一种城市无人机物流配送站台的制作方法

本技术属于货运无人机，特别是涉及一种城市无人机物流配送站台。

背景技术：

1、现有技术中，经过检索，发现中国专利公开了“一种光伏货运无人机及装货无人机用流水线”，其申请号为“cn201720361101.0”，该专利主要使使用者只能达到要求才能打开取出里面货物，并且设计了相应的流水线用于物资配送，从而可以大幅提高物资配送效率。

2、但是无人机在对不同高度货物进行夹持固定时，货物的高度不同，无人机往往不能够精准地对货物的重心点进行定位夹持，导致夹持不够稳定，而无人机飞行平衡性能受货物质量和重心位置影响很大，任何对重心点定位的误差，都可能导致夹持过程中的飞行不稳定。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种城市无人机物流配送站台，通过设置有升降机构，使无人机能够对不同高度货物的中心点进行精确的夹持固定，实现货物的稳定运载，大幅提升了对不同规格货物的适应能力，解决了无人机往往不能够精准地对货物的重心点进行定位夹持，导致夹持不够稳定的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种城市无人机物流配送站台，包括外壳，所述外壳上设置有升降机构、联动机构和定位机构；

4、所述升降机构包括固定连接在外壳上的若干固定块，相应两个所述固定块的顶面均固定连接有电机，相应两个所述电机之间转动连接有螺纹杆，相应两个所述螺纹杆的顶端分别与两个所述电机的输出端固定连接，两个所述螺纹杆的外表面均螺纹连接有第一滑块，所述外壳上设置有两个第一滑槽，两个所述第一滑块分别与两个所述第一滑槽的内壁滑动连接，两个所述第一滑块上相应的一侧表面均固定连接有连接块，两个所述连接块支架固定连接有支撑板。

5、进一步地，所述联动机构包括连接组件和限位组件，所述连接组件包括固定连接在外壳内壁上的若干固定板，若干所述固定板上均设置有第二滑槽，若干所述第二滑槽的内壁均滑动连接有第二滑块，若干所述第二滑块上相应的一侧表面均固定连接有固定杆，四个所述固定杆上均铰接有连接板，四个所述连接板上远离固定杆的一端与连接块铰接。

6、进一步地，所述限位组件包括设置在若干所述第二滑槽内壁上的第三滑槽，若干所述第二滑块上均固定连接有两个第三滑块，所述第三滑块与第三滑槽的内壁滑动连接。

7、进一步地，所述定位机构包括固定连接在若干固定杆之间的两个侧板，两个所述侧板上相应的一侧表面均固定连接有若干弹簧，若干所述弹簧上远离侧板的一端固定连接有挡板。

8、进一步地，所述外壳的顶面固定连接有若干支撑框架。

9、进一步地，所述外壳的底面设置有若干万向轮。

10、本实用新型具有以下有益效果：

11、1、通过设置有升降机构，螺纹杆与第一滑槽相互配合，使两个电机在带动两个螺纹杆同步转动时，能够带动支撑板上下移动，根据支撑板上不同高度的货物进行高度调整，使无人机能够对不同高度货物的中心点进行精确的夹持固定，实现货物的稳定运载，大幅提升了对不同规格货物的适应能力。

12、2、通过设置有定位机构，固定杆与侧板相互配合，使第二滑块在第二滑槽内来回滑动时，能够带动两个侧板相互靠近或远离，从而对支撑板上的货物施加向内的压力，实现货物的定位和扶正。

13、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种城市无人机物流配送站台，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）上设置有升降机构（2）、联动机构（3）和定位机构（4）；

2.根据权利要求1所述的一种城市无人机物流配送站台，其特征在于，所述联动机构（3）包括连接组件和限位组件，所述连接组件包括固定连接在外壳（1）内壁上的若干固定板（31），若干所述固定板（31）上均设置有第二滑槽（32），若干所述第二滑槽（32）的内壁均滑动连接有第二滑块（33），若干所述第二滑块（33）上相应的一侧表面均固定连接有固定杆（34），四个所述固定杆（34）上均铰接有连接板（35），四个所述连接板（35）上远离固定杆（34）的一端与连接块（26）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种城市无人机物流配送站台，其特征在于，所述限位组件包括设置在若干所述第二滑槽（32）内壁上的第三滑槽（36），若干所述第二滑块（33）上均固定连接有两个第三滑块（37），所述第三滑块（37）与第三滑槽（36）的内壁滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种城市无人机物流配送站台，其特征在于，所述定位机构（4）包括固定连接在若干固定杆（34）之间的两个侧板（41），两个所述侧板（41）上相应的一侧表面均固定连接有若干弹簧（42），若干所述弹簧（42）上远离侧板（41）的一端固定连接有挡板（43）。

5.根据权利要求1所述的一种城市无人机物流配送站台，其特征在于，所述外壳（1）的顶面固定连接有若干支撑框架（5）。

6.根据权利要求1所述的一种城市无人机物流配送站台，其特征在于，所述外壳（1）的底面设置有若干万向轮（6）。

技术总结本技术公开了一种城市无人机物流配送站台，涉及货运无人机技术领域。本技术包括外壳，所述外壳上设置有升降机构、联动机构和定位机构；所述升降机构包括固定连接在外壳上的若干固定块，相应两个所述固定块的顶面均固定连接有电机，相应两个所述电机之间转动连接有螺纹杆，相应两个所述螺纹杆的顶端分别与两个所述电机的输出端固定连接，两个所述螺纹杆的外表面均螺纹连接有第一滑块，两个所述第一滑块上相应的一侧表面均固定连接有连接块，两个所述连接块支架固定连接有支撑板。本技术通过设置有升降机构，使无人机能够对不同高度货物的中心点进行精确的夹持固定，实现货物的稳定运载。技术研发人员：陈仑,刘滢受保护的技术使用者：北京易通畅达科技有限公司技术研发日：20240220技术公布日：2024/7/4