分体式深水吊舱驱动器的制作方法

本发明涉及潜水驱动马达，特别是涉及一种分体式深水吊舱驱动器。

背景技术：

1、吊舱驱动器是指用于控制和驱动吊舱进行上下、左右或全向移动的装置。在水中全向救援平台中，吊舱通常是用于携带救援设备、人员或物资的载体，而吊舱驱动器则是负责控制吊舱的运动，使其能够灵活地在水中执行救援任务。吊舱驱动器可以采用不同的技术实现，例如液压驱动、电动驱动或者气动驱动等。通过这些驱动器，操作人员可以远程控制吊舱的运动，使其能够快速、精准地响应救援任务的需求，从而提高救援效率和成功率。

2、现有的吊舱驱动器的结构大都是一体设计的，在需要更换时需要将船体抬出水面才能更换，而且不能分别对内部的结构进行维护，使用不便。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明采用了分体式设计，驱动系统与传动系统分体设置，处于两个独立的外壳内，分别为定子外壳和转子外壳上，内部空间无直接关联，在更换时，不需要将船体抬出水面即可更换使用，方便结构的更换的分体式深水吊舱驱动器。

2、本发明所采用的技术方案是：一种分体式深水吊舱驱动器，包括驱动系统以及传动系统，所述驱动系统包括由低导磁合金材料制作形成的定子外壳、安装在定子外壳内的定子组件以及设置在定子组件内的连接座；所述传动系统包括转子外壳、设置在转子外壳一测的螺旋扇叶、设置在转子外壳内的旋转固定轴和转子组件，所述转子组件包括多个磁钢，多个所述磁钢呈环向均布在转子外壳的内径，所述旋转固定轴设置有旋转轴套与转子外壳可转动连接，所述旋转固定轴的一端与连接座可拆卸连接，所述转子外壳套设在定子外壳的外周，以使得转子组件与定子组件相对。

3、对上述方案的进一步改进为，所述定子外壳朝向旋转固定轴的一端设置有沉槽，所述连接座的一端延伸至沉槽处；所述转子外壳的内部设置有转动安置腔，所述旋转固定轴通过旋转轴套安装在转动安置腔内，所述转动安置腔的一端延伸至沉槽。

4、对上述方案的进一步改进为，所述定子外壳的一端设置有连接腔，所述连接座的一端设置有配合外壳，所述配合外壳的一端与连接腔连接，以形成接线腔，所述接线腔内设置有pcb板，所述配合外壳背离连接腔的一端设置有接线管道，所述接线管道用于pcb板接线。

5、对上述方案的进一步改进为，所述连接腔设置有压紧台阶，所述接线腔对应压紧台阶设置有连接台阶，所述压紧台阶用于将pcb板压紧在连接台阶上。

6、对上述方案的进一步改进为，所述连接座设置有连接轴，所述连接轴的一端与旋转固定轴连接；所述连接轴与定子外壳的内径之间形成定子安置腔，所述定子组件包括安装在定子安置腔内的定子骨架以及套设在定子骨架上的线圈，所述线圈与磁钢相对设置。

7、对上述方案的进一步改进为，所述连接轴的内侧设置有螺纹孔，所述螺纹孔朝向旋转固定轴的一端设置有沉入槽，所述旋转固定轴的一端设置有螺纹端，所述螺纹端用于连接螺纹孔，所述螺纹端的一侧设置有沉入端，所述沉入端用于配合沉入槽。

