一种食品加工用封装设备及使用方法

本发明涉及食品加工领域，具体为一种食品加工用封装设备及使用方法。

背景技术：

1、食品加工，是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动，以及薯类，脱水蔬菜加工，蔬菜罐头加工，是广义农产品加工业的一种类型，现有食品袋封装装置主要是人工将食品袋放置在放料斗下方的称重台上，通过放料斗自动灌装定量的食品，然后通过热封机对食品袋进行封口，通过传送带对封装后的食品袋进行运输。

2、现有专利（公告号：cn113443223b）公开了一种冷链用食品包装封袋装置，包括驱动臂，所述驱动臂的内壁设有输气腔，且驱动臂的侧壁顶端设置有进气管，所述输气腔的内壁活动安装有封装臂，且封装臂的顶端固定安装有位于驱动臂的外侧的热封切头，所述驱动臂的内壁底部固定安装有复位弹簧。本发明通过在驱动臂的侧壁设有进气管，还通过热封切头中设有急气道，其驱动臂的底端设有干燥管，因而在其热封切头不工作的过程中，其进气管中的气流灌入并通过干燥管中气流温度升高，并在热封切头封装时，通过干燥管中的气流作用至袋口实现预热，并通过热封切头实现封装，避免出现袋口凝水的现象，最终实现预热封装的目的。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：食品封装设备对其食品包装袋进行热压封装时，首先需对包装袋进行抽真空处理随后再向包装袋中充入氮气，保持食品的保鲜度，而食品在进行包装时，充入氮气后若包装袋存在漏气的情况则会导致处于包装袋内的食品保质期缩短出现变质，进而影响食品的保存效果。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种食品加工用封装设备及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种食品加工用封装设备，包括呈水平设置的输送台，所述输送台的顶部设置有输送带，所述输送带的末端位于输送台的顶部固定设置有承载台，所述输送台的顶部位于输送带的两侧还放置有夹持机械臂，所述承载台上位于夹持机械壁的上方设置有封装装置，所述封装装置包括固定设置在承载台外壁上的驱动电机，所述驱动电机的主轴传动连接有传动杆，所述传动杆上设置有呈反向设置的两组螺纹段，所述承载台上还固定设置有两组固定杆，两组所述固定杆上滑动设置有相对设置的两组夹持件，两组所述夹持件分别与传动杆螺旋配合。

2、优选的，所述承载台的顶部还固定设置有驱动电缸，所述驱动电缸的伸缩端连接有推动杆，所述推动杆与承载台的顶部滑动配合，两组所述固定杆之间固定连接有固定架，所述固定架与传动杆之间转动配合，所述固定架上滑动设置有两组两两对称设置的限位杆，四个限位杆的顶部之间固定设置有连接座，所述连接座的两侧分别朝向两组夹持件的方向设置有挡架，所述推动杆与连接座的顶部接触，四个所述限位杆的底部之间固定设置有限位板，所述固定架的侧壁上固定设置有把手，所述把手上开设有卡接口，所述限位板的内壁上设置有弹性设置的抵块，所述抵块与把手上的卡接口卡接，每组限位杆上均套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与限位板和固定架相连接。

3、优选的，所述固定架上还设置有气体处理装置，所述气体处理装置包括固定设置在固定架一侧的排气箱，所述固定架上还设置有排气筒，所述排气筒与排气箱相连通，所述气体处理装置还包括固定设置在固定架另一侧的进气箱，所述固定架上位于排气筒的旁侧还设置有进气筒，所述进气筒与进气箱相连通，所述进气筒的顶部还设置有活塞杆，所述固定架上位于活塞杆的顶部设置有电动推杆，所述活塞杆的外壁朝向把手的位置设置有弹性凸点，所述活塞杆上的弹性凸点与处于把手内卡接口中的抵块接触。

4、优选的，两组所述夹持件均包括滑动设置在固定杆上的外壳，所述固定架位于两组所述夹持件之间，所述外壳内转动设置有螺旋套，所述螺旋套与传动杆上的螺纹段螺旋配合，所述螺旋套的外壁上围绕螺旋套的圆周开设有多组卡槽，所述外壳的内部纵向滑动设置有卡块，所述卡块的顶部固定设置有限制杆，所述限制杆与外壳之间滑动配合，所述限制杆上套设有挤压弹簧，所述挤压弹簧的两端分别与外壳的内顶部和卡块相连接，所述卡块与螺旋套上的卡槽卡接，所述外壳上还设置有横向滑动设置的触碰架，所述触碰架上开设有斜槽，所述卡块的外壁上延伸有定位杆，所述定位杆位于斜槽内且与斜槽接触。

