一种可翻翘的船用推进器悬挂机构的制作方法

本发明涉及一种船用推进器，特别是一种可翻翘的船用推进器悬挂机构。

背景技术：

1、船舶推进器是船舶推进装置中的能量变化器，它将发动机产生的动力转变成船舶行进的推力，以克服船舶在水中航行的阻力，进而推动船的行进。

2、船用推进器通过挂杆延伸至水面下对船舶进行驱动，当船舶航行在礁石区域内时，错综复杂的礁石对推进器具有非常大的威胁，通常的做法是将推进器提出水面，通过人工手动划船前进；再者，推进器属于比较贵重的船用部件，长期处于海水中容易被腐蚀，或者吸附上贝类，严重时会影响推进性能，甚至损坏，因此船舶停靠后，最好将船用推进器提出水面。

3、但是，现有的船用推进器固定结构复杂，大部分的船用推进器在提出水面操作时需要将推进器整个从船舷上拆卸下来再提出水面，操作极其复杂和不便。如专利号为zl200820088599.9的中国实用新型《操纵手柄角度可调的小船推进器》就公开了这样一种推进器结构：通过操作手柄相对于控制盒的上下转动角度，提高操纵手柄控制性能，使手柄末端升高或下降，以适应不同操纵者的操作习惯，方便座在船舷上操作航行；然而，该船用推进器如果要被提出水面，就必须先拆卸夹持器，操作复杂。有些结构虽然简单，但是操作又比较费力，而且设计结构成本高，组装复杂。

4、因此，如何用简单的结构实现船舶推进器的起翘或释放，而且方便操作和控制，这是目前船用推进器设计中又一个亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构简单且操作更加方便和安全的船用推进器的悬挂机构。

2、本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种可翻翘的船用推进器悬挂机构，包括有基座和活动座，基座固定连接于船体上，活动座固定连接推进器的挂杆，其特征在于：所述的基座包括有两块并行间隔设置的基板，活动座通过一分别连接所述基板的铰接轴可转动地铰接连接于基座上，每一基板的侧面开设有滑槽，两块基板的滑槽相对而设；所述活动座上设置有定位横杆，在外力持续作用的状态下，该定位横杆的两端可分别在所述两块基板的相应滑槽内连续滑移，并实现所述推进器从水下状态到翻翘状态再回到水下状态的循环转换。

3、为了更好地起到导向作用，作为优选，每一所述滑槽的中间位置成型有凸台，所述滑槽为由所述凸台隔离而成的环形凹槽。凸台的设置可以使得滑槽内形成一个封闭的环形结构，方便定位横杆在环形的滑槽内更加快捷可靠的移动。

4、为了使得推进器在工作时和被翻翘状态下能够实现有效的卡位，让操作者能够完全脱手，方便操作，作为优选，所述滑槽包括有第一卡槽和第二卡槽，其中，当所述定位横杆的两端落入第一卡槽内，所述推进器处于水下状态并被锁定；当所述定位横杆的两端落入第二卡槽内，所述推进器处于翻翘而离开水面状态并被锁定。

5、为了使得拉绳索的操作更加平滑，同时方便施力，作为进一步优选，所述滑槽在第一卡槽和第二卡槽之间通过向上爬升的第一弧线连接，所述第一卡槽位于所述滑槽的底部位置，所述第二卡槽位于靠近滑槽上方的位置。

6、为了使得拉绳索的操作更加平滑，同时方便施力，作为进一步优选，所述第二卡槽和滑槽的最顶部之间通过向上爬升的第二弧线连接。

7、为了使得拉绳索的操作更加平滑，同时方便施力，作为进一步优选，所述滑槽的最顶部和所述第一卡槽之间通过向下回落的第三弧线连接。

8、上述第一弧线、第二弧线和第三弧线的设置，使得定位横杆在滑槽内的一定更加平滑和顺利，同时能够减轻操作者的负担，方便操作，只需要较小的外力就可以将推进器翻翘起来。

9、为了方便预知推进器的当前翻翘状态，作为优选，所述滑槽内还设置有可感知定位横杆是否移动到第二卡槽位置的弹性拨叉。当定位横杆卡入第二卡槽内时，此时推进器正好被完全翻翘起来，由于定位横杆已经卡入第二卡槽内，放开绳索，无需施加外力状态下，推进器可以保持翻翘状态不动，实现状态锁定。

10、为了能够与定位横杆运动轨迹相配合并感知定位横杆的位置，作为进一步优选，具体地，设定所述定位横杆沿滑槽滑移的轨迹方向为正向，反之为逆向；所述的弹性拨叉可分别沿正向和逆向摆动，并且，弹性拨叉上设置有使得该弹性拨叉始终具有逆向转动复位趋势的弹性件；所述弹性拨叉包括有第一拨杆和第二拨杆，相应地，所述滑槽内成型有可与第一拨杆相抵而限制该第一拨杆正向摆动的第一挡部，所述第二卡槽的入口处形成有可与第二拨杆相抵而限制该第二拨杆逆向摆动的第二挡部，并且，当所述定位横杆移动到第二卡槽位置状态下，第二拨杆与定位横杆相抵，第一拨杆与第一挡部相抵而限制弹性拨叉沿正向转动；当所述定位横杆卡位到第二卡槽内状态下，弹性拨叉在弹性件的作用下逆向摆动复位而使得第二拨杆与第二挡部相抵。

