用于车辆的后轮转向系统的制作方法

本技术涉及用于车辆的后轮转向，更具体地，本技术涉及用于车辆的后轮转向系统。

背景技术：

1、随着现代车辆技术的发展和道路条件的改善，对于车辆的舒适性、操控性以及安全性的要求越来越高，为了改善车辆的转弯灵活性、车辆直线行驶的稳定性、以及车辆的舒适性等，在车辆中应用了后轮转向技术。也就是说，通过利用后轮转向技术，在车辆低速或出现转向不足时后轮与前轮呈反向转动，以达到减小转弯半径而提高车辆灵活性的目的，而在车辆呈转向过度尤其是高速甩尾的趋势时，后轮与前轮呈同向转动，以平缓地变道。

2、可以借助于后轮转向系统实现这样的后轮转向技术，通常，后轮转向系统包括：具有输出轴的电机，输出轴在电机的通电状态下进行旋转位移；与电机运动关联的传动组件，当前，传动组件一般包括皮带或丝杠，例如，梯形丝杠、行星丝杠、滚柱丝杠等；以及与传动组件运动关联的执行杆，这样，来自于输出轴的旋转位移能够以一定传动比转换为执行杆的直线位移，以传递给用于后轮的后桥转向节，从而用于转向后轮。

3、然而，传动组件一般体积较大且因此重量较大，而且需要使用多个分开加工的外壳来容纳传动组件，以节省空间。

技术实现思路

1、本实用新型的一个目的是提供一种改进的用于车辆的后轮转向系统，其具有较小的体积和较小的重量，且制造简单。

2、根据本实用新型的一个方面，提供一种用于车辆的后轮转向系统，包括：具有输出轴的电机，所述输出轴在所述电机的通电状态下进行绕第一旋转轴线的第一旋转位移；连接于所述输出轴的蜗杆，所述蜗杆与所述输出轴一起进行所述第一旋转位移；传动部件，其包括轴向布置的蜗轮和小齿轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，以使得所述蜗杆的所述第一旋转位移能够转换为所述蜗轮和所述小齿轮绕第二旋转轴线的第二旋转位移，所述第一旋转轴线垂直于所述第二旋转轴线；执行杆，其在面向所述小齿轮的一侧上形成有齿条，所述齿条与所述小齿轮啮合，以使得所述小齿轮的所述第二旋转位移能够转换为所述执行杆的直线位移，以用于所述车辆的后轮转向；以及推动组件，其抵靠在所述执行杆的背离于所述小齿轮的一侧上，以推动所述齿条保持与所述小齿轮啮合且防止所述执行杆绕其自身的轴线发生旋转。

3、可选地，用于车辆的后轮转向系统还包括一体形成的外壳，所述外壳限定相互连通的第一空腔、第二空腔和第三空腔，所述第一空腔的第一轴线垂直于所述第二空腔的第二轴线，且所述第二轴线垂直于所述第三空腔的第三轴线，所述蜗杆被安装在所述第一空腔中，且所述传动部件穿过所述第二空腔被安装在所述第一空腔中，以使得所述第一旋转轴线垂直于所述第一轴线，所述第二旋转轴线平行于或重合于所述第一轴线，所述执行杆被安装在所述第二空腔中，以使得所述执行杆其自身的轴线平行于或重合于所述第二轴线，并且所述推动组件被安装在所述第三空腔中，以使得所述推动组件沿所述第三轴线是可滑动的。

4、可选地，所述第一空腔具有第一开口和第二开口，所述第一开口的中心线平行于或重合于所述第一轴线且与所述第二开口的中心线相互垂直，所述第一开口被罩盖覆盖，且所述电机经由所述第二开口被装配至所述外壳。

5、可选地，所述传动部件是一体形成的。

6、可选地，所述执行杆具有轴向布置的第一部分和第二部分，所述齿条被形成在所述第一部分上，且所述第二部分为中空，其中，所述执行杆是一体形成的；或者，所述第一部分和所述第二部分是分开形成的且通过摩擦焊连接在一起。

7、可选地，所述第二部分中形成有轴向通槽，以使得所述第二部分为中空，所述轴向通槽的直径小于等于所述第二部分的直径的50％。

8、可选地，用于车辆的后轮转向系统还包括用于检测所述直线位移的位置传感器和用于检测所述第二旋转位移的角度传感器，所述位置传感器被固定至所述外壳以面向所述执行杆，且所述角度传感器被固定至所述外壳以面向所述小齿轮的自由端面。

9、可选地，所述推动组件包括：在所述第三空腔中沿所述第三轴线可滑动的滑动压块；弹簧座，其螺纹连接于所述第三空腔的开口；以及弹簧，其被设置在所述弹簧座和所述滑动压块之间，以朝向于所述执行杆推动所述滑动压块，使得所述滑动压块抵靠在所述执行杆的背离于所述小齿轮的一侧上。

10、可选地，所述滑动压块的面向所述执行杆的一端具有配合凹口，且所述执行杆的背离于所述小齿轮的一侧形成有与所述配合凹口形状互补的配合突起，所述配合突起的径向截面和所述配合凹口的相应截面至少部分地呈v型。

11、可选地，所述滑动压块的面向所述执行杆的一端具有形成所述配合凹口的第一斜面和第二斜面、形成过渡凹口的过渡表面和形成安插凹口的安插表面，且所述推动组件还包括防摩擦衬片，防摩擦衬片包括覆盖所述第一斜面的第一区段、覆盖所述第二斜面的第二区段、覆盖所述过渡表面的第三区段和安插到所述安插凹口中的第四区段。

