一种无人艇收放装置的制作方法

本技术涉及无人艇收放，具体为一种无人艇收放装置。

背景技术：

1、随着无人系统的快速发展，无人艇在侦察、避障、执行高危任务等方面发挥着重要作用。当前制约无人艇应用的重要因素之一就是无人艇布放与回收技术，无人艇收放过程的效率越高越能保证其任务执行的成功率。现有收放技术普遍存在结构通用性和功能通用性不好的问题，一般一种收放装置只针对某一类船艇或某一种回收方式(水面或水下)。如何设计出一种在较短时间内，在高航速、高海况情况下能够可靠收放水面或水下无人艇的装置对于无人艇的应用起着至关重要的作用。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人艇收放装置，市面上常见的无人艇收放装置，都是通过挂钩与无人艇相连接，如果遇到大风浪的情况会出现难以定位的情况，针对这一缺点本装置将抓取部分设计成夹爪，即使遇到大风浪的情况，也可通过夹爪进行定位再夹取，在其表面设置有摩擦块，不会划伤船体。

3、(二)技术方案

4、为实现上述夹取稳定的目的，本实用新型提供如下技术方案：

5、一种无人艇收放装置，包括母船，母船的顶部安装有旋转机构，母船的左侧表面安装有船体检修台所述旋转机构包括旋转盘和从动轮，所述从动轮外啮合有惰轮与主动轮，所述旋转盘内设置有与从动轮相匹配的齿纹；

6、所述旋转机构的右侧安上部装有线缆动力装置，所述线缆动力装置的输出端与线缆相连接，所述旋转机构的顶部固定连接有活动机构，且旋转机构通过活动机构与吊臂相连接，所述吊臂的左侧安装有液压杆，并与旋转机构的表面相连接，所述吊臂的末端设置有重力块，所述吊臂的表面等距分布有若干个滑轮，所述线缆通过滑轮延伸至吊臂的顶部并与夹爪机构相连接；

7、所述夹爪机构包括壳体，壳体内部设置有顶端与线缆连接的连接体，所述连接体的底部通过轴活动安装有两个活动杆，所述活动杆远离连接体的一端通过轴活动安装有延伸至壳体外的卡爪。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述重力块设置在吊臂的末端，用于平衡吊臂在抓取无人艇时的重力。

9、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑轮通过缸套连接在吊臂的中部和顶部，共三组，其与线缆相连接，所述线缆的内部由钢丝绳组成，在其外部包裹有一层绝缘套。

10、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液压杆由油缸、活塞、活塞杆、密封件组成，吊臂的方向移动由活动机构和液压杆控制。

11、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡爪的底部内侧安装有摩擦块，每个卡爪上铺设有四个。

12、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述线缆动力装置由电机和带轮组成在外部设置有一层保护壳，带轮使用的是单鼓型线缆带轮，与滑轮一致。

13、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转机构的内部由轮系组成，可将吊臂进行360°旋转。作为本实用新型的一种优选技术方案。

14、有益效果

15、与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人艇收放装置，具备以下有益效果：

16、1.该无人艇收放装置，可以根据各种环境条件进行调整和适应，如风速、湿度、降雨等因素的影响。这样可以保证无人艇的安全起降，提高装置的适应性和可靠性。

17、2.该无人艇收放装置，可在驾驶室内操作，减少事故发生的风险。它通过精确控制无人艇的起降过程，避免了由于操作不当或环境因素导致的意外情况。

技术特征：

1.一种无人艇收放装置，包括母船，母船的顶部安装有旋转机构(3)，母船的左侧表面安装有船体检修台(2)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种无人艇收放装置，其特征在于：所述重力块(6)设置在吊臂(5)的末端，用于平衡吊臂(5)在抓取无人艇时的重力。

3.根据权利要求1所述的一种无人艇收放装置，其特征在于：所述滑轮(7)通过缸套连接在吊臂(5)的中部和顶部，共三组，其与线缆(1)相连接，所述线缆(1)的内部由钢丝绳组成，在其外部包裹有一层绝缘套。

4.根据权利要求1所述的一种无人艇收放装置，其特征在于：所述液压杆(9)由油缸、活塞、活塞杆、密封件组成，吊臂(5)的方向移动由活动机构(4)和液压杆(9)控制。

5.根据权利要求1所述的一种无人艇收放装置，其特征在于：所述卡爪(83)的底部内侧安装有摩擦块，每个卡爪(83)上铺设有四个。

6.根据权利要求1所述的一种无人艇收放装置，其特征在于：所述线缆动力装置(10)由电机和带轮组成在外部设置有一层保护壳，带轮使用的是单鼓型线缆带轮，与滑轮(7)一致。

7.根据权利要求1所述的一种无人艇收放装置，其特征在于：所述旋转机构(3)的内部由轮系组成，可将吊臂(5)进行360°旋转。

技术总结本技术涉及无人艇收放技术领域，且公开了一种无人艇收放装置，包括母船，母船的顶部安装有旋转机构，母船的左侧表面安装有船体检修台，所述旋转机构包括旋转盘和从动轮，所述从动轮外啮合有惰轮与主动轮，所述旋转盘内设置有与从动轮相匹配的齿纹；所述旋转机构的右侧安上部装有线缆动力装置，所述线缆动力装置的输出端与线缆相连接，所述旋转机构的顶部固定连接有活动机构，且旋转机构通过活动机构与吊臂相连接，所述吊臂的左侧装有液压杆，并与旋转机构的表面相连接，所述吊臂的末端设置有重力块。该无人艇收放装置，可在驾驶室内操作，减少事故发生的风险。它通过精确控制无人艇的起降过程，避免了由于操作不当或环境因素导致的意外情况。技术研发人员：龙少林,程国标,袁磊,许平飞受保护的技术使用者：上海易海测量系统有限公司技术研发日：20230901技术公布日：2024/7/15