11、为了使得定位横杆在复位到初始状态过程中，能够减轻操作者负担，节省体力，作为进一步优选，所述弹性拨叉还包括有可感知定位横杆是否运动到滑槽顶部的第三拨杆，第一拨杆、第二拨杆和第三拨杆呈三叉型布置，当所述定位横杆自第二卡槽向滑槽顶部运动，定位横杆可与第三拨杆相抵；当所述定位横杆运动到滑槽顶部状态下，第一拨杆与第一挡部相抵而限制弹性拨叉沿正向转动，定位横杆与第三拨杆分离。于是，当定位横杆运动到滑槽顶部位置前，第三拨杆与定位横杆相抵，定位横杆能够感受到一定的阻力；当定位横杆运动到滑槽顶部之后，第三拨杆与定位横杆分离，此时阻力突然减小，操作者根据阻力变化，可以感知定位横杆运动的位置，并且此刻外部施力如果撤销，即在无需人力操控的情况下，定位横杆可以在重力作用下自行沿着滑槽的第三弧线回落到初始位置，实现复位。

12、为了使得定位横杆在达到滑槽顶部后可以顺利沿着第三弧线回落，作为优选，所述第一拨杆和第三拨杆基本水平设置，所述第一拨杆、第二拨杆和第三拨杆呈t型结构。第一拨杆和第三拨杆基本水平设置的设计，使得第一拨杆和第三拨杆形成一个以三个拨杆交叉点位支点的杠杆结构，由于定位横杆在达到滑槽顶部后，第三拨杆和定位横杆分离，此时第三拨杆在弹性力作用下复位，当外力撤销后，定位横杆则自由下落，但是在定位横杆碰到第一拨杆的情况下，第一拨杆又会在定位横杆的重力作用下沿着定位横杆滑移的轨迹方向转动，直到第一拨杆与第一挡部相抵，定位横杆继续沿着滑槽内的第三弧线回落，定位横杆脱离第一拨杆后，第一拨杆复位，定位横杆最终落回初始点。

13、为了实现弹性拨叉的转动复位，作为进一步优选，所述滑槽内设置有凸柱，所述弹性拨叉可转动地设置于该凸柱上，设定所述定位横杆沿滑槽滑移的轨迹方向为正向，反之为逆向，所述凸柱和弹性拨叉之间还设置有可使得弹性拨叉在正向转动后复位的卡簧。

14、为了能够更好地实现活动座与基座之间的可活动连接，作为优选，所述活动座与基座之间还设置有铰接装置，所述铰接装置包括有

15、轴套，套设于铰接轴之外并可相对于铰接轴转动；

16、拉杆，垂直穿过所述轴套且与所述铰接轴十字交错设置；该拉杆的一端用于施加外力，该拉杆的另一端连接所述定位横杆，并且，所述定位横杆与拉杆垂直设置相连。

17、为了实现定位横杆在初始位置的锁定，作为进一步优选，所述活动座还设置有可容置定位横杆的限位槽，该限位槽位于铰接轴的下方，且限位槽的轴线与铰接轴的轴线相平行。当定位横杆落入限位槽内时，活动座与基座之间无法转动，两者之间实现相对锁定状态。

18、考虑到拉杆的一端是施力端，为了在外力撤销之后，能够使得定位横杆落入到限位槽中，作为更进一步优选，所述拉杆之外还设置有套筒，该套筒内设置有可使得拉杆始终具有回落到所述限位槽内趋势的弹性复位件。在该弹性复位件的作用下，当拉杆没有施加外力的情况下，定位横杆始终保持落回限位槽中的状态。

19、为了方便固定绳索而给拉杆施加外力，作为优选，所述拉杆的一端开设有可固定用于施加外力的绳索的环孔。

20、为了方便基板与船体的固定，以及便于拆卸和调整安装位置，作为优选，每一所述基板上还开设有用于连接船体的安装槽，所述基板上穿设有可用于该安装槽宽度调节的手柄。

21、与现有技术相比，本发明的优点在于：相比于传统整体式的悬挂机构，本技术方案的悬挂机构通过活动座和基座之间的铰接连接实现定位横杆沿基板滑槽的滑动配合，从而带动与定位横杆固定连接的推进器实现翻翘和释放的功能状态转换，而且，只要通过拉绳牵引定位横杆就能够将推进器翻翘起来，避免了人需要去船体前端手动翻翘推进器的问题，提升了船舶驾驶的安全性；其次，本技术中的滑槽采用连续的曲线设计，操作者只需要坐在船上，通过连续施力来拉动绳索就可以控制推进器从释放到翻翘再复位要初始位置的整个过程，操作过程十分简单、方便；另外，本方案的滑槽还在初始位置以及翻翘到位的两个位置设计了卡槽，在感知到这两个位置后，操作者可以放开绳索，不再施力，就能够实现推进器在翻翘位置的锁定，以及推进器从翻翘位置重新回到初始位置的自动复位，操作起来更加省力便捷。