适用于打印设备的粉末吸筛送一体系统以及3D打印设备的制作方法

本发明涉及3d打印，特别是涉及一种适用于打印设备的粉末吸筛送一体系统以及3d打印设备。

背景技术：

1、随着3d打印行业的飞速发展，打印幅面以及高度也逐渐增大、变高，这导致粉末的需求量变得更大，按照传统的粉末循环流程，我们需要先将粉末加入送粉装置中，打印开始后，由送粉装置将粉末送至打印仓中；在打印过程中，粉末刮刀会将多余的粉末扫落到打印仓前、后下方连接的收粉装置中；工作人员需要定期将前后的收粉装置更换出来进行筛粉处理，再将新筛好的粉末按照打印需求加到送粉装置中。打印结束后，工作人员需要将成型杠内多余的粉末通过吸粉装置吸出，落入收粉装置，再将收粉装置运去筛粉，如此过程通常需要多次反复，才可完成整个打印过程的粉末处理。

2、以上流程都需要一到两名工作人员进行操作，流程繁琐，且需要时刻关注设备运行状态与粉末的剩余量，并且打印时被刮刀扫落的粉末不在少数，这些粉末无法及时参与到粉末的循环中，这就会导致我们要多加很多粉末去保证设备的稳定运行，这为后期的粉末清理也造成了很大的困难。

3、如何保证粉末的利用效率、节省后期粉末的处理时间、减少人员的操作、确保设备的稳定运行成了3d打印设备辅机在设计上的重中之重。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种适用于打印设备的粉末吸筛送一体系统以及3d打印设备，用于解决现有的粉末处理方式使粉末利用效率低、后期粉末处理时间长、人工成本较高、难以保证设备稳定运行的技术问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种适用于打印设备的粉末吸筛送一体系统，所述系统包括：吸粉装置、需筛中转站、吸筛装置、送粉中转站以及控制装置；其中，所述吸粉装置、需筛中转站、吸筛装置、送粉中转站分别与所述控制装置连接；所述控制装置，用于在触发自动运行信号后，控制所述吸粉装置、需筛中转站、吸筛装置以及送粉中转站自动执行打印设备的粉末循环操作；其中，所述粉末循环操作包括：循环执行的吸粉装置收粉操作、需筛中转站粉末处理操作、吸筛装置粉末吸筛操作以及送粉中转站送粉操作。

3、于本发明的一实施例中，所述控制装置包括：预控制模块，用于在触发自动运行信号后，分别对吸粉装置、需筛中转站、吸筛装置以及送粉中转站进行氧含量判断，并控制氧含量不达标的设备执行除氧操作；送粉中转站送粉控制模块，用于控制所述送粉中转站将粉末送至打印设备的打印仓中；吸粉装置收粉控制模块，用于控制所述吸粉装置接受掉落的粉末，并判断所述吸粉装置是否达到清粉条件；需筛中转站粉末处理控制模块，用于在所述吸粉装置达到清粉条件时，控制所述需筛中转站吸入来自所述吸粉装置的粉末；吸筛装置粉末吸筛控制模块，用于在所述需筛中转站吸粉结束后，控制所述吸筛装置对需筛中转站中的粉末进行吸筛，以供所述吸筛装置的粉末同时落入所述送粉中转站中。

4、于本发明的一实施例中，控制所述吸粉装置、需筛中转站、吸筛装置以及送粉中转站自动执行打印设备的粉末循环操作的方式包括：由所述送粉中转站送粉控制模块在吸粉装置、需筛中转站、吸筛装置以及送粉中转站的氧含量均达标的情况下，通过所述预控制模块控制所述送粉中转站将粉末送至打印设备的打印仓中；在打印过程中以及在打印完成清粉时，通过送粉中转站送粉控制模块、吸粉装置收粉控制模块、需筛中转站粉末处理控制模块以及吸筛装置粉末吸筛控制模块执行粉末循环控制操作。

5、于本发明的一实施例中，执行粉末循环控制操作的方式包括：由所述吸粉装置收粉控制模块控制所述吸粉装置接受打印仓或清粉仓掉落的粉末，并判断所述吸粉装置是否达到清粉条件；在所述吸粉装置达到清粉条件时，由所述需筛中转站粉末处理控制模块控制所述需筛中转站吸入来自所述吸粉装置的粉末，并在所述需筛中转站吸粉结束后，通过所述吸粉装置收粉控制模块控制所述吸粉装置返回等待命令状态；在所述需筛中转站吸粉结束后，由所述吸筛装置粉末吸筛控制模块控制吸筛装置对需筛中转站中的粉末进行吸筛，同时粉末落入所述送粉中转站中，并在所述吸筛装置粉末吸筛结束后由所述需筛中转站粉末处理控制模块控制所述需筛中转站返回等待命令状态；在所述吸筛装置吸筛的粉末全部落入所述送粉中转站后，由所述吸筛装置粉末吸筛控制模块控制所述吸筛装置返回等待命令状态以及由所述送粉中转站送粉控制模块控制所述送粉中转站返回等待命令状态。

