一种海上风电运维船用辅助登乘装置的制作方法

本发明涉及海上运维，具体涉及一种海上风电运维船用辅助登乘装置。

背景技术：

1、一般来说，对于沿海(近岸)的风电设备，通常采用小型运维船，以运送维护人员及零备件为主。近岸风机登乘主要困难在于小型运维船顶靠风电平台桩腿后，在风浪影响下不可避免地存在复杂动荡，运维人员在离开甲板或返回甲板时，如不能有效预判船体的大致运动，极有可能发生意外而受伤。海况愈高这种风险愈大，运维单位或业主单位为避免发生安全事故，往往不得不降低运维船和人员外出海况等级，这也导致了不少风场全年运维作业窗口期大大缩短。

2、如公告号为cn216468328u的发明提供一种海上风电运维船用辅助登乘装置，包括：人行通道，人行通道可伸缩；升降基座，人行通道的一端设置在升降基座上；第一伸缩扶梯，第一伸缩扶梯铰接在人行通道的另一端，第一伸缩扶梯的底部能够铰接在甲板上。在运维船停靠后，根据运维船距离码头的竖直距离来调节升降基座的高度，从而使人行通道与运维船的甲板齐平。根据运维船距离码头的水平距离来调节人行通道，使人行通道伸长到能够置于甲板上。之后调节第一伸缩扶梯，使第一伸缩扶梯的底部铰接在甲板上。在本实用新型中，能够根据运维船距离码头的竖直距离和水平距离来调节辅助登乘装置，从而突破辅助登乘装置的局限性，使辅助登乘装置适应不同的停靠状况。

3、该现有技术存在以下问题：现有海上风电运维船用辅助登乘装置在遇到风浪的情况下，会造成维修人员登乘具有一定的危险性，而且装置不能根据水面的水位情况进行适应性的调节，而且在与不同的海上风电装置进行连接时，装置的适配性较差。

4、为此提出一种海上风电运维船用辅助登乘装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为解决现有海上风电运维船用辅助登乘装置在遇到风浪的情况下，会造成维修人员登乘具有一定的危险性，而且装置不能根据水面的水位情况进行适应性的调节，而且在与不同的海上风电装置进行连接时，装置的适配性较差的问题，本发明提供了一种海上风电运维船用辅助登乘装置。

2、本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、一种海上风电运维船用辅助登乘装置，包括安装座，所述安装座的顶面开设有活动槽，所述活动槽中设有用于保持装置稳定的稳定组件，且稳定组件与活动槽活动连接，所述稳定组件的顶面设有用于运维登乘的登乘组件，所述登乘组件的侧面设有用于装置与海上风电平台连接的连接组件。

4、作为本发明进一步的方案，所述稳定组件包括活动球，且活动球与活动槽活动连接，所述活动球中开设有安装腔，所述安装腔的内部底面设有固定支架，所述固定支架的侧面设有摇晃电机，所述摇晃电机的输出端设有传动齿轮，所述固定支架的顶面设有安装支架，所述安装支架的底面设有圆形板，所述圆形板的侧面设有齿轮条，且传动齿轮与齿轮条相互啮合。

5、作为本发明进一步的方案，所述安装框架的内侧开设有安装槽，所述安装槽中设有防护壳，且防护壳与安装槽活动连接，所述防护壳与安装槽之间设有摇晃液压杆，且摇晃液压杆分别与防护壳、安装槽活动连接，所述防护壳中设有支撑板，所述支撑板之间设有旋转陀螺，且旋转陀螺与支撑板转动连接，所述支撑板的顶面设有旋转电机，且旋转电机的输出端与旋转陀螺的顶端固定连接。

6、作为本发明进一步的方案，所述登乘组件包括底板，所述底板的顶部设有支撑环，所述底板的顶面和支撑环的底面分别阵列设有调节支架，所述调节支架内设有活动座，且活动座与调节支架活动连接，所述调节支架的侧面设有转动电机，且主动电机的输出端与活动座固定连接。

