轨旁设备的控制方法、存储介质及电子设备与流程

本公开涉及轨道交通控制，具体地，涉及一种轨旁设备的控制方法、存储介质及电子设备。

背景技术：

1、目前，列车自动控制系统(cbtc，communication based train control)在列车需要使用道岔、轨道区段等轨旁设备时，需要通过列车自动监控系统(ats，automatic trainsupervision)对计算机联锁(ci，computer interlocking)下命令，通过进路排列、区段封锁、道岔锁闭来对轨旁设备进行控制以供列车使用。但是，该方案需要提前配置进路以及触发区段等条件，并且申请轨旁设备和实际使用轨旁设备的并不是同一个对象，导致设备间往返信息需要进行多次交互，进而导致在实际使用过程中效率较低。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种轨旁设备的控制方法、存储介质及电子设备，以解决相关技术中使用轨旁设备的效率较低的问题。

2、为了实现上述目的，本公开提供一种轨旁设备的控制方法，所述方法包括：

3、接收目标对象发送的针对所述轨旁设备的使用请求；

4、响应于所述使用请求，根据所述目标对象的类型、所述轨旁设备的设备使用列表、以及所述目标设备与所述轨旁设备的预设使用条件，确定所述目标对象的设备使用权限，所述设备使用列表表征是否有其他使用对象使用所述轨旁设备；

5、根据所述设备使用权限控制所述轨旁设备。

6、可选地，所述目标对象的类型为车辆，在所述接收目标对象发送的针对所述轨旁设备的使用请求之前，所述方法还包括：

7、接收目标车辆发送的针对所述轨旁设备的申请请求；

8、响应于所述申请请求，若所述轨旁设备的设备申请列表为空，则将所述目标车辆存入所述设备申请列表，且所述目标车辆的申请优先级等级为最高等级；

9、若所述轨旁设备的设备申请列表存在其他申请车辆，则向所述目标车辆和所述其他申请车辆发送优先级比较请求，所述优先级比较请求用于所述目标车辆和所述其他申请车辆在接收到所述优先级比较请求后进行优先级比较并返回第一比较结果；

10、根据所述第一比较结果将所述目标车辆存入所述设备申请列表，并更新所述设备申请列表中各申请车辆的申请优先级等级。

11、可选地，所述响应于所述使用请求，根据所述目标对象的类型、所述轨旁设备的设备使用列表、以及所述目标设备与所述轨旁设备的预设使用条件，确定所述目标对象的设备使用权限，包括：

12、若所述轨旁设备的设备使用列表不存在其他使用对象、且所述目标车辆在所述设备申请列表中的申请优先级等级为最高等级，则确定所述目标车辆的设备使用权限为可使用权限，并将所述目标车辆写入所述设备使用列表；

13、若所述轨旁设备的设备使用列表存在所述其他使用对象，且所述目标车辆在所述设备申请列表中的申请优先级等级为最高等级，则判断所述目标车辆与所述轨旁设备是否满足所述预设使用条件，所述预设使用条件包括在所述轨旁设备为道岔时，所述目标车辆的目标道岔位置与所述其他使用对象的道岔位置一致且所述目标车辆与所述其他使用对象的运行方向一致，或者在所述轨旁设备为轨道区段时，所述目标车辆与所述其他使用对象的运行方向一致；

14、在所述目标车辆与所述轨旁设备满足所述预设使用条件的情况下，确定所述目标车辆的设备使用权限为可使用权限，并将所述目标车辆写入所述设备使用列表。

15、可选地，所述目标对象的类型为列车自动监控系统，所述响应于所述使用请求，根据所述目标对象的类型、所述轨旁设备的设备使用列表、以及所述目标设备与所述轨旁设备的预设使用条件，确定所述目标对象的设备使用权限，包括：

16、在所述使用请求为针对道岔的单锁请求的情况下，若所述轨旁设备的设备使用列表不存在使用车辆，则确定所述列车自动监控系统的设备使用权限为可使用权限；

17、若所述轨旁设备的设备使用列表存在所述使用车辆，则判断所述列车自动监控系统与所述轨旁设备是否满足所述预设使用条件，所述预设使用条件包括所述列车自动监控系统的目标道岔位置与所述使用车辆的道岔位置一致；

