链板对中机构的制作方法

本技术涉及输送，具体涉及链板对中机构。

背景技术：

1、在对产品进行生产加工过程中，一般都需要对产品进行上料搬运，实现产品在车间内的转移输送。

2、但现有的物料转移过程一般是通过人工进行上料，然后再通过机械臂或机器人对产品进行夹取，但上料过程中，需要将产品摆放至指定位置，否则机械臂难以对产品进行准确抓取，进而导致产能低下。

3、为此提出链板对中机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中提到的问题，本实用新型提供了链板对中机构。

2、本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、链板对中机构，包括机架，所述机架的中部设置有滑移控制组件，所述机架的前后两侧均设置有对中移动组件，所述滑移控制组件的顶面设置有物料传输组件，所述机架的左侧设置有电控箱，且电控箱与滑移控制组件、对中移动组件、物料传输组件均电性连接。

4、进一步地，所述滑移控制组件包括安装壳，且安装壳固定安装在机架的表面，所述安装壳的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有安装架。

5、进一步地，所述对中移动组件包括第二电机，且第二电机固定安装在机架表面，所述第二电机的输出端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮表面啮合有传送皮带，所述传送皮带的内壁还啮合有第二皮带轮，所述第二皮带轮的左侧面固定连接有双头螺杆，所述双头螺杆表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的表面固定连接有推板。

6、进一步地，所述物料传输组件包括第三电机，且第三电机固定安装在机架的正面，所述第三电机的输出端通过皮带传动结构连接有转轴，所述转轴表面固定套接有主动链轮，所述主动链轮表面啮合有链条，所述链条的表面还啮合有从动链轮，所述链条的表面固定连接有放置台。

7、进一步地，所述对中移动组件和物料传输组件的数量均为两组。

8、进一步地，所述放置台的顶部为v字形结构。

9、本实用新型的有益效果如下：

10、将产品摆放至物料传输组件的表面，通过后侧的对中移动组件对产品进行对中摆放，然后通过物料传输组件将产品向前侧输送，再通过对中移动组件控制物料传输组件向右侧移动至机器人抓取位置，通过前侧的物料传输组件对产品进行再次对中摆放，从而方便机器人对产品进行抓取，在使用中实现了便于对产品进行自动摆正的效果，使得产品上料后能够处在同一位置，从而保障机器人或机械臂抓取时的准确性，进而提升传输效率。

技术特征：

1.链板对中机构，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的中部设置有滑移控制组件(2)，所述机架(1)的前后两侧均设置有对中移动组件(3)，所述滑移控制组件(2)的顶面设置有物料传输组件(4)，所述机架(1)的左侧设置有电控箱(5)，且电控箱(5)与滑移控制组件(2)、对中移动组件(3)、物料传输组件(4)均电性连接。

2.根据权利要求1所述的链板对中机构，其特征在于，所述滑移控制组件(2)包括安装壳(201)，且安装壳(201)固定安装在机架(1)的表面，所述安装壳(201)的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有丝杆(202)，所述丝杆(202)的表面螺纹连接有安装架(203)。

3.根据权利要求1所述的链板对中机构，其特征在于，所述对中移动组件(3)包括第二电机(301)，且第二电机(301)固定安装在机架(1)表面，所述第二电机(301)的输出端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮表面啮合有传送皮带(302)，所述传送皮带(302)的内壁还啮合有第二皮带轮(303)，所述第二皮带轮(303)的左侧面固定连接有双头螺杆(304)，所述双头螺杆(304)表面螺纹连接有螺纹套(305)，所述螺纹套(305)的表面固定连接有推板(306)。

4.根据权利要求1所述的链板对中机构，其特征在于，所述物料传输组件(4)包括第三电机(401)，且第三电机(401)固定安装在机架(1)的正面，所述第三电机(401)的输出端通过皮带传动结构连接有转轴(402)，所述转轴(402)表面固定套接有主动链轮(405)，所述主动链轮(405)表面啮合有链条(403)，所述链条(403)的表面还啮合有从动链轮(406)，所述链条(403)的表面固定连接有放置台(404)。

5.根据权利要求1所述的链板对中机构，其特征在于，所述对中移动组件(3)和物料传输组件(4)的数量均为两组。

6.根据权利要求4所述的链板对中机构，其特征在于，所述放置台(404)的顶部为v字形结构。

技术总结本技术公开了链板对中机构，涉及输送技术领域。本技术包括机架，所述机架的中部设置有滑移控制组件，所述机架的前后两侧均设置有对中移动组件，所述滑移控制组件的顶面设置有物料传输组件，所述机架的左侧设置有电控箱，且电控箱与滑移控制组件、对中移动组件、物料传输组件均电性连接，所述滑移控制组件包括安装壳，且安装壳固定安装在机架的表面，所述安装壳的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有安装架，在使用中实现了便于对产品进行自动摆正的效果，使得产品上料后能够处在同一位置，从而保障机器人或机械臂抓取时的准确性，进而提升传输效率。技术研发人员：王洋,姜波,仲鑫受保护的技术使用者：苏州奥库自动化科技有限公司技术研发日：20231117技术公布日：2024/7/15