河流垃圾收集装置

本发明属于河流垃圾收集，具体涉及一种河流垃圾收集装置。

背景技术：

1、塑料制品的使用与日俱增，“白色污染”问题日益突出，不仅对水生生物造成了较大的影响，还对人类的饮用水安全造成危险。目前，河流垃圾清理主要有三种方式，一是环保工作人员手动对河面的垃圾进行打捞作业，劳动强度大、效率低下，无法满足河流垃圾清理的需求；二是采用河面垃圾清理船进行清理，但大多采用柴油驱动，成本和能耗相对较高，且无法做到全天候收集垃圾；三是固定式采用水能作为动力的垃圾清理装置，无法满足流速低的河流垃圾收集的需求。因此，有必要提供一款河流垃圾的装置解决上述技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种河流垃圾收集装置。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

3、本发明实施例提供一种河流垃圾收集装置，该装置包括传动机构、运输链传动机构、倾斜板、能量转换机构、船体、收集链传动机构、锚链、发电机、收集板、电动机、蓄电池、控制机构、太阳能板；

4、所述传动机构与运输链传动机构、收集链传动机构连接，用于传递驱动力；

5、所述运输链传动机构与船体的后段连接，倾斜段延伸至岸边；

6、所述倾斜板设置在船体的一侧，且位于运输链传动机构倾斜段的下方；所述能量转换机构与船体的中段连接，并与发电机的输入轴连接；

7、所述收集链传动机构倾斜设置在船体的前段，并且高处位于运输链传动机构水平段上方，用于将垃圾从下传输到运输链传动机构上；

8、所述锚链对称设置两个，一端与船体的前段下侧连接；

9、所述发电机与电动机连接，用于提供电源；

10、所述收集板对称设置在船体的前端，用于收拢水面的垃圾；

11、所述电动机的输出轴与传动机构连接，用于提供驱动力；

12、所述蓄电池、控制机构与船体的上段连接，且位于太阳能板的下方；

13、所述太阳能板与船体的顶部连接。

14、上述方案中，所述传动机构包括第一齿轮、第一轴、第二齿轮、运输主动轴、蜗杆、收集主动轴、蜗轮、从动带轮、主动带轮、皮带、第二轴、第三齿轮、第四齿轮，所述主动带轮与电动机的输出轴连接，所述从动带轮与第二轴连接，所述主动带轮和从动带轮通过皮带连接，所述第三齿轮与第二轴连接，所述第四齿轮与收集主动轴连接，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述蜗杆与收集主动轴连接，所述蜗轮与第一轴连接，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述第一齿轮与第一轴连接，所述第二齿轮与运输主动轴连接，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第二轴、收集主动轴、第一轴和运输主动轴均与船体连接。

15、上述方案中，所述运输链传动机构包括运输链条、运输从动轮、运输从动轴、第一运输张紧轮、第一运输张紧轴、第二运输张紧轮、第二运输张紧轴、运输主动轮，所述第一运输张紧轴、第二运输张紧轴和运输从动轴均与船体的运输支架连接，所述运输主动轮、运输从动轮和第二运输张紧轮均对称设有两个，分别与运输主动轴、运输从动轴和第二运输张紧轴连接，所述第一运输张紧轮和第一运输张紧轴均对称设有两个，所述第一运输张紧轮和对应一侧的第一运输张紧轴连接，

16、上述方案中，所述运输链条包括运输链节、横挡链节、运输挡轴、运输连接轴，所述运输链条由两侧的每四个运输链节和一个横挡链节通过运输连接轴首尾依次铰接组成，所述两侧的横档链节的外侧均设有横挡板，且两侧的挡板通过运输挡轴连接。

17、上述方案中，所述能量转换机构包括叶轮、能量转换主动带轮、能量转换轴、能量转换从动带轮、能量转换皮带，所述叶轮对称设置两个，分别与能量转换轴的两端连接，所述能量转换轴与船体的叶轮安装座连接，所述能量转换主动带轮与能量转换轴连接，所述能量转换从动带轮与发电机的输入轴连接，所述能量转换主动带轮和能量转换从动带轮通过能量转换皮带连接。

18、上述方案中，所述船体包括太阳能板安装架、电动机安装座、叶轮安装座、发电机安装座、收集安装座、下连接桥、船头、船身、传动安装座、船尾、上连接桥、运输支架，两侧对称设置的所述船身一端与船头连接，另一端与船尾连接，前段通过下连接桥连接，后段通过上连接桥连接，所述电动机安装座和发电机安装座与同一侧的船身连接，所述收集安装座与下连接桥连接，所述太阳能板安装架和传动安装座均与两侧的船身连接，所述叶轮安装座与船身的中段连接。

19、上述方案中，所述船头设有收集板安装座。

20、上述方案中，所述收集链传动机构包括收集链条、收集主动轮、收集从动轮、收集从动轴，所述收集从动轴与船体的收集安装座连接，所述收集从动轮对称设有两个，且均与收集从动轴连接，所述收集主动轮对称设有两个，且均与收集主动轴连接，两个对称设置的所述收集从动轮、收集主动轮通过收集链条连接。

21、上述方案中，所述收集链条包括收集链节、收集挡轴、收集连接轴，两侧的收集链节的外侧均设有挡板，通过收集连接轴首尾依次铰接组成，且每间隔四个收集链节，两侧的挡板通过收集挡轴连接。

22、上述方案中，所述控制机构包括升压模块、驱动器和控制器，所述发电机和电动机通过升压模块与蓄电池连接，所述蓄电池通过升压模块与驱动器和控制器电连接，所述驱动器与电动机电连接。

