一种自动扫码AGV的制作方法

本技术涉及物料移送领域，具体而言，涉及一种自动扫码agv。

背景技术：

1、随着技术的不断发展，线路板生产的自动化程度越来越高，生产过程中的线路板半成品需要通过agv在不同工位之间进行移送，为了保证产品的可回溯性，产品在不同工位均要进行扫码。现有的扫码方式一般需要先将产品从agv上下料后，再通过流水线进行扫码，这种方式步骤繁琐，容易出现漏扫、误扫的情况，影响整体的生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动扫码agv，其结构合理，能够实现在转运过程中对产品进行自动扫码，从而提升扫码的效率，避免漏扫的情况发生。

2、一种自动扫码agv，包括车体、承载组件、以及顶推机构，若干所述承载组件沿所述车体的高度方向排列，所述承载组件包括用于放置目标件的承载板，所述承载板配置为可沿前后方向移动，所述顶推机构包括升降组件和顶推组件，所述升降组件用于驱使所述顶推组件沿高度方向移动，所述顶推组件用于顶推所述承载板，以驱使所述承载板沿前后方向移动。

3、在上述技术方案中，承载组件沿高度方向排列有多个，可放置多个产品，当产品在上一工序加工完成后，可通过承载组件承载产品，由车体带动产品移动至下一工序的扫码工位，随后顶推机构的升降组件驱使顶推组件自上而下移动，使顶推组件从上往下依次与承载板相对，并通过顶推组件将承载板推出，使产品表面的二维码显露，以供扫码工位进行扫码，扫码完成后，顶推组件再驱动承载板回缩，升降组件再驱使顶推组件下降至与下一个承载板相对，依次循环，从而实现产品在移送过程中的自动扫码，有效减少人工操作，提升扫码效率，避免漏扫的情况发生。

4、进一步的，所述升降组件包括升降驱动件和升降座，所述升降驱动件设于所述车体，所述升降驱动件的输出端与所述升降座连接，所述升降驱动件可驱使所述升降座沿高度方向移动。

5、在上述技术方案中，升降驱动件可驱使升降座沿高度方向移动，从而带动顶推组件移动，使顶推组件与承载板的高度相对应。

6、进一步的，所述顶推组件包括顶推驱动件和顶推块，所述顶推驱动件设于所述升降座，所述顶推块与所述顶推驱动件的输出端连接，所述顶推驱动件可驱使所述顶推块沿前后方向移动。

7、在上述技术方案中，顶推驱动件能够驱使顶推块沿前后方向移动，从而顶推承载板，以使产品伸出供扫码工位进行扫码。

8、进一步的，所述承载板靠近所述顶推机构的一端设有挡块，所述挡块与所述顶推块的位置相对应。

9、在上述技术方案中，挡块与顶推块配合，能够便于顶推驱动件将承载板推出。

10、进一步的，所述挡块为金属块，所述顶推块设有磁性件。

11、在上述技术方案中，顶推块设有磁性件，同时挡块设置为金属块，使得顶推块能够通过磁力吸附挡块，从而通过挡块推拉承载板。

12、进一步的，所述承载板的两侧设有用于定位目标件的定位凸沿。

13、在上述技术方案中，定位凸沿能够在水平方向对目标件形成限位，保证目标件在承载板上的稳定。

14、进一步的，所述定位凸沿上排列有若干导向轮。

15、在上述技术方案中，导向轮能够减小目标件与承载板之间的摩擦，方便目标件放入承载板或从承载板取出。

16、进一步的，所述车体的两侧相对设有导轨，所述承载板的两端与所述导轨滑动连接。

17、在上述技术方案中，承载板通过导轨与车体滑动连接，使得承载板能够相对于成体水平滑动，结构简单，易于实现。

18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：承载组件沿高度方向排列有多个，可放置多个产品，当产品在上一工序加工完成后，可通过承载组件承载产品，由车体带动产品移动至下一工序的扫码工位，随后顶推机构的升降组件驱使顶推组件自上而下移动，使顶推组件从上往下依次与承载板相对，并通过顶推组件将承载板推出，使产品表面的二维码显露，以供扫码工位进行扫码，扫码完成后，顶推组件再驱动承载板回缩，升降组件再驱使顶推组件下降至与下一个承载板相对，依次循环，从而实现产品在移送过程中的自动扫码，有效减少人工操作，提升扫码效率，避免漏扫的情况发生。

技术特征：

1.一种自动扫码agv，其特征在于，包括车体、承载组件、以及顶推机构，若干所述承载组件沿所述车体的高度方向排列，所述承载组件包括用于放置目标件的承载板，所述承载板配置为可沿前后方向移动，所述顶推机构包括升降组件和顶推组件，所述升降组件用于驱使所述顶推组件沿高度方向移动，所述顶推组件用于顶推所述承载板，以驱使所述承载板沿前后方向移动。

2.根据权利要求1所述的自动扫码agv，其特征在于，所述升降组件包括升降驱动件和升降座，所述升降驱动件设于所述车体，所述升降驱动件的输出端与所述升降座连接，所述升降驱动件可驱使所述升降座沿高度方向移动。

3.根据权利要求2所述的自动扫码agv，其特征在于，所述顶推组件包括顶推驱动件和顶推块，所述顶推驱动件设于所述升降座，所述顶推块与所述顶推驱动件的输出端连接，所述顶推驱动件可驱使所述顶推块沿前后方向移动。

4.根据权利要求3所述的自动扫码agv，其特征在于，所述承载板靠近所述顶推机构的一端设有挡块，所述挡块与所述顶推块的位置相对应。

5.根据权利要求4所述的自动扫码agv，其特征在于，所述挡块为金属块，所述顶推块设有磁性件。

6.根据权利要求1所述的自动扫码agv，其特征在于，所述承载板的两侧设有用于定位目标件的定位凸沿。

7.根据权利要求6所述的自动扫码agv，其特征在于，所述定位凸沿上排列有若干导向轮。

8.根据权利要求1所述的自动扫码agv，其特征在于，所述车体的两侧相对设有导轨，所述承载板的两端与所述导轨滑动连接。

技术总结本技术涉及一种自动扫码AGV，包括车体、承载组件、以及顶推机构，若干所述承载组件沿所述车体的高度方向排列，所述承载组件包括用于放置目标件的承载板，所述承载板配置为可沿前后方向移动，所述顶推机构包括升降组件和顶推组件，所述升降组件用于驱使所述顶推组件沿高度方向移动，所述顶推组件用于顶推所述承载板，以驱使所述承载板沿前后方向移动。本技术结构合理，能够实现在转运过程中对产品进行自动扫码，从而提升扫码的效率，避免漏扫的情况发生。技术研发人员：黄智海受保护的技术使用者：广栗自动化科技（惠州）有限公司技术研发日：20231227技术公布日：2024/7/11