一种适用于轻型履带无人车的轻质诱导轮的制作方法

本技术属于无人车，尤其涉及一种适用于轻型履带无人车的轻质诱导轮。

背景技术：

1、由于轻型履带无人车自重较低，现有行动系统大多采用铝合金、钛合金或高强度钢等金属材成型的诱导轮配合橡胶履带的方案。但由于金属材料密度高，在保证其刚强度匹配的前提下存在重量占比较大的问题，导致其重量在整车匹配中不协调的同时不利于车辆轻量化设计，同时在拆装维护时因其较重单人难以独立完成，需借助吊车等辅助机械工具，维护难度较高。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种适用于轻型履带无人车的轻质诱导轮,以解决现有的无人车诱导轮在保证其刚强度匹配的前提下存在重量占比较大的问题，且维护难度较高的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型的适用于轻型履带无人车的轻质诱导轮的具体技术方案如下：

3、一种适用于轻型履带无人车的轻质诱导轮，其特征在于，包括主基体1、钢套2、左侧轴承支座法兰盘3、右侧支座法兰盘4、外油挡5、径向油封6、诱导轮油封7、花螺母12、端盖14和主轴16；

4、多根带有内螺纹的钢套2沿主基体1轴心分度圆均布在主基体1内部；主基体1中部开设有主轴孔，所述主轴16通过轴承设置在主基体1的主轴孔中；左侧轴承支座法兰盘3和右侧支座法兰盘4分别装入主轴孔的左、右两端；所述诱导轮油封7固定设置在右侧支座法兰盘4外侧，所述径向油封6设置在诱导轮油封7与主轴之间；所述外油挡5设置在诱导轮油封与主轴右端轴肩之间；所述端盖14固定在左侧轴承支座法兰盘3外侧；所述主轴的左端设置有螺纹，所述花螺母12固定在主轴的左端，用于对轴承进行限位。

5、进一步，所述主基体1为采用碳纤维尼龙复合材料制成的一体化成型结构。

6、进一步，所述主轴16通过圆锥滚子轴承设置在主基体1的主轴孔中。

7、进一步，所述诱导轮油封7与右侧支座法兰盘4之间设置有右侧密封垫9。

8、进一步，端盖14与左侧轴承支座法兰盘3之间设置有左侧密封垫13。

9、进一步，诱导轮油封7外缘落入主基体1右侧止口中。

10、本实用新型的适用于轻型履带无人车的轻质诱导轮具有以下优点：结构简单、便于拆装、刚强度高、重量轻、可靠性好的诱导轮，在满足车辆使用要求的前提下有效降低诱导轮的重量，为整车轻量化设计降低技术难度。

技术特征：

1.一种适用于轻型履带无人车的轻质诱导轮，其特征在于，包括主基体(1)、钢套(2)、左侧轴承支座法兰盘(3)、右侧支座法兰盘(4)、外油挡(5)、径向油封(6)、诱导轮油封(7)、花螺母(12)、端盖(14)和主轴(16)；

2.根据权利要求1所述的适用于轻型履带无人车的轻质诱导轮，其特征在于，所述主基体(1)为采用碳纤维尼龙复合材料制成的一体化成型结构。

3.根据权利要求1所述的适用于轻型履带无人车的轻质诱导轮，其特征在于，所述主轴(16)通过圆锥滚子轴承设置在主基体(1)的主轴孔中。

4.根据权利要求1所述的适用于轻型履带无人车的轻质诱导轮，其特征在于，所述诱导轮油封(7)与右侧支座法兰盘(4)之间设置有右侧密封垫(9)。

5.根据权利要求1所述的适用于轻型履带无人车的轻质诱导轮，其特征在于，端盖(14)与左侧轴承支座法兰盘(3)之间设置有左侧密封垫(13)。

6.根据权利要求1所述的适用于轻型履带无人车的轻质诱导轮，其特征在于，诱导轮油封(7)外缘落入主基体(1)右侧止口中。

7.根据权利要求1所述的适用于轻型履带无人车的轻质诱导轮，其特征在于，8根带有内螺纹的钢套设置在主基体中。

技术总结本技术属于无人车技术领域，公开了一种适用于轻型履带无人车的轻质诱导轮，其特征在于，包括主基体(1)、钢套(2)、左侧轴承支座法兰盘(3)、右侧支座法兰盘(4)、外油挡(5)、径向油封(6)、诱导轮油封(7)、花螺母(12)、端盖(14)和主轴(16)。本技术结构简单、便于拆装、刚强度高、重量轻、可靠性好的诱导轮，在满足车辆使用要求的前提下有效降低诱导轮的重量，为整车轻量化设计降低技术难度。技术研发人员：刘丹,徐震宇,冯宇,孙玉龙,张扬,王建国,王利涛,李红,朱振雷,程琳受保护的技术使用者：内蒙古第一机械集团股份有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/6/26