12、本实用新型提供的用于车辆的后轮转向系统利用具有自锁特性的蜗轮和蜗杆作为传动部件，且将执行杆的第二部分形成为中空，可以实现后轮转向系统的较小的体积且较小的重量，另外，这种配置可以使用一体形成的外壳，也使得制造变得简单。而且，通过附加地利用用于检测第二旋转位移的角度传感器可以提高检测结果的准确性。另外，推动组件可以推动齿条保持与小齿轮啮合，且防止执行杆绕其自身的轴线发生旋转，以及防摩擦衬片可以进一步防止滑动压块阻碍执行杆进行直线位移。

13、通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种用于车辆的后轮转向系统(10)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于车辆的后轮转向系统(10)，其特征在于，还包括一体形成的外壳(12)，所述外壳(12)限定相互连通的第一空腔(14)、第二空腔(16)和第三空腔(18)，所述第一空腔(14)的第一轴线垂直于所述第二空腔(16)的第二轴线，且所述第二轴线垂直于所述第三空腔(18)的第三轴线，所述蜗杆(26)被安装在所述第一空腔(14)中，且所述传动部件穿过所述第二空腔(16)被安装在所述第一空腔(14)中，以使得所述第一旋转轴线垂直于所述第一轴线，所述第二旋转轴线平行于或重合于所述第一轴线，所述执行杆(42)被安装在所述第二空腔(16)中，以使得所述执行杆(42)其自身的轴线平行于或重合于所述第二轴线，并且所述推动组件(56)被安装在所述第三空腔(18)中，以使得所述推动组件(56)沿所述第三轴线是可滑动的。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的后轮转向系统(10)，其特征在于，所述第一空腔(14)具有第一开口和第二开口，所述第一开口的中心线平行于或重合于所述第一轴线且与所述第二开口的中心线相互垂直，所述第一开口被罩盖(22)覆盖，且所述电机(24)经由所述第二开口被装配至所述外壳(12)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于车辆的后轮转向系统(10)，其特征在于，所述传动部件是一体形成的。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的用于车辆的后轮转向系统(10)，其特征在于，所述执行杆(42)具有轴向布置的第一部分(48)和第二部分(50)，所述齿条(52)被形成在所述第一部分(48)上，且所述第二部分(50)为中空，

6.根据权利要求5所述的用于车辆的后轮转向系统(10)，其特征在于，所述第二部分(50)中形成有轴向通槽(54)，以使得所述第二部分(50)为中空，所述轴向通槽(54)的直径小于等于所述第二部分(50)的直径的50％。

7.根据权利要求2至3中任一项所述的用于车辆的后轮转向系统(10)，其特征在于，还包括用于检测所述直线位移的位置传感器和用于检测所述第二旋转位移的角度传感器，所述位置传感器被固定至所述外壳(12)以面向所述执行杆(42)，且所述角度传感器被固定至所述外壳(12)以面向所述小齿轮(30)的自由端面。

8.根据权利要求2至3中任一项所述的用于车辆的后轮转向系统(10)，其特征在于，所述推动组件(56)包括：在所述第三空腔(18)中沿所述第三轴线可滑动的滑动压块(58)；弹簧座(60)，其螺纹连接于所述第三空腔(18)的开口；以及弹簧(62)，其被设置在所述弹簧座(60)和所述滑动压块(58)之间，以朝向于所述执行杆(42)推动所述滑动压块(58)，使得所述滑动压块(58)抵靠在所述执行杆(42)的背离于所述小齿轮(30)的一侧上。

9.根据权利要求8所述的用于车辆的后轮转向系统(10)，其特征在于，所述滑动压块(58)的面向所述执行杆(42)的一端具有配合凹口，且所述执行杆(42)的背离于所述小齿轮(30)的一侧形成有与所述配合凹口形状互补的配合突起(70)，所述配合突起(70)的径向截面和所述配合凹口的相应截面至少部分地呈v型。

10.根据权利要求9所述的用于车辆的后轮转向系统(10)，其特征在于，所述滑动压块(58)的面向所述执行杆(42)的一端具有形成所述配合凹口的第一斜面(66)和第二斜面(68)、形成过渡凹口的过渡表面(72)和形成安插凹口的安插表面(74)，且所述推动组件(56)还包括防摩擦衬片，防摩擦衬片包括覆盖所述第一斜面(66)的第一区段(76a)、覆盖所述第二斜面(68)的第二区段(76b)、覆盖所述过渡表面(72)的第三区段(76c)和安插到所述安插凹口中的第四区段(76d)。

技术总结本技术涉及用于车辆的后轮转向系统，包括：具有输出轴的电机，输出轴在电机的通电状态下进行绕第一旋转轴线的第一旋转位移；连接于输出轴的蜗杆，蜗杆与输出轴一起进行第一旋转位移；传动部件，其包括轴向布置的蜗轮和小齿轮，蜗轮与蜗杆啮合，以使得第一旋转位移能够转换为蜗轮和小齿轮绕第二旋转轴线的第二旋转位移；执行杆，其在面向小齿轮的一侧上形成有齿条，齿条与小齿轮啮合，以使得第二旋转位移能够转换为执行杆的直线位移，以用于车辆的后轮转向；以及推动组件，其抵靠在执行杆的背离于小齿轮的一侧上，以推动齿条保持与小齿轮啮合且防止执行杆绕其自身的轴线发生旋转。这样的后轮转向系统具有较小体积和较小重量且制造简单。技术研发人员：沈雨春,肖瑶受保护的技术使用者：沃尔沃汽车公司技术研发日：20240125技术公布日：2024/7/4