一种用于水质检测的仿生青蛙机器人的制作方法

本发明涉及水质检测，具体的说是一种用于水质检测的仿生青蛙机器人。

背景技术：

1、在当今社会中，随着水资源的污染日趋严重，人们对于水资源的水质情况越来越重视，在针对环境水进行常规项目监测时，水质取样是较为重要的一环，但污染物常常呈现分布不均匀性，尤其对于地表水的采样，不同水深的水质参数往往并不相同，这就导致通过直接取水方式取得的水样，可能存在结果不准确的问题。

2、众所周知，渔业养殖对水质条件要求极为严苛。为了保证鱼类适宜生长的水质环境，水质检测是必不可少的；现有的水质检测的方法包括但不限于传统经验法、化学法和仪器法，但这样的水质检测方法会出现不便利、费时费力的问题。

3、cn117208174a公开了一种水质检测水下机器人，其垂直推进器和水平推进器均采用螺旋桨推进器，采用螺旋桨推进，对水体扰动较大，会影响水体原有生物的分布，甚至惊吓到水生生物进而带来一些不必要的麻烦。同时，会出现传统螺旋桨推动对水体过大的扰动现象，从而导致产生测试结果不准确的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种用于水质检测的仿生青蛙机器人，解决了现有技术中水质检测不便，费时费力的技术问题。

2、一方面，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于水质检测的仿生青蛙机器人，包括上壳和下壳，其技术要点是：

3、所述上壳和下壳内设置有控制仓和驱动仓，所述控制仓外侧连接有贯穿上壳和下壳的水质检测探头；所述驱动仓内侧设置有与控制仓连接的驱动电机，所述驱动电机通过第二齿轮连接有延伸至驱动仓外侧的驱动蛙腿；所述驱动蛙腿包括有由若干个连接杆形成的往复机构，以及脚蹼，往复机构用于带动脚蹼运动。

4、进一步地，所述驱动蛙腿包括有与下壳固定连接的第八连接杆，和与第二齿轮固定连接的第一连接杆，所述第一连接杆的自由端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆另一端连接有第三连接杆，且第三连接杆与第八连接杆转动连接，第三连接杆的另一端内侧连接有第七连接杆，所述第七连接杆另一端连接于第六连接杆上，所述第六连接杆的一侧端部连接有第五连接杆，所述第五连接杆另一端连接有第四连接杆，所述第四连接杆另一端与第八连接杆转动连接；

5、其中，所述第六连接杆的自由端连接有脚蹼。

6、进一步地，所述第二齿轮通过第二销轴与下壳转动连接，其中第二销轴与第二齿轮固定连接，所述第八连接杆与第二销轴转动连接，所述第一连接杆固定在第二销轴上，所述第二齿轮位于驱动电机下方，用于啮合传动带动驱动蛙腿。

7、进一步地，所述连接杆的材质均为碳纤维板。

8、进一步地，所述第三连接杆为凸台结构，所述凸台结构在凸台上设置有横向方向从左到右的四个圆柱孔，其中第一个圆柱孔与第八连接杆以及、下壳相连，第二个圆柱孔与第二连接杆相连，第三个圆柱孔与第五连接杆相连，第四个圆柱孔与第七连接杆相连。

9、进一步地，所述第三连接杆、第八连接杆与第三连接杆一端设置的第一销轴贯穿，所述第一销轴的上端连接上壳，所述第一销轴的下端与下壳连接。

10、进一步地，所述控制仓中放置有电池、控制板，所述电池置于控制仓下部，所述控制板置于电池正上方，所述控制仓底面和侧面均设置有通孔，所述控制仓使用热熔胶对所有开口处均实现密封。

11、进一步地，所述控制板包括有无线通信模块与控制模块，无线通信模块与控制模块与电脑相连，通过电脑键盘能够实现仿生青蛙机器人的前进、左转、右转的运动方式，并实时将水质检测探头检测到的信息传递到上位机上。

12、进一步地，上壳与下壳扣合后形成蛙身状。

13、另一方面，本申请还保护一种用于水质检测的仿生青蛙机器人的使用方法，其技术要点是：

14、s1：先用电脑安装frog studio软件，随后打开wifi热点功能，进行热点设置；

15、s2：随后打开frog studio软件，长按仿生青蛙机器人上的开关4s，此时红色led灯亮后表示开机，在frog studio软件上将出现相关的曲线图，代表成功连接；

16、s3：点击电脑上的t键，打开机器人驱动电机，为机器人供电，另一个红色灯亮起；

17、s4：通过控制电脑键盘上的方向键用来控制机器人的速度加减和运动方向。

18、本发明的优点及有益效果是：本发明保护一种用于水质检测的仿生青蛙机器人，其通过设置控制仓，使得电脑可以控制控制仓，从而来控制仿生青蛙机器人的前进和后退等运动方式，并实现对水质检测探头检测到的数据进行传输；在仿生青蛙机器人的驱动蛙腿上设置往复结构，有效减少驱动蛙腿的自由度，提高齿轮传动的稳定性，避免晃动。

技术特征：

1.一种用于水质检测的仿生青蛙机器人，包括上壳(3)和下壳(5)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种用于水质检测的仿生青蛙机器人，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种用于水质检测的仿生青蛙机器人，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的一种用于水质检测的仿生青蛙机器人，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的一种用于水质检测的仿生青蛙机器人，其特征在于：

6.根据权利要求2所述的一种用于水质检测的仿生青蛙机器人，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的一种用于水质检测的仿生青蛙机器人，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的一种用于水质检测的仿生青蛙机器人，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的一种用于水质检测的仿生青蛙机器人，其特征在于：

10.一种用于水质检测的仿生青蛙机器人的使用方法，其特征在于：

技术总结本发明公开了一种用于水质检测的仿生青蛙机器人，包括上壳和下壳，上壳上方设置有控制仓和数据线接口，上壳内部设置有驱动电机，上壳前端设置有水质检测探头；所述仿生青蛙机器人还包括有驱动蛙腿，所述驱动蛙腿通过第一销轴和第二销轴，分别与上壳和下壳组成旋转轴结构，所述旋转轴结构为往复机构；本发明提供的仿生青蛙机器人可以解决现有技术中水质检测不便，费时费力的技术问题，且驱动蛙腿内设置的往复机构可以提高齿轮传动的稳定性，避免晃动，解决了传统水质检测机器人因为螺旋桨推进，对水体产生的巨大扰动所带来的测量不准确的问题，同时避免惊扰原生生物。技术研发人员：付艳辉,王意达,吕智峰,段昱冰,储逸尘,王雅慧,包明正,周扬,马明旭受保护的技术使用者：沈阳粼动仿生科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/19