一种转运架及包含该转运架的柔性工作台的制作方法

本技术涉及流水线生产，具体为一种转运架及包含该转运架的柔性工作台。

背景技术：

1、流水线又称为装配线，一种工业上的生产方式，包含多个工位，每一个工位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。在流水线生产实践中，通常包含一件或多件通用或需要循环使用的工件，如工装板、托板等，现有的生产方式中，该工件通常会在流水线的末端收集之后再被运转至首端重新投入生产线，如此则需要大量通用或循环工件投入才能满足使用需求，而且收集和转运还需要占用工人工作量，不仅成本高而且不利于提高效率。

技术实现思路

1、本实用新型公开了一种转运架及包含该转运架的柔性工作台，它解决了现有技术中通用工件耗用量大、转运费时费力的技术问题，具有结构合理、可及时传送通用工件且有利于提高生产效率的技术效果。所采用的技术方案如下：

2、一种转运架，包括架本体、升降板、第一驱动单元、第二驱动单元和传送带，所述升降板上下可滑移地与架本体连接且可在第一驱动单元作用下上下滑移，所述传送带前后可滑移地与升降板连接且可在第二驱动单元作用下前后滑移，工件可在所述传送带和工作台之间传送。

3、在上述技术方案的基础之上，还包括与外部控制器电性连接的第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关分别设于升降板上下滑移行程的两端，以限位升降板上下滑移行程。

4、在上述技术方案的基础之上，所述架本体为框架机构，所述框架本体包括竖向设置的多个导杆，所述升降板包括套设在导杆外的多个导环，以对升降板起导向作用。

5、在上述技术方案的基础之上，所述传送带包括托板、皮带、主动辊、从动辊和第三电机，所述托板前后可滑移地与升降板连接且可在第二驱动单元作用下前后滑移，所述主动辊和从动辊设于托板上，所述皮带套设在主动辊和从动辊外，所述第三电机固设在托板上且可将旋转运动传递至主动辊，所述第一驱动单元包括竖向设置的多个第一电动推杆，所述第一电动推杆固设在架本体上且其活塞杆与升降板固接，所述第二驱动单元包括固设在升降板上的第二电动推杆，所述第二电动推杆的活塞杆端与托板底面固接。

6、一种柔性工作台，包括工作台和两如上所述的转运架，两所述转运架分设于工作台的两侧，所述工作台包括机架，所述机架上设有第一输送线和第二输送线，所述第一输送线设于工作台面上且可从首端向末端运送工件，所述第二输送线设于第一输送线下方并可从末端向首端运送工件，两所述转运架分设与工作台的两侧以在第一输送线和第二输送线之间转运工件。

7、在上述技术方案的基础之上，所述机架包括框架结构，所述第二输送线设于机架上，且所述第二输送线自末端向首端具有向下倾斜的角度，使所述工件可在自重作用下向第二输送线较低的一端滑移。

8、在上述技术方案的基础之上，所述第一输送线下方的机架处形成操作人员容腿空间，第二输送线靠近容腿空间设置。

9、在上述技术方案的基础之上，所述工作台的数量有多个且并列设置，以提供多个工位。

10、在上述技术方案的基础之上，所述转运架上远离机架的一侧上设有挡板，所述挡板靠近传送带设置，以避免工件从传送带上脱出。

11、有益效果

12、本实用新型结构合理，转运架上传送带可引导工件在传送带和工作台之间移动，在第一驱动单元作用下传动带及其上的工件可上下位移，以适配不同的传送高度，在第二驱动单元作用下传动带及其上的工件可前后位移，以适当调整工件位置。

13、本实用新型中柔性工作台包括工作台和设于两侧的转运架，工作台还包括第二输送线，其中一转运架接受工件后可从第二输送线传递至另一转运架，如此第一输送线、第二输送线和两转运架形成工件传送的闭环，一方面可及时将空置的工件进行传送，避免增加额外的通用工件，另一方面自动转运可避免人工操作，有利于提高生产效率。