7、作为本发明进一步的方案，所述底板与支撑环之间设有连接杆，所述连接杆的两端设有万向球，万向球与活动座活动连接，所述支撑环的顶部设有登乘板，所述登乘板与底板之间设有升降液压杆，且升降液压杆的两端分别与活动座活动连接，所述支撑环的表面阵列设有固定套筒，且固定套筒贯穿支撑环，所述登乘板的底面阵列设有固定杆，且固定杆与固定套筒活动连接。

8、作为本发明进一步的方案，所述连接组件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端设有连接板，所述连接板的两侧阵列开设有导向槽，所述连接板的两侧设有抵板，所述抵板的表面设有导向杆，且导向杆与导向槽活动连接，所述抵板的内侧设有防滑垫，所述防滑垫采用橡胶热塑而成。

9、作为本发明进一步的方案，所述抵板的表面设有螺纹套筒，且螺纹套筒与导向槽活动连接，所述连接板的内部设有双向丝杆，且双向丝杆分别与螺纹套筒螺纹连接，所述双向丝杆的表面设有从动锥齿轮，所述连接板的表面设有紧固电机，且紧固电机的输出端贯穿连接板的表面，所述紧固电机的输出端设有主动锥齿轮，且主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合。

10、作为本发明进一步的方案，所述安装座的侧面阵列设有安装块，所述安装块的表面开设有安装孔，且安装孔贯穿安装块，所述安装座的顶面设有控制器，且控制器分别与摇晃电机、旋转电机、转动电机、紧固电机、电动伸缩杆电性连接。

11、本发明的有益效果如下：

12、1、本发明在安装座顶面的活动槽中设有稳定组件，稳定组件中设有旋转陀螺，当旋转陀螺在高速旋转时，会自动调节平衡，当运维船带动辅助装置进行摇晃时，稳定组件会根据摇晃的方向进行平衡晃动的调节，当陀螺仪开始旋转时，由于转子的角动量具有抗拒方向改变的趋向。当陀螺仪的旋转轴受到外力作用时，陀螺仪会通过角动量的变化来抵抗方向改变，从而维持自身的旋转轴稳定，这种设计提高了装置在运维时的稳定性，大大提升了运维人员的人身安全。

13、2、本发明在稳定组件的上方设有登乘组件，在登乘组件中，阵列设置的连接杆在转动电机的作用下可以进行倾斜，从而调节登乘组件的高度，而连接杆呈三角形的排列方式使登乘组件顶部的登乘板可以在升降的过程中一直保持水平，这种设计使装置可以根据水位高度登乘不同高度的平台，使装置适用于在不同的环境中使用。

14、3、本发明在登乘组件的侧面设有连接组件，连接组件中，在紧固电机的驱动下，抵板在连接板的两侧可以向侧面伸展，然后抵板一侧的防滑垫会与维修平台上的攀爬扶梯的两侧牢牢对接，这种设计使装置可以与不同大小的扶梯进行接触固定，提高了装置的适配性。

