一种车辆电动尾翼控制方法、装置、设备及介质与流程

本技术涉及车辆控制，特别涉及一种车辆电动尾翼控制方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、电动汽车独特的造型、新颖的科技感深受广大用户的青睐。对于电动汽车来说，电动尾翼为汽车增添了不少美感和科技感，并且其控制一般都采用电动控制，如迎宾自动展开电动尾翼。

2、电动尾翼在使用过程中会存在一些问题，比如冬天汽车停在户外，汽车电动尾翼容易被冻结导致打不开。据统计，当户外温度范围在-2℃时汽车电动尾翼容易积冰，并且温度越低积冰越快；另外，空气相对湿度范围大于70%时也容易积冰，且空气相对湿度越大积冰频率越高。

3、部分主机厂的电动汽车也逐渐搭载了电动尾翼的破冰策略，即检测到电动尾翼无法打开时，通过增加驱动功率或驱动次数驱动电动尾翼打开，这样的策略在电动尾翼冻结时间较短工况下是有效的，但一旦冻结时间较长，当前这种破冰策略作用就不是很大。

4、另外现有技术中还公开了充电仓盖破冰策略为例，其通过在车辆设备满足开启条件的情况下，开启所述车辆设备的充电舱盖自动破冰功能；响应于所述充电舱盖自动破冰功能，基于所述车辆设备当前的温度、湿度等环境参数来确定所述充电舱盖当前的自动破冰周期；基于当前的自动破冰周期，周期性控制所述充电舱盖进行开启和关闭操作，以实现所述充电舱盖的自动破冰。这种充电仓盖的破冰策略一方面没有考虑室内情况，导致室内破冰策略的缺失；另一方面没有考虑到两次破冰之间环境因素变化对破冰周期的影响，在两次破冰之间环境因素变化较大时破冰效果有待改善。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种车辆电动尾翼控制方法、装置、设备及介质，能够解决车辆电动尾翼在低温、空气相对湿度大的工况下电动尾翼无法打开的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种车辆电动尾翼控制方法，包括：

3、当所述车辆处于室外环境时，基于所述车辆所处环境的当前环境参数及所述电动尾翼的当前结冰结霜等级确定所述电动尾翼的第一破冰周期；

4、基于所述第一破冰周期，周期性控制所述电动尾翼进行展开和收回操作，以实现所述电动尾翼的自动破冰。

5、在本技术的一可选实施例中，基于所述车辆所处环境的当前环境参数及所述电动尾翼的当前结冰结霜等级确定所述电动尾翼的第一破冰周期，包括：

6、基于所述当前结冰结霜等级确定所述电动尾翼的当前破冰周期权重系数；

7、根据所述车辆所处环境的当前环境参数及所述当前破冰周期权重系数确定所述电动尾翼的所述第一破冰周期。

8、在本技术的一可选实施例中，基于所述当前结冰结霜等级确定所述电动尾翼的当前破冰周期权重系数，包括：

9、根据结冰结霜等级与破冰周期权重系数的对应关系及所述当前结冰结霜等级确定所述电动尾翼的所述当前破冰周期权重系数。

10、在本技术的一可选实施例中，根据所述车辆所处环境的当前环境参数及所述当前破冰周期权重系数确定所述电动尾翼的所述第一破冰周期，包括：

11、根据所述车辆所处环境的当前环境参数确定所述电动尾翼的自动破冰初始周期；

12、计算所述自动破冰初始周期与所述当前破冰周期权重系数的乘积，作为所述第一破冰周期。

13、在本技术的一可选实施例中，基于所述第一破冰周期，周期性控制所述电动尾翼进行展开和收回操作，以实现所述电动尾翼的自动破冰，包括：

14、控制所述电动尾翼执行一次展开和收回操作；

15、开启计时器进行计时，所述计时器的计时时长是基于所述第一破冰周期确定的；

16、在所述计时器的计时到达计时时长，控制所述电动尾翼执行一次展开和收回操作；

17、重新确定新的第一破冰周期，基于新的所述第一破冰周期重新确定所述计时器的新计时时长；重新执行所述开启计时器进行计时，在所述计时器的计时到达新计时时长时，控制所述电动尾翼执行一次展开和收回操作。