6、于本发明的一实施例中，判断所述吸粉装置是否达到清粉条件的方式包括：判断所述吸粉装置的粉末量是否达到清粉限制量或所述吸粉装置是否满足清粉间隔时间段；若所述吸粉装置的粉末量达到清粉限量值或所述吸粉装置满足清粉间隔时间段，则所述吸粉装置达到清粉条件；若所述吸粉装置的粉末量未达到清粉限量值且所述吸粉装置未满足清粉间隔时间段，则所述吸粉装置未达到清粉条件。

7、于本发明的一实施例中，所述控制装置还包括：加粉控制模块，用于在打印之前，根据本次打印所需粉末的总量以及保守余量计算加粉量，并控制按照计算的加粉量将粉末加入到送粉中转站中，以供在加粉动作结束后触发自动运行信号。

8、于本发明的一实施例中，所述控制装置还用于实时监测所述吸粉装置、需筛中转站、吸筛装置、送粉中转站的氧含量，并在监测到控制氧含量不达标时控制对应设备执行除氧操作并停止其正在执行的其他操作。

9、于本发明的一实施例中，所述控制装置还包括：安全报警控制模块，用于实时监测吸粉装置、需筛中转站、吸筛装置、送粉中转站的设备运行状况，并在监测到出现报警异常情况时控制对应设备执行报警操作。

10、于本发明的一实施例中，所述报警异常情况包括：设备压差异常情况、设备压强异常情况、设备操作超时情况、设备连接断开情况、设备上下限报警情况以及设备满粉或无粉情况。

11、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种3d打印设备，所述设备包括：所述的适用于打印设备的粉末吸筛送一体系统。

12、如上所述，本发明是一种适用于打印设备的粉末吸筛送一体系统以及3d打印设备，具有以下有益效果：本发明通过控制装置在触发自动运行信号后，控制吸粉装置、需筛中转站、吸筛装置以及送粉中转站自动循环执行吸粉装置收粉操作、需筛中转站粉末处理操作、吸筛装置粉末吸筛操作以及送粉中转站送粉操作，实现了粉末循环的高度集成一体化。本发明实现了打印设备的粉末吸、筛、送全程自动化运行，不仅操作简单和安全高效，还保证了粉末的利用效率，并且节省了后期粉末的处理时间，减少了人员的操作，确保设备的稳定运行。

技术特征：

1.一种适用于打印设备的粉末吸筛送一体系统，其特征在于，所述系统包括：吸粉装置、需筛中转站、吸筛装置、送粉中转站以及控制装置；

2.根据权利要求1中所述的适用于打印设备的粉末吸筛送一体系统，其特征在于，所述控制装置包括：

3.根据权利要求2中所述的适用于打印设备的粉末吸筛送一体系统，其特征在于，控制所述吸粉装置、需筛中转站、吸筛装置以及送粉中转站自动执行打印设备的粉末循环操作的方式包括：

4.根据权利要求3中所述的适用于打印设备的粉末吸筛送一体系统，其特征在于，执行粉末循环控制操作的方式包括：

5.根据权利要求4中所述的适用于打印设备的粉末吸筛送一体系统，其特征在于，判断所述吸粉装置是否达到清粉条件的方式包括：

6.根据权利要求2中所述的适用于打印设备的粉末吸筛送一体系统，其特征在于，所述控制装置还包括：

7.根据权利要求2中所述的适用于打印设备的粉末吸筛送一体系统，其特征在于，所述控制装置还用于实时监测所述吸粉装置、需筛中转站、吸筛装置、送粉中转站的氧含量，并在监测到控制氧含量不达标时控制对应设备执行除氧操作并停止其正在执行的其他操作。

8.根据权利要求2中所述的适用于打印设备的粉末吸筛送一体系统，其特征在于，所述控制装置还包括：

9.根据权利要求8中所述的适用于打印设备的粉末吸筛送一体系统，其特征在于，所述报警异常情况包括：设备压差异常情况、设备压强异常情况、设备操作超时情况、设备连接断开情况、设备上下限报警情况以及设备满粉或无粉情况。

10.一种3d打印设备，其特征在于，所述设备包括：如权利要求1至9中任一项所述的适用于打印设备的粉末吸筛送一体系统。

技术总结本发明提供一种适用于打印设备的粉末吸筛送一体系统以及3D打印设备，通过控制装置在触发自动运行信号后，控制吸粉装置、需筛中转站、吸筛装置以及送粉中转站自动循环执行吸粉装置收粉操作、需筛中转站粉末处理操作、吸筛装置粉末吸筛操作以及送粉中转站送粉操作，实现了粉末循环的高度集成一体化。本发明实现了打印设备的粉末吸、筛、送全程自动化运行，不仅操作简单和安全高效，还保证了粉末的利用效率，并且节省了后期粉末的处理时间，减少了人员的操作，确保设备的稳定运行。技术研发人员：刘建业,韩琦,孙登富,王毅受保护的技术使用者：上海汉邦联航激光科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11