用于EMS输送系统的视觉识别装置和EMS输送系统的制作方法

本技术涉及一种用于ems输送系统的视觉识别装置和ems输送系统，特别是涉及一种用于对吊具与自行小车的组合状态进行确定的视觉识别装置及具备该视觉识别装置的ems输送系统。

背景技术：

1、在相关技术中，在汽车生产等车间现场会大量使用自行小车将固定有前后车门等车辆部件的吊具(有时也称为“lam”)移送到预定的工位进行相应的加工及安装作业。通常，会在一个自行小车上设置一个或多个上述吊具，并将车门等车辆部件分别装载在各个吊具上，由此，能够利用自行小车可靠且高效地移动车门等要处理的车辆部件。

2、然而，由于在车间现场使用的自行小车数量较多，且在各个自行小车均搭载有多个吊具，另外，出于节省成本等目的的考虑，用于固定前后车门等的吊具通常为不包含电子元器件的单纯的机械结构，因此，无法顺利地对吊具所处的位置进行确定，从车间现场的大量的吊具中难以找到需要修理或者需要进行定期维护的特定的吊具。

3、特别是，在车辆的实际生产过程中，根据一些加工及装配工序的需要，会将进入到该工序之前的最初搭载于自行小车的吊具与该自行小车的组合打乱，并将与最初的吊具不同的吊具重新安装在该自行小车上而进行接下来的工序。由于搭载于自行小车的吊具与该自行小车的组合并非固定不变，而是会在不同的工序中发生改变，这也进一步提升了对特定的吊具(例如存在异常而需要修理或需要进行定期维护的吊具)进行定位的难度。像这样，在搭载于自行小车的吊具与该自行小车的组合改变的情况下，如何方便地对吊具与自行小车的组合状态进行确定以便对特定的吊具进行识别成为需要解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型是鉴于上述情况而做出的，其目的在于提供一种即使在搭载于自行小车的吊具与该自行小车的组合改变的情况下也能够方便地对吊具与自行小车的组合状态进行确定的视觉识别装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型的第一方面提供一种用于ems输送系统的视觉识别装置，在所述ems输送系统中，分别搭载有一个或多个吊具的自行小车沿着预定的移动路径移动，其中，所述视觉识别装置包括：第一拍摄组件，所述第一拍摄组件被配置为对进入到拍摄范围内的所述自行小车及所述吊具进行拍摄而生成第一图像，所述第一图像包含所述自行小车的自行小车编码和所述吊具的吊具编码；第一识别构件，所述第一识别构件与所述第一拍摄组件连接，并对所述第一图像进行识别处理，以识别所述自行小车的所述自行小车编码和所述吊具的所述吊具编码；以及第一输出构件，所述第一输出构件与所述第一识别构件连接，以成对或成组地输出所述自行小车编码和所述吊具编码，其中，所述第一拍摄组件位置固定地设置于所述移动路径中的所述自行小车与所述吊具的组合不变的固定区段。

3、按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，所述视觉识别装置还包括：第二拍摄组件，所述第二拍摄组件被配置为对进入到拍摄范围内的所述自行小车进行拍摄而生成第二图像，所述第二图像包含所述自行小车的所述自行小车编码；第二识别构件，所述第二识别构件与所述第二拍摄组件连接，并对所述第二图像进行识别处理，以识别所述自行小车的所述自行小车编码；以及第二输出构件，所述第二输出构件与所述第二识别构件连接，以输出所述自行小车编码，其中，所述第二拍摄组件在所述固定区段中位置固定地设置在比所述第一拍摄组件靠所述自行小车的所述移动路径的下游侧的位置。

4、按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，所述第一拍摄组件包括第一拍摄单元和多个第二拍摄单元，所述第一拍摄单元被配置为对所述自行小车进行拍摄而生成包含所述自行小车编码的第一子图像，所述多个第二拍摄单元被配置为分别对搭载于所述自行小车的多个所述吊具进行拍摄而分别生成包含各个所述吊具编码的多个第二子图像，由所述第一子图像和多个所述第二子图像构成所述第一图像。