5、优选的，所述螺旋套的外壁上还开设有环槽，所述外壳上转动设置有转动杆，所述转动杆上固定设置有转动盘，所述转动盘与环槽之间设置有连接皮带，所述转动杆上还固定设置有转动卡轮，所述外壳的侧壁等间距横向铰接设置有若干铰接块，若干铰接块的另一端铰接设置有移动齿板，若干所述铰接块上均设置有弹簧片，所述弹簧片的两端分别与外壳与移动齿板相连接，所述移动齿板的底部与转动卡轮接触，所述外壳的底部滑动设置有推进架，所述推进架与外壳的内壁之间设置有拉簧，所述推进架与移动齿板接触，所述推进架上还设置有卡接杆。

6、优选的，所述外壳的外壁上还固定设置有支撑板，所述支撑板上纵向滑动设置有滑动板，所述滑动板的顶部铰接设置有连接架，所述支撑板上转动设置有调节杆，所述调节杆的一端设置有传动架，所述传动架的另一端与连接架连接，所述调节杆的另一端设置有调节架，所述调节架上开设有与卡接杆接触的卡接槽，所述支撑板上还横向滑动设置有两组相对设置的夹持块，两组夹持块上均设置有与滑动板铰接连接的铰接架，两组夹持块的一侧为弹性伸缩设置。

7、优选的，所述承载台上还设置有密封装置，所述密封装置包括两组滑动设置在承载台外壁上的热封板，两组所述热封板的两侧与承载台之间均设置有弹性弹簧，两组所述热封板的两端均固定设置有锲形架，两组夹持件的外壳上相对设置有与热封板上的锲形架接触的抵触轮，所述锲形架的一侧呈斜面设置，两组抵触轮与锲形架上的斜面接触。

8、优选的，所述的一种食品加工用封装设备的使用方法，包括如下步骤：

9、s1：输送带将装有食品的包装袋输送至封装装置的下方，通过输送带两侧的夹持机械臂将装有食品的包装袋夹持至封装装置上，通过封装装置将包装袋进行夹持作业；

10、s2：当包装袋放置在两组夹持件上时，排气筒的排气口和进气筒的进气口处于包装袋的开口中，通过排气箱使排气筒能够先将包装袋内的空气排出，随后通过进气箱与进气筒配合在包装袋内充入氮气从而防止食品与空气接触变质，当氮气充入包装袋之后，通过设置在承载台顶部的驱动电缸带动推动杆与连接座的顶部接触，使四个限位杆同步下移，四个限位杆底部设置的限位板则会朝向固定架的下方移动，而当限位板持续下移，其限位板上设置的抵块则会与固定架外壁上的把手接触，进而与把手上的卡接口卡接，此时压缩弹簧处于压缩状态，进而使限位杆与固定架之间进行限位处理，通过固定架上的电动推杆与进气筒顶部的活塞杆接触，带动活塞杆下移使其持续向包装袋中充入氮气，当包装袋充满后电动推杆则无法在带动活塞杆下移，而当包装袋含有漏气的情况发生，电动推杆则会持续带动活塞杆向下移动，当活塞杆持续下移后，活塞杆上的弹性凸点则会移至把手的卡接口处，此时弹性凸点与抵块接触，则会使抵块与把手上的卡接口脱离，脱离后的抵块则会在压缩弹簧的带动下使其限位板上移复位带动若干限位杆上移将其解锁；

11、s3：当包装袋通过两组夹持机械臂放置在两组夹持件的夹持块上时，四个限位杆并未在驱动电缸的带动下下移与固定架卡接，四个限位杆上的挡架则会与触碰架接触，在触碰架上斜槽的带动下，斜槽则会与卡块上的定位杆接触，使其定位杆在斜槽内逐渐上移，从而使卡块在外壳内上移，且此时处于卡块与外壳之间的挤压弹簧处于受压状态，此时卡块的底部则不在与螺旋套上的卡槽对接，此时随着驱动电机带动传动杆旋转，因螺旋套没有卡块的限制，此时螺旋套则会在传动杆的带动下使其螺旋套发生转动，螺旋套转动时，通过外壁设置的环槽与连接皮带使转动盘旋转，转动盘旋转带动转动杆使转动卡轮转动，转动卡轮转动时与铰接设置在外壳上的移动齿板接触，因移动齿板通过铰接块连接在外壳上且通过设置的弹簧片能够使转动卡轮旋转时，使移动齿板朝向推进架的方向移动，移动齿板与推进架外壁持续抵触使其带动推进架持续挤压拉簧使拉簧处于受压状态，而当推进架在移动齿板的带动移动时，推进架上的卡接杆则会与调节架上的卡接槽接触，进而使调节架带动连接杆使传动架偏转，传动架偏转拉动滑动板在支撑板上向下移动，滑动板下移通过铰接架拉动两组夹持块呈反向移动，进而使两组闭合状态下的夹持块打开，能够使包装袋放置在两组夹持块之间，进而使其包装袋能够被夹持块进行夹持；