技术特征：

1.一种转运架，其特征在于，包括架本体(11)、升降板(12)、第一驱动单元(13)、第二驱动单元和传送带(15)，所述升降板(12)上下可滑移地与架本体(11)连接且可在第一驱动单元(13)作用下上下滑移，所述传送带(15)前后可滑移地与升降板(12)连接且可在第二驱动单元作用下前后滑移，工件可在所述传送带(15)和工作台之间传送。

2.根据权利要求1所述的转运架，其特征在于，还包括与外部控制器电性连接的第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关分别设于升降板(12)上下滑移行程的两端，以限位升降板(12)上下滑移行程。

3.根据权利要求2所述的转运架，其特征在于，所述架本体(11)为框架机构，所述框架机构包括竖向设置的多个导杆(18)，所述升降板(12)包括套设在导杆(18)外的多个导环，以对升降板(12)起导向作用。

4.根据权利要求1～3中任一所述的转运架，其特征在于，所述传送带(15)包括托板(14)、皮带、主动辊、从动辊和第三电机，所述托板(14)前后可滑移地与升降板(12)连接且可在第二驱动单元作用下前后滑移，所述主动辊和从动辊设于托板(14)上，所述皮带套设在主动辊和从动辊外，所述第三电机固设在托板(14)上且可将旋转运动传递至主动辊，所述第一驱动单元(13)包括竖向设置的多个第一电动推杆，所述第一电动推杆固设在架本体(11)上且其活塞杆与升降板(12)固接，所述第二驱动单元包括固设在升降板(12)上的第二电动推杆，所述第二电动推杆的活塞杆端与托板(14)底面固接。

5.一种柔性工作台，其特征在于，包括工作台和两如上1～3中任一所述的转运架，两所述转运架分设于工作台的两侧，所述工作台包括机架(21)，所述机架(21)上设有第一输送线(22)和第二输送线(23)，所述第一输送线(22)设于工作台面上且可从首端向末端运送工件，所述第二输送线(23)设于第一输送线(22)下方并可从末端向首端运送工件，两所述转运架分设与工作台的两侧以在第一输送线(22)和第二输送线(23)之间转运工件。

6.根据权利要求5所述的柔性工作台，其特征在于，所述机架(21)包括框架结构，所述第二输送线(23)设于机架(21)上，且所述第二输送线(23)自末端向首端具有向下倾斜的角度，使所述工件可在自重作用下向第二输送线(23)较低的一端滑移。

7.根据权利要求6所述的柔性工作台，其特征在于，所述第一输送线(22)下方的机架处形成操作人员容腿空间，第二输送线(23)靠近容腿空间设置。

8.根据权利要求5所述的柔性工作台，其特征在于，所述工作台的数量有多个且并列设置，以提供多个工位。

9.根据权利要求6～8中任一所述的柔性工作台，其特征在于，所述转运架上远离机架(21)的一侧上设有挡板，所述挡板靠近传送带设置，以避免工件从传送带上脱出。

技术总结本技术公开了一种转运架及包含该转运架的柔性工作台，转运架，包括架本体、升降板、第一驱动单元、第二驱动单元和传送带，所述升降板上下可滑移地与架本体连接且可在第一驱动单元作用下上下滑移，所述传送带前后可滑移地与升降板连接且可在第二驱动单元作用下前后滑移，工件可在所述传送带和工作台之间传送。一种柔性工作台，包括工作台和两转运架，工作台包括第一输送线和第二输送线，两所述转运架分设于工作台的两侧，第一输送线、第二输送线和两转运架形成工件传送的闭环。本技术结构合理、可及时传送通用工件且有利于提高生产效率。技术研发人员：樊泽君,刘树财受保护的技术使用者：青岛木兰秋狝粉体设备科技有限公司技术研发日：20231102技术公布日：2024/7/18