23、与现有技术相比，本发明具有两种能源形式，可适应不通流速河流垃圾收集的需求，具有垃圾收集和运输一体化、不消耗化石能源、操作方便、全天候非连续性收集等特点。

技术特征：

1.一种河流垃圾收集装置，其特征在于，该装置包括传动机构、运输链传动机构、倾斜板、能量转换机构、船体、收集链传动机构、锚链、发电机、收集板、电动机、蓄电池、控制机构、太阳能板；

2.根据权利要求1所述的河流垃圾收集装置，其特征在于，所述传动机构包括第一齿轮、第一轴、第二齿轮、运输主动轴、蜗杆、收集主动轴、蜗轮、从动带轮、主动带轮、皮带、第二轴、第三齿轮、第四齿轮，所述主动带轮与电动机的输出轴连接，所述从动带轮与第二轴连接，所述主动带轮和从动带轮通过皮带连接，所述第三齿轮与第二轴连接，所述第四齿轮与收集主动轴连接，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述蜗杆与收集主动轴连接，所述蜗轮与第一轴连接，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述第一齿轮与第一轴连接，所述第二齿轮与运输主动轴连接，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第二轴、收集主动轴、第一轴和运输主动轴均与船体连接。

3.根据权利要求1或2所述的河流垃圾收集装置，其特征在于，所述运输链传动机构包括运输链条、运输从动轮、运输从动轴、第一运输张紧轮、第一运输张紧轴、第二运输张紧轮、第二运输张紧轴、运输主动轮，所述第一运输张紧轴、第二运输张紧轴和运输从动轴均与船体的运输支架连接，所述运输主动轮、运输从动轮和第二运输张紧轮均对称设有两个，分别与运输主动轴、运输从动轴和第二运输张紧轴连接，所述第一运输张紧轮和第一运输张紧轴均对称设有两个，所述第一运输张紧轮和对应一侧的第一运输张紧轴连接。

4.根据权利要求3所述的河流垃圾收集装置，其特征在于，所述运输链条包括运输链节、横挡链节、运输挡轴、运输连接轴，所述运输链条由两侧的每四个运输链节和一个横挡链节通过运输连接轴首尾依次铰接组成，所述两侧的横档链节的外侧均设有横挡板，且两侧的挡板通过运输挡轴连接。

5.根据权利要求4所述的河流垃圾收集装置，其特征在于，所述能量转换机构包括叶轮、能量转换主动带轮、能量转换轴、能量转换从动带轮、能量转换皮带，所述叶轮对称设置两个，分别与能量转换轴的两端连接，所述能量转换轴与船体的叶轮安装座连接，所述能量转换主动带轮与能量转换轴连接，所述能量转换从动带轮与发电机的输入轴连接，所述能量转换主动带轮和能量转换从动带轮通过能量转换皮带连接。

6.根据权利要求5所述的河流垃圾收集装置，其特征在于，所述船体包括太阳能板安装架、电动机安装座、叶轮安装座、发电机安装座、收集安装座、下连接桥、船头、船身、传动安装座、船尾、上连接桥、运输支架，两侧对称设置的所述船身一端与船头连接，另一端与船尾连接，前段通过下连接桥连接，后段通过上连接桥连接，所述电动机安装座和发电机安装座与同一侧的船身连接，所述收集安装座与下连接桥连接，所述太阳能板安装架和传动安装座均与两侧的船身连接，所述叶轮安装座与船身的中段连接。

7.根据权利要求6所述的河流垃圾收集装置，其特征在于，所述船头设有收集板安装座。

8.根据权利要求7所述的河流垃圾收集装置，其特征在于，所述收集链传动机构包括收集链条、收集主动轮、收集从动轮、收集从动轴，所述收集从动轴与船体的收集安装座连接，所述收集从动轮对称设有两个，且均与收集从动轴连接，所述收集主动轮对称设有两个，且均与收集主动轴连接，两个对称设置的所述收集从动轮、收集主动轮通过收集链条连接。

9.根据权利要求8所述的河流垃圾收集装置，其特征在于，所述收集链条包括收集链节、收集挡轴、收集连接轴，两侧的收集链节的外侧均设有挡板，通过收集连接轴首尾依次铰接组成，且每间隔四个收集链节，两侧的挡板通过收集挡轴连接。

10.根据权利要求9所述的河流垃圾收集装置，其特征在于，所述控制机构包括升压模块、驱动器和控制器，所述发电机和电动机通过升压模块与蓄电池连接，所述蓄电池通过升压模块与驱动器和控制器电连接，所述驱动器与电动机电连接。

技术总结本发明公开了一种河流垃圾收集装置，包括：传动机构与运输链传动机构、收集链传动机构连接；运输链传动机构与船体的后段连接，倾斜段延伸至岸边；倾斜板设置在船体的一侧，且位于运输链传动机构倾斜段的下方；能量转换机构与船体的中段连接，并与发电机的输入轴连接；收集链传动机构倾斜设置在船体的前段，并且高处位于运输链传动机构水平段上方，用于将垃圾从下传输到运输链传动机构上；锚链对称设置两个，一端与船体的前段下侧连接；发电机与电动机连接；收集板对称设置在船体的前端；电动机的输出轴与传动机构连接，用于提供驱动力；蓄电池、控制机构与船体的上段连接，且位于太阳能板的下方；太阳能板与船体的顶部连接。技术研发人员：王启颜,熊润达,蒙星宇,王俊童,胡涛,杨鑫昊,余可甜,周瑞丰,高艺瑶,张琳浩,蒋梦瑶,邓陶,潘波受保护的技术使用者：西南石油大学技术研发日：技术公布日：2024/6/18