12、s4：当包装袋处于夹持块内时，通过设置的驱动电缸带动限位杆下移，使限位杆顶部的挡架与触碰架不在接触，触碰架在没有挡架的抵触下时，挤压弹簧则会释放向下的力则会通过卡块与壳体之间的挤压弹簧复位，此时卡块则会带动定位杆在斜槽内移动至斜槽的底部，进而带动卡块与螺旋套上的卡槽重新卡接，此时传动杆旋转则会带动螺旋套使外壳在固定杆上朝向固定架的方向移动，且螺旋套不再旋转无法带动转动盘旋转，转动盘不旋转时，处于受压状态的拉簧则会复位至拉伸状态，进而带动推进架朝向移动齿板的方向推动，此时移动齿板在铰接块上弹簧片的带动下使其移动齿板与转动卡轮之间啮合，此时推进架复位则会带动卡接杆与调节架上的卡接槽接触，进而使调节架带动连接杆使传动架偏转复位，传动架偏转拉动滑动板在支撑板上向上移动，滑动板上移通过铰接架拉动两组夹持块呈相对移动进而使夹持块能够闭合有效将包装袋进行夹持，此时夹持块处于将包装袋夹持的状态，此时包装袋的下端部由两组夹持机械臂夹持，包装袋的上端部由两组夹持块夹持，进气筒将氮气排入至包装袋中，且同时传动杆带动外壳朝向固定架的方向移动，呈相对设置的夹持块的一端呈伸缩设置，进而使其在排入氮气的过程中，随着外壳的移动能够带动相对设置的夹持块朝向排气筒的进气端移动接触，从而使包装袋排入氮气的开口处持续受到相对设置的两组夹持块的挤压，进而避免充入的氮气流失；

13、s5：进气箱排入定量的氮气至进气筒中，通过电动推杆带动活塞杆使氮气充入至包装袋中之后，则能够通过传动杆带动外壳朝向热封板的锲形架处移动，随着外壳的持续移动，外壳上的两组抵触轮则会朝向锲形架的方向移动，两组抵触轮与锲形架上的斜面接触，进而逐渐挤压锲形架使其热封板受压，两组热封板相对横向滑动，从而将包装袋位于夹持块下端部的包装袋处进行热封处理，完成包装袋的包装作业；

14、s6：而当进气筒内含有定量的氮气，当包装袋存在漏洞的情况时，活塞杆则会持续向进气筒内移动排入氮气，直至活塞杆与限位板上的抵块接触后，则会使抵块收缩带动若干限位杆上移复位，此时限位杆顶部设置的挡架则会与触碰架接触，当触碰架与挡架接触后则会带动触碰架收缩使其螺旋套再次带动转动盘旋转，能够将夹持住包装袋的夹持块解除对包装袋的夹持作业，此时则能够通过两组夹持机械臂将不合格的包装袋进行卸料，通过此设置能够有效的解决包装袋在充入氮气的过程中以判断包装袋是否存在漏气的情况进行调整，当出现包装袋有漏气的情况时通过活塞杆与抵块接触带动限位杆向上复位，使挡架与触碰架接触使其夹持块转变为松弛状态，从而能够将不符合的包装袋进行处理。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果：

16、本发明中，当包装袋放置在两组夹持件上时，排气筒的排气口和进气筒的进气口处于包装袋的开口中，通过排气箱使排气筒能够先将包装袋内的空气排出，随后通过进气箱与进气筒配合在包装袋内充入氮气从而防止食品与空气接触变质，当氮气充入包装袋之后，通过设置在承载台顶部的驱动电缸带动推动杆与连接座的顶部接触，使四个限位杆同步下移，四个限位杆底部设置的限位板则会朝向固定架的下方移动，而当限位板持续下移，其限位板上设置的抵块则会与固定架外壁上的把手接触，进而与把手上的卡接口卡接，此时压缩弹簧处于压缩状态，进而使限位杆与固定架之间进行限位处理，通过固定架上的电动推杆与进气筒顶部的活塞杆接触，带动活塞杆下移使其持续向包装袋中充入氮气，当包装袋充满后电动推杆则无法在带动活塞杆下移，而当包装袋含有漏气的情况发生，电动推杆则会持续带动活塞杆向下移动，当活塞杆持续下移后，活塞杆上的弹性凸点则会移至把手的卡接口处，此时弹性凸点与抵块接触，则会使抵块与把手上的卡接口脱离，脱离后的抵块则会在压缩弹簧的带动下使其限位板上移复位带动若干限位杆上移将其解锁。

