一种子母分离式水下潜航器的对接装置

本发明属于水下潜航器，具体涉及一种子母分离式水下潜航器的对接装置。

背景技术：

1、子母分离式水下潜航器包括母机和子机，子机与母机合体时呈完整的航行器结构，子机脱离母机时，可以进行远距离探测并能够探测狭窄地形复杂的海域，从而扩大水下潜航器作业半径，有效提高探测作业精度。

2、鉴于子机与母机之间的合体和脱离特性，子母分离式水下潜航器中母机、子机之间的对接技术尤为关键。

3、基于此，本申请提出一种子母分离式水下潜航器的对接装置，通过整体的结构设置，实现子机与母机之间快速、精准对接。

技术实现思路

1、本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种子母分离式水下潜航器的对接装置。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种子母分离式水下潜航器的对接装置，所述子母分离式水下潜航器包括能够合体成航行器本体的母机、子机；所述对接装置包括固定设置在母机上的母机对接组件、固定设置在子机上的子机对接组件；

4、所述母机对接组件包括第一对接套，所述第一对接套通过母机连接件与母机的内侧壁固定连接；所述第一对接套内侧壁的内端设置有向内凸出的环形台阶；

5、所述子机对接组件包括能够插入到第一对接套内的第二对接套，所述第二对接套通过子机连接件与子机的内侧壁固定连接；所述第二对接套的端部设置卡爪部，所述卡爪部包括若干沿圆周方向均匀布置的卡爪，所述卡爪远离第二对接套的径向外端设置有用来与环形台阶配合的卡凸；

6、所述第二对接套内设置有用来将所有卡凸压紧在环形台阶上的锁定组件。

7、优选的，所述母机连接件呈圆板状结构；

8、所述第一对接套通过第一法兰片与母机连接件进行同轴固定连接。

9、优选的，所述母机连接件的径向外端固定设置用来与母机内侧壁相连的第一连接板。

10、优选的，所述子机连接件呈圆板状结构；

11、所述第二对接套通过第二法兰片与子机连接件进行同轴固定连接。

12、优选的，所述子机连接件的径向外端固定设置用来与子机内侧壁相连第二连接板。

13、优选的，所述第一对接套的内侧面由第一法兰片方向沿轴向向外依次为第一母机连接面、环形台阶、第二母机连接面、第三母机连接面；

14、所述第一母机连接面为圆柱面结构；

15、所述第三母机连接面为圆台面结构，所述第三母机连接面的小头端与第二母机连接面相连。

16、优选的，所述锁定组件包括固定设置在第二对接套内部的锁定液压缸，所述锁定液压缸的活塞杆端部固定设置锁定块，所述锁定块与卡爪部同轴设置；

17、所述锁定块包括同轴设置的圆台部、圆柱部，所述圆柱部远离子机连接件；

18、所述卡爪远离第二对接套的径向内端内凸形成外张部；

19、所述卡爪部在自然状态时，与所有卡凸径向外端相切的圆柱面的直径大于第二母机连接面与环形台阶相接处的直径；

20、所述卡凸卡在环形台阶上时，与所有外张部径向内端相切的圆柱面的直径与圆柱部的直径一致。

21、优选的，所述卡凸卡在环形台阶上时，所述卡凸面向环形台阶的端面一呈圆台面结构，所述端面一的小头端靠近子机连接件。

22、优选的，所述锁定液压缸上设置有用来监测锁定液压缸内压力的压力传感器。

23、本发明的有益效果是：

24、本发明对接装置，通过整体的结构设置，能够实现子机与母机之间快速、精准对接，且结构简单，操作简便。

技术特征：

1.一种子母分离式水下潜航器的对接装置，所述子母分离式水下潜航器包括能够合体成航行器本体的母机、子机；其特征在于，所述对接装置包括固定设置在母机上的母机对接组件、固定设置在子机上的子机对接组件；

2.如权利要求1所述的子母分离式水下潜航器的对接装置，其特征在于所述母机连接件呈圆板状结构；

3.如权利要求2所述的子母分离式水下潜航器的对接装置，其特征在于所述母机连接件的径向外端固定设置用来与母机内侧壁相连的第一连接板。

4.如权利要求1所述的子母分离式水下潜航器的对接装置，其特征在于所述子机连接件呈圆板状结构；

5.如权利要求4所述的子母分离式水下潜航器的对接装置，其特征在于所述子机连接件的径向外端固定设置用来与子机内侧壁相连第二连接板。

6.如权利要求1所述的子母分离式水下潜航器的对接装置，其特征在于所述第一对接套的内侧面由第一法兰片方向沿轴向向外依次为第一母机连接面、环形台阶、第二母机连接面、第三母机连接面；

7.如权利要求1所述的子母分离式水下潜航器的对接装置，其特征在于所述锁定组件包括固定设置在第二对接套内部的锁定液压缸，所述锁定液压缸的活塞杆端部固定设置锁定块，所述锁定块与卡爪部同轴设置；

8.如权利要求1所述的子母分离式水下潜航器的对接装置，其特征在于所述卡凸卡在环形台阶上时，所述卡凸面向环形台阶的端面一呈圆台面结构，所述端面一的小头端靠近子机连接件。

9.如权利要求7所述的子母分离式水下潜航器的对接装置，其特征在于所述锁定液压缸上设置有用来监测锁定液压缸内压力的压力传感器。

技术总结本发明公开了一种子母分离式水下潜航器的对接装置，属于水下潜航器技术领域，包括母机对接组件、子机对接件；母机对接组件包括第一对接套，第一对接套内侧壁的内端设置有向内凸出的环形台阶；子机对接组件包括能够插入到第一对接套内的第二对接套，第二对接套的端部设置卡爪部，卡爪部包括若干沿圆周方向均匀布置的卡爪，卡爪远离第二对接套的径向外端设置有用来与环形台阶配合的卡凸；第二对接套内设置有用来将所有卡凸压紧在环形台阶上的锁定组件。本发明对接装置，通过整体的结构设置，能够实现子机与母机之间快速、精准对接，且结构简单，操作简便。技术研发人员：陈云赛,史正国,张栋,王顺礼,姜清华,刘增凯受保护的技术使用者：青岛哈尔滨工程大学创新发展中心技术研发日：技术公布日：2024/6/11