一种基于深海潜航器的一体式浮力装置的制作方法

本技术涉及潜航机器人，具体涉及一种基于深海潜航器的一体式浮力装置。

背景技术：

1、深海潜航机器人是一种通过遥控或自动控制在水下航行的设备，用于代替潜水员或小型载人潜艇进行深海探测、救生等水下作业。水下潜航器一般通过浮力调节装置来控制自身的升沉。浮力调节装置包括壳体和油囊，壳体的内腔中设有调节油囊体积大小的调节装置。

2、在潜航机器人浮力控制中，多通过液压泵与油囊配合使用实现对潜航器的浮力调节，但在实际使用中，海底环境复杂在进行任务过程中不能快速调节潜航机器人角度会影响到完成任务效率，同时在复杂的海底情况下，若在调节浮力过程中出现操作失误可能会导致潜航机器人出现失控进而引发潜航机器人损坏。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于深海潜航器的一体式浮力装置，以解决上述背景技术问题。

2、为实现该目的，本实用新型采用如下的技术方案。

3、一种基于深海潜航器的一体式浮力装置，包括潜航器主体，所述潜航器主体的内部安装有储油箱与液压泵，所述液压泵通过管道与储油箱的内部相连通，所述潜航器主体的底部固定安装有主油囊，所述液压泵的底部安装有注油管，所述主油囊的内部设置有分流囊，所述注油管的底端贯穿潜航器主体与主油囊并延伸至分流囊的内部，所述注油管上安装有液压阀，所述分流囊上固定连接安装有两个安装管，所述安装管上安装有电控阀一，所述潜航器主体的底部安装有均匀分布的倾斜油囊，所述倾斜油囊的内壁上固定连接有连通管，所述连通管的另一端贯穿主油囊并延伸至分流囊的内部，所述连通管上安装有电控阀二，所述潜航器主体的内部安装有倾角传感器与处理器，所述电控阀一、电控阀二、倾角传感器、液压泵与液压阀均与处理器信号连接。

4、作为上述技术方案的进一步描述：所述潜航器主体的底部可拆卸式连接有防护围挡，所述主油囊与倾斜油囊均位于防护围挡的内部。

5、作为上述技术方案的进一步描述：所述分流囊的内部安装有压力传感器，所述压力传感器与处理器信号连接。

6、作为上述技术方案的进一步描述：所述分流囊包含有防腐环与两个形变罩，两个所述形变罩分别固定连接在防腐环的顶部与底部，所述连通管与安装管均位于防腐环上。

7、作为上述技术方案的进一步描述：所述液压泵与潜航器主体之间作密封处理。

8、作为上述技术方案的进一步描述：所述倾斜油囊数量为四个，四个所述倾斜油囊分别贴近潜航器主体四角。

9、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

10、本实用新型中，通过设置液压泵对主油囊内部进行注油与排油从而改变主油囊的浮力进而改变潜航器主体的浮力，完成对浮力的调节实现潜航器主体的上浮与下潜，而在主油囊内部设置分流囊并通过分流囊外延出多组倾斜油囊，倾斜油囊内部注油与排油可以独立控制，进而使得多组倾斜油囊的浮力可以改变，带入到潜航器主体内部可以使得潜航器产生任意角度的倾斜，进而在潜航过程中能够做出更多动作完成难度更高的任务，同时通过分流囊的设置可以在操作潜航器主体上浮或下潜时增加保险，分流囊内部压力传感器可以实现对分流囊的压力监控，在使用人员操作失误时会自动断开，避免水下环境复杂操作失误导致潜航器主体受到损伤。

技术特征：

1.一种基于深海潜航器的一体式浮力装置，包括潜航器主体(1)，其特征在于：所述潜航器主体(1)的内部安装有储油箱(2)与液压泵(3)，所述液压泵(3)通过管道与储油箱(2)的内部相连通，所述潜航器主体(1)的底部固定安装有主油囊(4)，所述液压泵(3)的底部安装有注油管(5)，所述主油囊(4)的内部设置有分流囊(6)，所述注油管(5)的底端贯穿潜航器主体(1)与主油囊(4)并延伸至分流囊(6)的内部，所述注油管(5)上安装有液压阀(14)，所述分流囊(6)上固定连接安装有两个安装管(7)，所述安装管(7)上安装有电控阀一(8)；

2.根据权利要求1所述的一种基于深海潜航器的一体式浮力装置，其特征在于：所述潜航器主体(1)的底部可拆卸式连接有防护围挡(15)，所述主油囊(4)与倾斜油囊(9)均位于防护围挡(15)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种基于深海潜航器的一体式浮力装置，其特征在于：所述分流囊(6)的内部安装有压力传感器(16)，所述压力传感器(16)与处理器(13)信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于深海潜航器的一体式浮力装置，其特征在于：所述分流囊(6)包含有防腐环(601)与两个形变罩(602)，两个所述形变罩(602)分别固定连接在防腐环(601)的顶部与底部，所述连通管(10)与安装管(7)均位于防腐环(601)上。

5.根据权利要求1所述的一种基于深海潜航器的一体式浮力装置，其特征在于：所述液压泵(3)与潜航器主体(1)之间作密封处理。

6.根据权利要求1所述的一种基于深海潜航器的一体式浮力装置，其特征在于：所述倾斜油囊(9)数量为四个，四个所述倾斜油囊(9)分别贴近潜航器主体(1)四角。

技术总结本技术公开了一种基于深海潜航器的一体式浮力装置，包括潜航器主体，所述潜航器主体的内部安装有储油箱与液压泵，所述液压泵通过管道与储油箱的内部相连通，所述潜航器主体的底部固定安装有主油囊，所述液压泵的底部安装有注油管。该技术，通过设置液压泵对主油囊内部进行注油与排油从而改变主油囊的浮力进而改变潜航器主体的浮力，完成对浮力的调节实现潜航器主体的上浮与下潜，而在主油囊内部设置分流囊并通过分流囊外延出多组倾斜油囊，倾斜油囊内部注油与排油可以独立控制，进而使得多组倾斜油囊的浮力可以改变，带入到潜航器主体内部可以使得潜航器产生任意角度的倾斜，进而在潜航过程中能够做出更多动作完成难度更高的任务。技术研发人员：吴隆文,李兴泓受保护的技术使用者：海南飞行者科技有限公司技术研发日：20231227技术公布日：2024/6/18