一种移动底盘及机器人

本技术涉及机器人设备，更具体地说，它涉及一种移动底盘及机器人。

背景技术：

1、机器人(robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

2、目前，通常将机器人执行主体安装在底盘上，通过机器人执行主体驱动底盘的轮子进行转动并按规划的路线行驶，然而机器人的机器人执行主体内的算法有时也会存在误差，对于路面一些小的障碍物或者侧面的障碍物的感知存在误判，又或者对突然的冲击力无法及时的规避，进而造成机器人与障碍物发生碰撞，不仅会损坏底盘而且会因撞击震动损坏驱动结构内的部件，因此，提出一种移动底盘及机器人。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种底盘设置有缓冲结构以便在碰撞时减震缓冲的移动底盘及机器人。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种移动底盘及机器人，包括底盘；所述底盘两相对侧面固定有防撞护栏；所述底盘底面靠近两侧分别转动设置有两组第一链轮以及两组第二链轮；所述第一链轮以及第二链轮底面均固定有挡盘；所述挡盘底面固定有减震件；所述减震件包括固定在挡盘底面的套筒；所述套筒内壁滑动设置有滑杆；所述滑杆底端固定有u形架；所述u形架两相对内壁之间转动设置有车轮；所述挡盘底面与u形架表面之间固定有减震弹簧；所述挡盘两相对侧面对称均匀设置有若干组侧缓冲件。

4、本实用新型进一步设置为：所述侧缓冲件包括固定在底盘侧面的缓冲弹簧；所述缓冲弹簧端部固定有橡胶弧形盖。

5、本实用新型进一步设置为：两所述第一链轮之间以及两第二链轮之间均传动设置有链条；所述底盘表面开设有两组驱动槽。

6、本实用新型进一步设置为：两所述驱动槽内部设置分别设置有第一伺服电机以及第二伺服电机；所述第一伺服电机输出端与第一链轮固定连接；所述第二伺服电机输出端与第二链轮固定连接。

7、本实用新型进一步设置为：所述底盘侧面均匀贯穿开设有若干组插接槽；所述插接槽插接配合有t形插接杆；所述t形插接杆侧面开设有螺纹槽。

8、本实用新型进一步设置为：所述底盘表面开设有定位槽；所述定位槽与各插接槽相互连通；所述t形插接杆一端从插接槽插进并延伸进定位槽。

9、本实用新型进一步设置为：所述t形插接杆位于定位槽的表面开设有安装槽；两相对的所述t形插接杆之间连接有u形连接板；所述u形连接板通过紧固螺栓固定在定位槽内底面。

10、本实用新型进一步设置为：所述防撞护栏采用eva和聚氨酯复合材料。

11、本实用新型进一步设置为：一种机器人，包括机器人执行主体以及如上所述的底盘；所述机器人执行主体与t形插接杆之间通过紧固螺栓固定在底盘表面。

12、本实用新型的优点是：

13、1、本实用新型设置的防撞护栏由eva和聚氨酯复合材料制成，具有弹性十足、耐磨防撞以及寿命长的特点，同时防撞护栏为弧形结构，与底盘之间有一定的空隙，当直面撞击时，此空隙拉长了防撞护栏吸收撞击力的时间，进一步减少驱动结构受到的撞击力，同时当撞击使得底盘往两边切斜时，侧缓冲件也能起到减震缓冲的作用，进一步提高了减震缓冲效果，并且当遇到地面的障碍物时，底盘底面的减震件也能降低整个机器人的晃动幅度，进而保护了机器人执行主体。

14、2、本实用新型的机器人执行主体与底盘之间的固定方式相比于传统的直接用紧固螺栓固定，该连接方式的t形插接杆可以取下，如若碰到撞击损坏，可以拆下换取新的，节省了成本。

15、3、本实用新型通过驱动第一链轮以及第二链轮，配合链条的传动作用，使得车轮可以同步转向同一个方向，使整个装置可以朝向任何一个方向运动，扩大的装置的使用场景。

技术特征：

1.一种移动底盘，包括底盘(1)；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种移动底盘，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种移动底盘，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种移动底盘，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种移动底盘，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的一种移动底盘，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的一种移动底盘，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的一种移动底盘，其特征在于：

9.一种机器人，包括机器人执行主体(2)以及如权利要求5所述的底盘；其特征在于：所述机器人执行主体(2)与t形插接杆(20)之间通过紧固螺栓固定在所述底盘(1)表面。

技术总结本技术适用于机器人设备技术领域，提供了一种移动底盘及机器人，包括底盘；底盘两相对侧面固定有防撞护栏；底盘底面靠近两侧分别转动设置有两组第一链轮以及两组第二链轮；第一链轮以及第二链轮底面均固定有挡盘；挡盘底面固定有减震件；减震件包括固定在挡盘底面的套筒；套筒内壁滑动设置有滑杆；滑杆底端固定有U形架；U形架两相对内壁之间转动设置有车轮；挡盘底面与U形架表面之间固定有减震弹簧；挡盘两相对侧面对称均匀设置有若干组侧缓冲件，该装置解决了机器人执行主体内的算法有时也会存在误差或者对障碍物的感知存在延迟，进而造成机器人与障碍物发生碰撞，损坏机器人的问题，达到了碰撞时减震缓冲的效果。技术研发人员：稂朋洲,高芳庭,田康康,王慧婷,田金鑫,郭树青,朱领锋受保护的技术使用者：河南机电职业学院技术研发日：20231115技术公布日：2024/7/15