18、在本技术的一可选实施例中，所述车辆所处环境的当前环境参数包括所述车辆所处环境的当前温度和当前湿度；

19、所述车辆电动尾翼控制方法还包括：

20、在所述开启计时器进行计时过程中，当所述车辆所处环境的温度降低值大于温度改变阈值，和/或所述车辆所处环境的湿度升高值大于湿度改变阈值时，基于所述车辆所处环境的当前环境参数及所述电动尾翼的当前结冰结霜等级确定所述电动尾翼的第二自动破冰周期；

21、基于所述第二自动破冰周期及所述计时器的累计计时控制所述电动尾翼进行一次展开和收回操作；

22、重新确定新的第一破冰周期，并基于新的所述第一破冰周期重新确定所述计时器的新计时时长；重新执行所述开启计时器进行计时，在所述计时器的计时到达新计时时长时，控制所述电动尾翼执行一次展开和收回操作。

23、在本技术的一可选实施例中，基于所述第二自动破冰周期及所述计时器的累计计时控制所述电动尾翼进行一次展开和收回操作包括：

24、判断所述计时器的累计计时是否大于等于所述第二自动破冰周期；

25、如果是，控制所述电动尾翼执行一次展开和收回操作；

26、如果否，则所述计时器继续计时，直至所述计时器的累计计时等于所述第二自动破冰周期，控制所述电动尾翼执行一次展开和收回操作。

27、在本技术的一可选实施例中，还包括：

28、当所述车辆处于室内环境，且监测到用户靠近车辆时，控制所述电动尾翼执行一次展开和收回操作；

29、判断所述电动尾翼的迎宾功能是否开启；

30、如果是，控制所述电动尾翼处于展开状态，并等待所述车辆本地电源上电，当在预设时间内所述车辆本地电源未完成上电，则收回所述电动尾翼并控制整车进入低功耗模式；

31、如果否，等待所述车辆本地电源上电，当在预设时间内所述车辆本地电源未完成上电，则控制整车进入低功耗模式。

32、为实现上述目的及其他相关目的，本技术还提供一种车辆电动尾翼控制装置，包括：

33、确定模块，用于当所述车辆处于室外环境时，基于所述车辆所处环境的当前环境参数及所述电动尾翼的当前结冰结霜等级确定所述电动尾翼的第一破冰周期；

34、破冰模块，用于基于所述第一破冰周期，周期性控制所述电动尾翼进行展开和收回操作，以实现所述电动尾翼的自动破冰。

35、为实现上述目的及其他相关目的，本技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。

36、为实现上述目的及其他相关目的，本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储于计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。

37、本技术的车辆电动尾翼控制方法，当所述车辆处于室外环境时，基于所述车辆所处环境的当前环境参数及所述电动尾翼的当前结冰结霜等级确定所述电动尾翼的第一破冰周期；基于所述第一破冰周期，周期性控制所述电动尾翼进行展开和收回操作，以实现所述电动尾翼的自动破冰。在确定电动尾翼的自动破冰周期时，既考虑了车辆所处环境的温度、湿度等环境参数因素，又考虑了车辆电动尾翼的结冰结霜等级的因素，从而使获取的电动尾翼的自动破冰周期更合理，自动破冰效果更好，进而能够有效的防止车辆电动尾翼在低温、空气湿度打的环境下被冻结的风险。

38、本技术的车辆电动尾翼控制方法，在两次自动破冰之间还考虑了车辆所处环境的温度、湿度等环境因素的改变对于自动破冰周期的影响，进一步地提高了电动尾翼的自动破冰效果。