技术特征：

1.一种海上风电运维船用辅助登乘装置，包括安装座（6），其特征在于：所述安装座（6）的顶面开设有活动槽（8），所述活动槽（8）中设有用于保持装置稳定的稳定组件（1），且稳定组件（1）与活动槽（8）活动连接，所述稳定组件（1）的顶面设有用于运维登乘的登乘组件（3），所述登乘组件（3）的侧面设有用于装置与海上风电平台连接的连接组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种海上风电运维船用辅助登乘装置，其特征在于：所述稳定组件（1）包括活动球（101），且活动球（101）与活动槽（8）活动连接，所述活动球（101）中开设有安装腔（102），所述安装腔（102）的内部底面设有固定支架（113），所述固定支架（113）的侧面设有摇晃电机（109），所述摇晃电机（109）的输出端设有传动齿轮（114），所述固定支架（113）的顶面设有安装支架（103），所述安装支架（103）的底面设有圆形板（105），所述圆形板（105）的侧面设有齿轮条（104），且传动齿轮（114）与齿轮条（104）相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种海上风电运维船用辅助登乘装置，其特征在于：所述安装框架的内侧开设有安装槽（108），所述安装槽（108）中设有防护壳（107），且防护壳（107）与安装槽（108）活动连接，所述防护壳（107）与安装槽（108）之间设有摇晃液压杆（112），且摇晃液压杆（112）分别与防护壳（107）、安装槽（108）活动连接，所述防护壳（107）中设有支撑板（111），所述支撑板（111）之间设有旋转陀螺（106），且旋转陀螺（106）与支撑板（111）转动连接，所述支撑板（111）的顶面设有旋转电机（110），且旋转电机（110）的输出端与旋转陀螺（106）的顶端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种海上风电运维船用辅助登乘装置，其特征在于：所述登乘组件（3）包括底板（305），所述底板（305）的顶部设有支撑环（303），所述底板（305）的顶面和支撑环（303）的底面分别阵列设有调节支架（309），所述调节支架（309）内设有活动座（311），且活动座（311）与调节支架（309）活动连接，所述调节支架（309）的侧面设有转动电机（308），且主动电机的输出端与活动座（311）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种海上风电运维船用辅助登乘装置，其特征在于：所述底板（305）与支撑环（303）之间设有连接杆（304），所述连接杆（304）的两端设有万向球（307），万向球（307）与活动座（311）活动连接，所述支撑环（303）的顶部设有登乘板（301），所述登乘板（301）与底板（305）之间设有升降液压杆（310），且升降液压杆（310）的两端分别与活动座（311）活动连接，所述支撑环（303）的表面阵列设有固定套筒（302），且固定套筒（302）贯穿支撑环（303），所述登乘板（301）的底面阵列设有固定杆（306），且固定杆（306）与固定套筒（302）活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种海上风电运维船用辅助登乘装置，其特征在于：所述连接组件（5）包括电动伸缩杆（511），所述电动伸缩杆（511）的输出端设有连接板（503），所述连接板（503）的两侧阵列开设有导向槽（505），所述连接板（503）的两侧设有抵板（507），所述抵板（507）的表面设有导向杆（506），且导向杆（506）与导向槽（505）活动连接，所述抵板（507）的内侧设有防滑垫（501），所述防滑垫（501）采用橡胶热塑而成。

7.根据权利要求6所述的一种海上风电运维船用辅助登乘装置，其特征在于：所述抵板（507）的表面设有螺纹套筒（502），且螺纹套筒（502）与导向槽（505）活动连接，所述连接板（503）的内部设有双向丝杆（508），且双向丝杆（508）分别与螺纹套筒（502）螺纹连接，所述双向丝杆（508）的表面设有从动锥齿轮（504），所述连接板（503）的表面设有紧固电机（510），且紧固电机（510）的输出端贯穿连接板（503）的表面，所述紧固电机（510）的输出端设有主动锥齿轮（509），且主动锥齿轮（509）与从动锥齿轮（504）相互啮合。

8.根据权利要求7所述的一种海上风电运维船用辅助登乘装置，其特征在于：所述安装座（6）的侧面阵列设有安装块（2），所述安装块（2）的表面开设有安装孔（7），且安装孔（7）贯穿安装块（2），所述安装座（6）的顶面设有控制器（4），且控制器（4）分别与摇晃电机（109）、旋转电机（110）、转动电机（308）、紧固电机（510）、电动伸缩杆（511）电性连接。

技术总结本发明属于海上运维技术领域，公开了一种海上风电运维船用辅助登乘装置，包括安装座，所述安装座的顶面开设有活动槽，所述活动槽中设有用于保持装置稳定的稳定组件，且稳定组件与活动槽活动连接，稳定组件中设有旋转陀螺，当旋转陀螺在高速旋转时，会自动调节平衡，当运维船带动辅助装置进行摇晃时，稳定组件会根据摇晃的方向进行平衡晃动的调节，当陀螺仪开始旋转时，由于转子的角动量具有抗拒方向改变的趋向。当陀螺仪的旋转轴受到外力作用时，陀螺仪会通过角动量的变化来抵抗方向改变，从而维持自身的旋转轴稳定，这种设计提高了装置在运维时的稳定性，大大提升了运维人员的人身安全。技术研发人员：吴国华受保护的技术使用者：江苏蓝水海洋工程有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4