17、本发明中，当包装袋通过两组夹持机械臂放置在两组夹持件的夹持块上时，四个限位杆并未在驱动电缸的带动下下移与固定架卡接，四个限位杆上的挡架则会与触碰架接触，在触碰架上斜槽的带动下，斜槽则会与卡块上的定位杆接触，使其定位杆在斜槽内逐渐上移，从而使卡块在外壳内上移，且此时处于卡块与外壳之间的挤压弹簧处于受压状态，此时卡块的底部则不在与螺旋套上的卡槽对接，此时随着驱动电机带动传动杆旋转，因螺旋套没有卡块的限制，此时螺旋套则会在传动杆的带动下使其螺旋套发生转动，螺旋套转动时，通过外壁设置的环槽与连接皮带使转动盘旋转，转动盘旋转带动转动杆使转动卡轮转动，转动卡轮转动时与铰接设置在外壳上的移动齿板接触，因移动齿板通过铰接块连接在外壳上且通过设置的弹簧片能够使转动卡轮旋转时，使移动齿板朝向推进架的方向移动，移动齿板与推进架外壁持续抵触使其带动推进架持续挤压拉簧使拉簧处于受压状态，而当推进架在移动齿板的带动移动时，推进架上的卡接杆则会与调节架上的卡接槽接触，进而使调节架带动连接杆使传动架偏转，传动架偏转拉动滑动板在支撑板上向下移动，滑动板下移通过铰接架拉动两组夹持块呈反向移动，进而使两组闭合状态下的夹持块打开，能够使包装袋放置在两组夹持块之间，进而使其包装袋能够被夹持块进行夹持。

18、本发明中，当包装袋处于夹持块内时，通过设置的驱动电缸带动限位杆下移，使限位杆顶部的挡架与触碰架不在接触，触碰架在没有挡架的抵触下时，挤压弹簧则会释放向下的力则会通过卡块与壳体之间的挤压弹簧复位，此时卡块则会带动定位杆在斜槽内移动至斜槽的底部，进而带动卡块与螺旋套上的卡槽重新卡接，此时传动杆旋转则会带动螺旋套使外壳在固定杆上朝向固定架的方向移动，且螺旋套不再旋转无法带动转动盘旋转，转动盘不旋转时，处于受压状态的拉簧则会复位至拉伸状态，进而带动推进架朝向移动齿板的方向推动，此时移动齿板在铰接块上弹簧片的带动下使其移动齿板与转动卡轮之间啮合，此时推进架复位则会带动卡接杆与调节架上的卡接槽接触，进而使调节架带动连接杆使传动架偏转复位，传动架偏转拉动滑动板在支撑板上向上移动，滑动板上移通过铰接架拉动两组夹持块呈相对移动进而使夹持块能够闭合有效将包装袋进行夹持，此时夹持块处于将包装袋夹持的状态，此时包装袋的下端部由两组夹持机械臂夹持，包装袋的上端部由两组夹持块夹持，进气筒将氮气排入至包装袋中，且同时传动杆带动外壳朝向固定架的方向移动，呈相对设置的夹持块的一端呈伸缩设置，进而使其在排入氮气的过程中，随着外壳的移动能够带动相对设置的夹持块朝向排气筒的进气端移动接触，从而使包装袋排入氮气的开口处持续受到相对设置的两组夹持块的挤压，进而避免充入的氮气流失。

19、本发明中，进气箱排入定量的氮气至进气筒中，通过电动推杆带动活塞杆使氮气充入至包装袋中之后，则能够通过传动杆带动外壳朝向热封板的锲形架处移动，随着外壳的持续移动，外壳上的两组抵触轮则会朝向锲形架的方向移动，两组抵触轮与锲形架上的斜面接触，进而逐渐挤压锲形架使其热封板受压，两组热封板相对横向滑动，从而将包装袋位于夹持块下端部的包装袋处进行热封处理，完成包装袋的包装作业。

20、本发明中，而当进气筒内含有定量的氮气，当包装袋存在漏洞的情况时，活塞杆则会持续向进气筒内移动排入氮气，直至活塞杆与限位板上的抵块接触后，则会使抵块收缩带动若干限位杆上移复位，此时限位杆顶部设置的挡架则会与触碰架接触，当触碰架与挡架接触后则会带动触碰架收缩使其螺旋套再次带动转动盘旋转，能够将夹持住包装袋的夹持块解除对包装袋的夹持作业，此时则能够通过两组夹持机械臂将不合格的包装袋进行卸料，通过此设置能够有效的解决包装袋在充入氮气的过程中以判断包装袋是否存在漏气的情况进行调整，当出现包装袋有漏气的情况时通过活塞杆与抵块接触带动限位杆向上复位，使挡架与触碰架接触使其夹持块转变为松弛状态，从而能够将不符合的包装袋进行处理。