一种顶切检测摆盘机的制作方法

本申请涉及产品加工，尤其涉及一种顶切检测摆盘机。

背景技术：

1、相关技术中，在3c产品加工中，涉及多种零件，而零件通常是零散的，并且由于一些零件较为精细，如果操作不当，往往容易损坏。目前的零件加工，从原料加工成零件需要多道制程，包括有模切中的顶切加工、质量检测以及零部件摆盘，为了提高效率。目前，常规的操作是每一个加工工序单独手动操作，这种独立的操作方式，一方面加工效率低，手动操作容易损坏零件，进而导致生产成本难以降低；另一方面，不同技术人员，因为经验不同，经处理后得到的零部件也不尽相同，品质起伏较大。因此，如何提高生产效率并保证零部件品质的平稳性，成为了亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出了一种顶切检测摆盘机，能够提高生产效率并保证零部件品质的平稳性。

2、根据本申请实施例的顶切检测摆盘机，包括：

3、拉料系统，用于输送盛放有物料的料带；

4、顶切系统，设置于所述拉料系统的一旁，所述顶切系统用于对聊带上的物料进行顶切；

5、检测系统，所述检测系统包括上料机构、检测治具、传送机构和检测机构，所述上料机构、所述传送机构设置于所述顶切系统的一旁，所述检测机构设置于所述传送机构的一旁，所述检测治具设置于所述传送机构上，所述上料机构用于将顶切后得到的产品抓取并放置于所述检测治具，所述检测机构用于当所述传送机构将所述检测治具输送至检测工位时，对所述检测治具上的产品进行检测；

6、叠盘系统，所述叠盘系统包括叠盘机构和下料机构，所述下料机构设置于所述传送机构的一旁，所述叠盘机构设置于所述下料机构的一旁，所述下料机构用于将检测后的产品放置于托盘上，所述叠盘机构用于将盛满产品的托盘更换为空托盘，并将盛满产品的托盘进行叠放。

7、根据本申请实施例的顶切检测摆盘机，至少具有如下有益效果：通过设置拉料系统、顶切系统、检测系统以及叠盘系统，能够将顶切、检测和叠盘工序组合在一起，提高加工效率，并且顶切、检测和叠盘均不需要手动操作，通过自动化操作，能够使得产品加工都维持特定的水准，避免了手动操作带来的产品质量不一致的问题，提升了产品品质的稳定性。因此，本申请的顶切检测摆盘机，能够提高生产效率并保证零部件品质的平稳性。

8、根据本申请一些实施例，所述拉料系统包括框架、底辊、压轮和步进电机，所述底辊、所述压轮穿设于所述框架，所述底辊、所述压轮之间设有缝隙，所述步进电机的驱动端和所述底辊的一端连接，所述步进电机用于带动所述底辊旋转，以使料带从所述缝隙通过。

9、根据本申请一些实施例，所述顶切系统包括顶切治具、顶切冲头和顶切驱动机构，所述顶切驱动机构设置于所述顶切治具的底部，所述顶切冲头设置于所述顶切治具内部，所述顶切驱动机构用于驱动所述顶切冲头在竖直方向上移动，以对所述顶切治具内的料带进行顶切。

10、根据本申请一些实施例，所述顶切治具设置有刀口和通道，料带穿设于所述通道，所述刀口设置于所述通道的顶部并与所述通道连通，当所述顶切冲头对料带进行顶切，产品从所述刀口流出。

11、根据本申请一些实施例，所述传送机构包括滑轨和输送电机，所述检测治具设置于所述滑轨上，所述输送电机设置于所述滑轨的一旁，所述输送电机用于驱动所述检测治具在所述滑轨上移动。

12、根据本申请一些实施例，所述检测机构包括检测相机和固定支架，所述检测相机安装于所述固定支架，所述固定支架设置于所述滑轨的一旁，所述检测相机用于对位于所述滑轨上的所述检测治具放置的产品进行检测。

13、根据本申请一些实施例，所述上料机构和所述下料机构均为机器手，所述机器手包括吸嘴、机械臂和驱动模组，所述吸嘴安装于所述机械臂的一端，所述机械臂的另一端安装于所述驱动模组。

14、根据本申请一些实施例，所述叠盘机构包括支撑架、托盘移动机构、托盘分离机构、托盘定位机构和自动叠料机构，所述托盘移动机构、所述托盘分离机构、所述托盘定位机构和所述自动叠料机构均设置于所述支撑架上，所述托盘移动机构用于将下料工位的满载托盘进行移动，并将空托盘移动至所述下料工位，所述托盘分离机构用于对叠层的空托盘进行分离，所述托盘定位机构用于对位于所述下料工位上的空托盘进行定位，所述自动叠料机构用于对满载托盘进行叠盘。

