一种主体搬运装置的制作方法

本技术涉及搬运设备，具体是一种主体搬运装置。

背景技术：

1、生产线中物料统一搬运，需要使用到搬运设备，利于及时切换物料的加工位置，方便物料的进一步加工。搬运时通常将物料升起后水平移动至下一加工位。

2、现有专利公告号为cn208814217u公开的一种平台搬运机构及搬运存储系统中，包括：薄板升降机构，用于控制升降台上下运动，在升降台上连接有吸附板；平台升降机构，其包括对称设置的驱动缸和升降挂钩，升降挂钩与升降台连接，通过驱动缸能够驱动升降挂钩向中部卡合，吊运薄板升降机构下方的载物平台；把吸附薄板所用的升降装置与载物平台的升降机构相结合。

3、上述搬运机构中的薄板升降机构和平台升降机构可进行升降，利于物料的升高，方便后续的移位，但对于多物料或平台搬运，且升降高度不同时，需要设置多个驱动，增加部件的使用，需要进行改进。针对以上问题，提出一种主体搬运装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种主体搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种主体搬运装置，包括安装板、若干个升降机构a和升降机构b；

4、所述安装板底部设有用于调节安装板水平移动的移动机构；

5、所述升降机构a包括安装在安装板上的伸缩滑杆件a和连接在伸缩滑杆件a顶部的支撑板，所述支撑板顶部通过调节架连接搬运架a，所述支撑板底部连接导向板a，所述导向板a上设有导向斜槽a，所述安装板顶部设有与导向斜槽a配合的导轮件a；

6、所述升降机构b包括安装在安装板上的伸缩滑杆件b和连接在伸缩滑杆件b顶部的搬运架b，所述搬运架b底部连接导向板b，所述导向板b上设有导向斜槽b，所述安装板顶部设有与导向斜槽b配合的导轮件b；

7、所述导向斜槽a的角度大于导向斜槽b的角度；

8、所述安装板一侧安装有用于带动移动板a和移动板b同步水平移动的调节机构，所述安装板顶部安装有用于移动板a和移动板b稳定滑动的滑动机构。

9、在一种可选方案中：所述移动机构包括安装架和转动安装在安装架上的丝杠a，所述安装架一侧安装电机a，所述电机a动力输出端的电机轴通过联轴器a连接丝杠a，所述丝杠a上螺纹连接螺纹座a，所述螺纹座a与安装架滑动配合，所述螺纹座a两侧均连接臂杆，所述臂杆远离螺纹座a一端连接安装板侧壁。

10、在一种可选方案中：所述安装板靠近移动机构一侧设有第一滑轨，所述安装板底部连接有若干个可在第一滑轨上滑动的第一滑块。

11、在一种可选方案中：所述伸缩滑杆件a包括套筒a和滑动连接在套筒a内的导杆a，所述套筒a安装在安装板底部，所述导杆a延伸至安装板顶部连接支撑板。

12、在一种可选方案中：所述伸缩滑杆件b包括套筒b和滑动连接在套筒b内的导杆b，所述套筒b安装在安装板顶部，所述导杆b远离套筒b一端连接搬运架b。

13、在一种可选方案中：所述搬运架b和搬运架a顶部均连接吸盘。

14、在一种可选方案中：所述导轮件a包括移动板a和连接在移动板a一侧的定位板a，所述定位板a上安装有可在导向斜槽a内滑动的导轮a；所述导轮件b包括移动板b和安装在移动板b顶部的定位板b，所述定位板b上安装有可在导向斜槽b内滑动的导轮b。

15、在一种可选方案中：所述调节机构包括固定架和转动安装在固定架上的丝杠b，所述固定架安装在安装板一侧，所述固定架一侧安装电机b，所述电机b动力输出端的电机轴通过联轴器b连接丝杠b，所述丝杠b螺纹连接螺纹座b，所述螺纹座b与固定架滑动配合，所述螺纹座b顶部连接固定板，所述固定板远离螺纹座b一端连接移动板a，所述移动板a和移动板b通过衔接板连接。

16、在一种可选方案中：所述滑动机构包括第二滑轨和第二滑块，所述移动板a和移动板b底部均连接第二滑轨，所述安装板顶部设有用于第二滑轨滑动的第二滑块。

17、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

18、本实用新型中导向斜槽a的角度大于导向斜槽b的角度，使调节机构在调节导轮件a和导轮件b同步运动时，升降机构a中搬运架a升起的高度比升降机构b中搬运架b升起的高度多，以满足搬运操作中不同的高度要求，且减少多个驱动的使用，实际操作中，可根据使用需求设置升降机构a和升降机构b的位置和数量；