5、按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，所述视觉识别装置还具备第一拍摄激活构件，所述第一拍摄激活构件与所述第一拍摄组件连接。

6、按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，所述视觉识别装置还具备第二拍摄激活构件，所述第二拍摄激活构件与所述第二拍摄组件连接。

7、按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，所述视觉识别装置还具备：显示构件，所述显示构件至少显示由所述第一拍摄组件拍摄的包含所述自行小车编码和所述吊具编码的所述第一图像；和/或存储构件，所述存储构件将所述第一图像所包含的所述自行小车编码和所述吊具编码作为一组进行存储。

8、按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，所述视觉识别装置还包括照亮单元，所述照亮单元将进入到所述第一拍摄组件的所述拍摄范围内的所述自行小车和/或所述吊具照亮。

9、按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，所述第一拍摄组件从所述自行小车的所述移动路径的侧方对所述自行小车和所述吊具进行拍摄。

10、按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，所述第一拍摄激活构件为接近开关或激光对位传感器。

11、本实用新型的第二方面提供一种ems输送系统，其中，所述ems输送系统包括上述视觉识别装置。

12、按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，所述ems输送系统的控制装置与所述视觉识别装置的所述第一识别构件通信连接，以用于接收所述自行小车编码和所述吊具编码。

13、根据本实用新型的第一方面的视觉识别装置，通过将视觉识别装置中的第一拍摄组件位置固定地设置于自行小车的移动路径中的自行小车与吊具的组合不变的固定区段，并利用第一识别构件对由第一拍摄组件拍摄的第一图像进行识别处理而获得自行小车的自行小车编码和吊具的吊具编码，进而利用第一输出构件将自行小车编码和吊具编码成对或成组地输出，由此，即使在搭载于自行小车的吊具与该自行小车的组合因加工及装配工序的需要而在车辆生产车间等中发生了改变的情况下，也能够根据由第一识别构件从第一图像中识别并由第一输出构件成对或成组地输出的自行小车编码和吊具编码(即被设为同一组的自行小车编码和吊具编码)而方便且准确地掌握自行小车与设置于该自行小车的吊具的组合状态，进而，能够有助于作业人员基于自行小车与吊具的组合状态而方便地对特定的吊具进行识别、检测及维护等工作。

14、根据本实用新型的第二方面的ems输送系统，可以获得关于上述视觉识别装置描述的益处。

技术特征：

1.一种用于ems输送系统的视觉识别装置，在所述ems输送系统中，分别搭载有一个或多个吊具的自行小车沿着预定的移动路径移动，其特征在于，所述视觉识别装置包括：

2.根据权利要求1所述的视觉识别装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的视觉识别装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的视觉识别装置，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的视觉识别装置，其特征在于，

6.根据权利要求1或2所述的视觉识别装置，其特征在于，

7.根据权利要求1或2所述的视觉识别装置，其特征在于，

8.根据权利要求1或2所述的视觉识别装置，其特征在于，

9.根据权利要求4所述的视觉识别装置，其特征在于，

10.一种ems输送系统，其特征在于，

11.根据权利要求10所述的ems输送系统，其特征在于，

技术总结本技术涉及一种用于EMS输送系统的视觉识别装置和EMS输送系统。在EMS输送系统中，分别搭载有一个或多个吊具的自行小车沿着预定的移动路径移动，该视觉识别装置包括：第一拍摄组件，其被配置为对进入到拍摄范围内的自行小车及吊具进行拍摄而生成包含自行小车的自行小车编码和吊具的吊具编码的第一图像；第一识别构件，其与第一拍摄组件连接，并对第一图像进行识别处理，以识别自行小车的自行小车编码和吊具的吊具编码；以及第一输出构件，其与第一识别构件连接，以成对或成组地输出自行小车编码和吊具编码，第一拍摄组件位置固定地设置于移动路径中的自行小车与吊具的组合不变的固定区段。EMS输送系统包括上述视觉识别装置。技术研发人员：李军,林旭尧,宋小希受保护的技术使用者：华晨宝马汽车有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/7/15