8、对上述方案的进一步改进为，所述转子外壳的一侧设置有扇叶安装部，所述扇叶安装部用于连接螺旋扇叶，所述螺旋扇叶通过螺钉固定安装在扇叶安装部。

9、对上述方案的进一步改进为，还包括整流系统，所述整流系统包括连接于定子外壳外部的连接套筒以及连接于连接套筒并位于螺旋扇叶外部的整流套筒。

10、对上述方案的进一步改进为，所述连接套筒的外径设置有连接筋条，所述连接套筒通过连接筋条与整流套筒连接。

11、对上述方案的进一步改进为，所述连接套筒背离整流套筒的一端设置有连接柱，所述连接柱上设置有螺纹安装孔。

12、本发明有益效果是：

13、相比现有的深水吊舱驱动，本发明采用了分体式设计，驱动系统与传动系统分体设置，处于两个独立的外壳内，分别为定子外壳和转子外壳上，内部空间无直接关联，在更换时，不需要将船体抬出水面即可更换使用，方便结构的更换。并且内部设置旋转固定轴与连接座连接，拆装方便，可以在水下快速更换螺旋扇叶和转子组件，不影响驱动系统的防水性。根据使用环境可以在水下水上做快速切换，满足不同水域和环境使用，因电机为分体式电机，在水面以上使用可以直接用水冷方式给电机驱动系统降温，不会导致功率过高损坏驱动系统。

技术特征：

1.一种分体式深水吊舱驱动器，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的分体式深水吊舱驱动器，其特征在于：所述定子外壳朝向旋转固定轴的一端设置有沉槽，所述连接座的一端延伸至沉槽处；所述转子外壳的内部设置有转动安置腔，所述旋转固定轴通过旋转轴套安装在转动安置腔内，所述转动安置腔的一端延伸至沉槽。

3.根据权利要求1所述的分体式深水吊舱驱动器，其特征在于：所述定子外壳的一端设置有连接腔，所述连接座的一端设置有配合外壳，所述配合外壳的一端与连接腔连接，以形成接线腔，所述接线腔内设置有pcb板，所述配合外壳背离连接腔的一端设置有接线管道，所述接线管道用于pcb板接线。

4.根据权利要求3所述的分体式深水吊舱驱动器，其特征在于：所述连接腔设置有压紧台阶，所述接线腔对应压紧台阶设置有连接台阶，所述压紧台阶用于将pcb板压紧在连接台阶上。

5.根据权利要求1所述的分体式深水吊舱驱动器，其特征在于：所述连接座设置有连接轴，所述连接轴的一端与旋转固定轴连接；所述连接轴与定子外壳的内径之间形成定子安置腔，所述定子组件包括安装在定子安置腔内的定子骨架以及套设在定子骨架上的线圈，所述线圈与磁钢相对设置。

6.根据权利要求5所述的分体式深水吊舱驱动器，其特征在于：所述连接轴的内侧设置有螺纹孔，所述螺纹孔朝向旋转固定轴的一端设置有沉入槽，所述旋转固定轴的一端设置有螺纹端，所述螺纹端用于连接螺纹孔，所述螺纹端的一侧设置有沉入端，所述沉入端用于配合沉入槽。

7.根据权利要求1所述的分体式深水吊舱驱动器，其特征在于：所述转子外壳的一侧设置有扇叶安装部，所述扇叶安装部用于连接螺旋扇叶，所述螺旋扇叶通过螺钉固定安装在扇叶安装部。

8.根据权利要求1所述的分体式深水吊舱驱动器，其特征在于：还包括整流系统，所述整流系统包括连接于定子外壳外部的连接套筒以及连接于连接套筒并位于螺旋扇叶外部的整流套筒。

9.根据权利要求8所述的分体式深水吊舱驱动器，其特征在于：所述连接套筒的外径设置有连接筋条，所述连接套筒通过连接筋条与整流套筒连接。

10.根据权利要求9所述的分体式深水吊舱驱动器，其特征在于：所述连接套筒背离整流套筒的一端设置有连接柱，所述连接柱上设置有螺纹安装孔。

技术总结本发明涉及潜水驱动马达技术领域，特别是一种分体式深水吊舱驱动器，包括驱动系统以及传动系统，驱动系统包括由低导磁合金材料制作形成的定子外壳、安装在定子外壳内的定子组件以及设置在定子组件内的连接座；传动系统包括转子外壳、设置在转子外壳一测的螺旋扇叶、设置在转子外壳内的旋转固定轴和转子组件，转子组件包括多个磁钢，多个磁钢呈环向均布在转子外壳的内径，旋转固定轴设置有旋转轴套与转子外壳可转动连接，旋转固定轴的一端与连接座可拆卸连接。本发明采用了分体式设计，驱动系统与传动系统分体设置，不需要将船体抬出水面即可更换使用，方便结构的更换。技术研发人员：龙现明受保护的技术使用者：东莞市素派驱动科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5