15、根据本申请一些实施例，所述顶切检测摆盘机还包括机架，所述拉料系统、所述顶切系统、所述检测系统和所述叠盘系统均设置于所述机架上。

16、根据本申请一些实施例，所述顶切检测摆盘机还包括控制系统，所述控制系统用于对所述拉料系统、所述顶切系统、所述检测系统和所述叠盘系统进行控制。

17、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种顶切检测摆盘机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的顶切检测摆盘机，其特征在于，所述拉料系统包括框架、底辊、压轮和步进电机，所述底辊、所述压轮穿设于所述框架，所述底辊、所述压轮之间设有缝隙，所述步进电机的驱动端和所述底辊的一端连接，所述步进电机用于带动所述底辊旋转，以使料带从所述缝隙通过。

3.根据权利要求2所述的顶切检测摆盘机，其特征在于，所述顶切系统包括顶切治具、顶切冲头和顶切驱动机构，所述顶切驱动机构设置于所述顶切治具的底部，所述顶切冲头设置于所述顶切治具内部，所述顶切驱动机构用于驱动所述顶切冲头在竖直方向上移动，以对所述顶切治具内的料带进行顶切。

4.根据权利要求3所述的顶切检测摆盘机，其特征在于，所述顶切治具设置有刀口和通道，料带穿设于所述通道，所述刀口设置于所述通道的顶部并与所述通道连通，当所述顶切冲头对料带进行顶切，产品从所述刀口流出。

5.根据权利要求1所述的顶切检测摆盘机，其特征在于，所述传送机构包括滑轨和输送电机，所述检测治具设置于所述滑轨上，所述输送电机设置于所述滑轨的一旁，所述输送电机用于驱动所述检测治具在所述滑轨上移动。

6.根据权利要求5所述的顶切检测摆盘机，其特征在于，所述检测机构包括检测相机和固定支架，所述检测相机安装于所述固定支架，所述固定支架设置于所述滑轨的一旁，所述检测相机用于对位于所述滑轨上的所述检测治具放置的产品进行检测。

7.根据权利要求1所述的顶切检测摆盘机，其特征在于，所述上料机构和所述下料机构均为机器手，所述机器手包括吸嘴、机械臂和驱动模组，所述吸嘴安装于所述机械臂的一端，所述机械臂的另一端安装于所述驱动模组。

8.根据权利要求1所述的顶切检测摆盘机，其特征在于，所述叠盘机构包括支撑架、托盘移动机构、托盘分离机构、托盘定位机构和自动叠料机构，所述托盘移动机构、所述托盘分离机构、所述托盘定位机构和所述自动叠料机构均设置于所述支撑架上，所述托盘移动机构用于将下料工位的满载托盘进行移动，并将空托盘移动至所述下料工位，所述托盘分离机构用于对叠层的空托盘进行分离，所述托盘定位机构用于对位于所述下料工位上的空托盘进行定位，所述自动叠料机构用于对满载托盘进行叠盘。

9.根据权利要求1所述的顶切检测摆盘机，其特征在于，所述顶切检测摆盘机还包括机架，所述拉料系统、所述顶切系统、所述检测系统和所述叠盘系统均设置于所述机架上。

10.根据权利要求1所述的顶切检测摆盘机，其特征在于，所述顶切检测摆盘机还包括控制系统，所述控制系统用于对所述拉料系统、所述顶切系统、所述检测系统和所述叠盘系统进行控制。

技术总结本申请公开了一种顶切检测摆盘机，涉及产品加工技术领域，包括：拉料系统，用于输送盛放有物料的料带；顶切系统，用于对聊带上的物料进行顶切；检测系统，包括上料机构、检测治具、传送机构和检测机构，上料机构用于将顶切后得到的产品抓取并放置于检测治具，检测机构用于当传送机构将检测治具输送至检测工位时，对检测治具上的产品进行检测；叠盘系统，包括叠盘机构和下料机构，下料机构用于将检测后的产品放置于托盘上，叠盘机构用于将盛满产品的托盘更换为空托盘，并将盛满产品的托盘进行叠放。本申请能够提高生产效率并保证零部件品质的平稳性。技术研发人员：王帮良,涂秀杰受保护的技术使用者：深圳市领略数控设备有限公司技术研发日：20231026技术公布日：2024/7/15