定可靠，单人操作方便。技术研发人员：张庆勇,韩俊,陈斌,刘浩,李邦鹏,孙长玺受保护的技术使用者：深海技术科学太湖实验室技术研发日：技术公布日：2024/5/16