驱动装置、移载装置及3D打印设备的制作方法

本申请涉及3d打印，具体而言，涉及驱动装置、移载装置及3d打印设备。

背景技术：

1、传动带组件具有诸多应用场景，例如应用在3d打印设备的x向/y向/z向位移驱动。为实现传动，需要将传动带与目标件连接。传动带在长期使用后可能会被拉长而松弛，已知技术中通常在传动带组件中额外设置张紧机构实现张紧。然而一些已知的张紧机构结构复杂，张紧操作较为繁琐。

技术实现思路

1、本申请提供驱动装置、移载装置及3d打印设备，以解决一些已知的移载装置的传动带张紧操作繁琐的问题。

2、本申请的实施例是这样实现的：

3、第一方面，本申请提供一种驱动装置，用于连接传动带组件，传动带组件包括传动带和两个带轮，所述传动带绕设于两个所述带轮之间，并用于在所述带轮的带动下沿所述驱动装置的驱动方向移动，所述驱动装置包括底座、驱动件、调节件和锁紧件。所述底座包括折弯连接的顶板和侧板，所述顶板设有第一调节孔，所述第一调节孔的长度方向平行于所述驱动方向。所述驱动件设有输出轴，所述输出轴穿过所述顶板，并用于连接一个所述带轮，所述驱动件沿所述驱动方向朝向所述侧板的一侧开设第二调节孔。所述调节件沿所述驱动方向自所述侧板远离所述驱动件的一侧穿过所述侧板，并配合于所述第二调节孔内与所述驱动件连接，所述调节件用于带动所述驱动件沿所述驱动方向相对所述顶板移动，以张紧所述传动带。所述锁紧件穿过所述第一调节孔，并用于锁紧所述驱动件于所述顶板。

4、本申请的驱动装置在张紧传动带组件时，可先解锁锁紧件，然后沿驱动方向移动调节件，使调节件带动驱动件沿驱动方向移动，驱动件沿驱动方向发生位移后，即可带动与输出轴连接的带轮和另一带轮的相对位置，从而调节对传动带的压力和张紧力；在张紧力调节到位后，重新锁止锁紧件，使驱动件与底座固定连接，以使驱动件带动传动带组件保持当前的张紧状态，完成传动带的张紧。本申请的驱动装置，第一调节孔可以确保驱动装置在调节张紧状态之后，锁紧件均能够穿过第一调节孔以将驱动件锁紧于底座，进而使后续传动带组件保持于调节结束后的张紧状态。通过调节件、侧板和第二调节孔的配合，可以使对驱动件的调节、锁紧位于底座的同一侧，驱动件则位于驱动件的另一侧，如此可以提高张紧调节便捷性，无须从底座拆除驱动件。并且，通过调节驱动件与底座的位置关系完成同步带组件的张紧，可以在同步带组件处省略张紧轮等零件，起到简化驱动装置的整体结构的作用，进而降低驱动装置的成本，进一步降低3d打印设备的物料成本。

5、在一种可能的实施方式中：

6、所述顶板凸设有限位部，所述限位部、所述侧板和所述顶板共同围成第一限位槽，所述第一限位槽沿所述驱动方向的尺寸大于所述驱动件沿所述驱动方向的尺寸，所述第一限位槽用于限定所述驱动件沿驱动方向的行程。

7、在一种可能的实施方式中：

8、所述底座还包括底板，所述底板与所述侧板远离所述顶板的一侧连接，所述底板自远离所述驱动件的方向设有内凹形成的第二限位槽，所述驱动件置于所述第二限位槽内，所述第二限位槽沿所述驱动方向的尺寸大于所述驱动件沿所述驱动方向的尺寸，所述第二限位槽用于限定所述驱动件沿驱动方向的行程。

9、在一种可能的实施方式中：

10、所述底板包括：板体，所述板体连接于所述侧板，所述板体开设避让孔；限位罩，所述限位罩包括底壁和围壁，所述底壁设于所述板体背离顶板的一侧，所述围壁连接于所述底壁并与所述底壁围成所述第二限位槽，所述围壁远离所述底壁的一侧与所述板体连接，所述第二限位槽连通所述避让孔，所述驱动件穿过所述避让孔并伸入所述第二限位槽内。

11、在一种可能的实施方式中：

12、所述围壁远离所述底壁的一侧设有卡扣，所述板体设有卡孔，所述卡扣卡接于所述卡孔，以使所述限位罩和所述板体可拆卸连接。

13、在一种可能的实施方式中：

14、所述底座限定收容腔，所述驱动件包括驱动主体，所述驱动主体设于所述收容腔内，所述输出轴连接于所述驱动主体，所述输出轴穿过所述顶板并伸入所述收容腔外侧。

15、在一种可能的实施方式中：

16、所述第二调节孔设有内螺纹，所述调节件设有外螺纹，所述调节件与所述驱动件螺纹连接。

17、在一种可能的实施方式中：

18、所述顶板还凸设有两个间隔设置的导向部，两个所述导向部、所述顶板之间限定导向槽，所述导向槽的长度方向平行于驱动方向，所述驱动件配合于所述导向槽内，所述导向槽用于引导所述驱动件的移动方向平行于所述驱动方向。

19、第二方面，本申请提供一种移载装置，包括前述的驱动装置和传动带组件。所述传动带组件包括传动带和两个带轮，所述传动带绕设于两个所述带轮之间，并用于在所述带轮的带动下沿所述驱动装置的驱动方向移动。

20、第三方面，本申请提供一种3d打印设备，包括前述的移载装置及待移动件。所述待移动件连接于所述移载装置的同步带，并能够在同步带的带动下移动。

技术特征：

1.一种驱动装置，用于连接传动带组件，传动带组件包括传动带和两个带轮，所述传动带绕设于两个所述带轮之间，并用于在所述带轮的带动下沿所述驱动装置的驱动方向移动，其特征在于，所述驱动装置包括：

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：

9.一种移载装置，其特征在于，包括：

10.一种3d打印设备，其特征在于，包括：

技术总结本申请涉及3D打印技术领域，旨在解决一些已知的移载装置的传动带张紧操作繁琐的问题，提供驱动装置、移载装置及3D打印设备。其中，驱动装置包括底座、驱动件、调节件和锁紧件。底座包括折弯连接的顶板和侧板，顶板设有第一调节孔，第一调节孔的长度方向平行于驱动方向。驱动件设有输出轴，输出轴穿过顶板，并用于连接一个带轮，驱动件沿驱动方向朝向侧板的一侧设有第二调节孔。调节件沿驱动方向自侧板远离驱动件的一侧穿过侧板，并配合于第二调节孔内与驱动件连接，调节件用于带动驱动件沿驱动方向相对顶板移动，以张紧传动带。锁紧件穿过第一调节孔，并用于锁紧驱动件于底座。本申请的有益效果是简化移载装置的结构，并易于实现张紧操作。技术研发人员：唐京科,刘卓嘉受保护的技术使用者：深圳市创想三维科技股份有限公司技术研发日：20231024技术公布日：2024/7/11