18、在所述列车自动监控系统与所述轨旁设备满足所述预设使用条件的情况下，则确定所述列车自动监控系统的设备使用权限为可使用权限。

19、可选地，所述方法还包括：

20、在所述列车自动监控系统与所述轨旁设备不满足所述预设使用条件的情况下，向所述使用车辆发送停车保证请求，若接收到所述使用车辆响应于所述停车保证请求反馈的停车成功信息，则确定所述列车自动监控系统的设备使用权限为可使用权限。

21、可选地，所述目标对象的类型为列车自动监控系统，所述响应于所述使用请求，根据所述目标对象的类型、所述轨旁设备的设备使用列表、以及所述目标设备与所述轨旁设备的预设使用条件，确定所述目标对象的设备使用权限，包括：

22、在所述使用请求为针对轨道区段的封闭请求的情况下，若所述轨旁设备的设备使用列表不存在使用车辆，则判断所述列车自动监控系统与所述轨旁设备是否满足所述预设使用条件，所述预设使用条件包括所述轨道区段不包括道岔；或者在所述轨道区段包括道岔时，所述列车自动监控系统的目标道岔位置与所述道岔的道岔位置一致；

23、在所述列车自动监控系统与所述轨旁设备满足所述预设使用条件的情况下，则确定所述列车自动监控系统的设备使用权限为可使用权限。

24、可选地，所述目标对象的类型为道岔模块，所述响应于所述使用请求，根据所述目标对象的类型、所述轨旁设备的设备使用列表、以及所述目标设备与所述轨旁设备的预设使用条件，确定所述目标对象的设备使用权限，包括：

25、在所述使用请求为针对道岔的控制请求的情况下，若所述轨旁设备的设备使用列表不存在其他使用对象，则确定所述道岔模块的设备使用权限为可使用权限；

26、若所述轨旁设备的设备使用列表存在使用车辆，则向所述使用车辆发送停车保证请求，若接收到所述使用车辆响应于所述停车保证请求反馈的停车成功信息，则确定所述道岔模块的设备使用权限为可使用权限；

27、若所述轨旁设备的设备使用列表存在列车自动监控系统，则确定所述道岔模块的设备使用权限为不可使用权限。

28、可选地，所述方法还包括：

29、在所述确定所述列车自动监控系统的设备使用权限为可使用权限之后，将所述列车自动监控系统写入所述设备使用列表，且所述列车自动监控系统在所述设备使用列表的使用优先级等级为最高等级。

30、可选地，所述方法还包括：

31、在所述将所述目标车辆写入所述设备使用列表之后，将所述目标车辆从所述设备申请列表中删除；

32、若与所述设备申请列表中的目标申请车辆之间的通信中断，则将所述目标申请车辆从所述设备申请列表中删除；

33、若与所述设备使用列表中的目标使用车辆之间的通信中断，则将所述目标使用车辆从所述设备使用列表中删除，并将所述设备使用列表中最高等级的使用对象设置为列车自动监控系统；

34、响应于所述目标使用车辆发送的设备解锁命令，将所述目标使用车辆从所述设备使用列表中删除。

35、可选地，所述方法还包括：

36、间隔预设时间向所述设备申请列表中各申请车辆发送所述优先级比较请求，并在接收到所述各申请车辆响应于所述优先级比较请求返回的第二比较结果之后，根据所述第二比较结果更新所述设备申请列表中各申请车辆的申请优先级等级。

37、可选地，所述方法还包括：

38、响应于所述列车自动监控系统发送的设备解锁命令，将所述列车自动监控系统从所述设备使用列表中删除。

39、本公开的第二方面还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。

40、本公开的第三方面还提供一种电子设备，包括：

41、存储器，其上存储有计算机程序；

42、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。

43、通过上述技术方案，至少能够达到以下技术效果：

44、接收目标对象发送的针对轨旁设备的使用请求，并响应于使用请求，根据目标对象的类型、轨旁设备的设备使用列表、以及目标设备与轨旁设备的预设使用条件，确定目标对象的设备使用权限，最后根据设备使用权限控制轨旁设备。通过该方法，可以根据目标对象发送的使用请求对轨旁设备进行实时控制，无需提前设置触发条件，且申请轨旁设备和使用轨旁设备的是同一个对象，减少信息交互并提高使用轨旁设备的效率。此外还可以基于目标对象的类型确定目标对象的设备使用权限，以此实现针对多种目标对象的轨旁设备的使用策略。

45、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。