19、本实用新型中调节机构带动导轮件a和导轮件b同步水平移动，因导向斜槽a与导向斜槽b的配合，同时在伸缩滑杆件a和伸缩滑杆件b的限位下，若干个搬运架a和搬运架b可进行同步的升降，减少驱动部件的使用和竖向空间的占比，利于使用；

20、本实用新型中移动机构可带动安装板进行水平移动，升降机构a与升降机构b升高对所搬运的物料升起时，可带动物料进行水平移动，实现物料的搬运。

技术特征：

1.一种主体搬运装置，包括安装板(1)、若干个升降机构a(2)和升降机构b(3)；

2.根据权利要求1所述的一种主体搬运装置，其特征在于：所述移动机构(4)包括安装架(5)和转动安装在安装架(5)上的丝杠a(8)，所述安装架(5)一侧安装电机a(10)，所述电机a(10)动力输出端的电机轴通过联轴器a(9)连接丝杠a(8)，所述丝杠a(8)上螺纹连接螺纹座a(7)，所述螺纹座a(7)与安装架(5)滑动配合，所述螺纹座a(7)两侧均连接臂杆(6)，所述臂杆(6)远离螺纹座a(7)一端连接安装板(1)侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种主体搬运装置，其特征在于：所述安装板(1)靠近移动机构(4)一侧设有第一滑轨(11)，所述安装板(1)底部连接有若干个可在第一滑轨(11)上滑动的第一滑块(12)。

4.根据权利要求1所述的一种主体搬运装置，其特征在于：所述伸缩滑杆件a包括套筒a(29)和滑动连接在套筒a(29)内的导杆a(30)，所述套筒a(29)安装在安装板(1)底部，所述导杆a(30)延伸至安装板(1)顶部连接支撑板(31)。

5.根据权利要求1所述的一种主体搬运装置，其特征在于：所述伸缩滑杆件b包括套筒b(22)和滑动连接在套筒b(22)内的导杆b(23)，所述套筒b(22)安装在安装板(1)顶部，所述导杆b(23)远离套筒b(22)一端连接搬运架b(24)。

6.根据权利要求1所述的一种主体搬运装置，其特征在于：所述搬运架b(24)和搬运架a(33)顶部均连接吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种主体搬运装置，其特征在于：所述导轮件a包括移动板a(19)和连接在移动板a(19)一侧的定位板a(36)，所述定位板a(36)上安装有可在导向斜槽a(35)内滑动的导轮a(37)；

8.根据权利要求7所述的一种主体搬运装置，其特征在于：所述调节机构包括固定架(13)和转动安装在固定架(13)上的丝杠b(14)，所述固定架(13)安装在安装板(1)一侧，所述固定架(13)一侧安装电机b(15)，所述电机b(15)动力输出端的电机轴通过联轴器b(16)连接丝杠b(14)，所述丝杠b(14)螺纹连接螺纹座b(17)，所述螺纹座b(17)与固定架(13)滑动配合，所述螺纹座b(17)顶部连接固定板(18)，所述固定板(18)远离螺纹座b(17)一端连接移动板a(19)，所述移动板a(19)和移动板b(20)通过衔接板(21)连接。

9.根据权利要求8所述的一种主体搬运装置，其特征在于：所述滑动机构包括第二滑轨(38)和第二滑块(39)，所述移动板a(19)和移动板b(20)底部均连接第二滑轨(38)，所述安装板(1)顶部设有用于第二滑轨(38)滑动的第二滑块(39)。

技术总结本技术涉及搬运设备技术领域，具体公开了一种主体搬运装置，包括安装板、若干个升降机构A和升降机构B；安装板底部设有用于调节安装板水平移动的移动机构；升降机构A包括安装在安装板上的伸缩滑杆件A和连接在伸缩滑杆件A顶部的支撑板，支撑板顶部通过调节架连接搬运架A，支撑板底部连接导向板A，导向板A上设有导向斜槽A；本技术中导向斜槽A的角度大于导向斜槽B的角度，使调节机构在调节导轮件A和导轮件B同步运动时，升降机构A中搬运架A升起的高度比升降机构B中搬运架B升起的高度多，以满足搬运操作中不同的高度要求，且减少多个驱动的使用，实际操作中，可根据使用需求设置升降机构A和升降机构B的位置和数量。技术研发人员：高燕,彭浩,张成受保护的技术使用者：滁州坤润智能装备有限公司技术研发日：20231207技术公布日：2024/7/15