一种拨爪收回拨料机构的制作方法

本申请涉及一种拨爪收回拨料机构，属于机械自动化。

背景技术：

1、自动化生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机器传送到另一台机器，并由机器自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理生产线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。

2、目前，在进行产品自动化生产中，需要通过拨料机构将产品从送料工位拨送至加工工位。现有的拨料机构设有的拨爪多采用固定式的，机构完成拨料工序后，需要复位。为了保证拨爪在复位过程中，不会与后续产品发生空间冲突，现有的拨料机构设有拨爪移送部件，在进行复位时，拨爪移送部件带动拨爪提升或下降，使拨爪远离产品送料线，再进行复位，最后再将拨爪下降或提升，实现拨爪的退位复位。此类拨料机构采用的拨爪复位方式，会因拨爪移送部件导致机构运行空间大，不适于占地空间小的生产场所，并且此类拨料方式亦因拨爪复位时间长，导致生产效率低。因此亟需一种拨料机构，以解决现有拨料机构完成拨料工序后，存在拨爪复位运行空间大，复位时间长，导致机构受占地空间限制和生产效率低的问题。

技术实现思路

1、对现有技术中存在的问题与不足，本申请提供一种拨爪收回拨料机构，以解决上述的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种拨爪收回拨料机构，用于对产品送料线上的产品进行拨料，其包括机架、拨爪组件、驱动组件和动力组件，机架上设有滑轨；拨爪组件包括安装架和若干个拨爪，安装架滑动安装于滑轨，且其一端通过驱动组件与动力组件的动力端相连接；若干个拨爪间隔安装于安装架，且每个拨爪通过驱动组件与动力组件的动力端相连接而活动式的安装于安装架；拨爪经动力组件的动力驱动，朝产品方向运动，构成拨料状态；朝远离产品方向运动，构成收回状态。

3、具体的，拨爪转动安装于安装架。本申请的拨料机构的拨爪采用转动方式安装于安装架，以实现拨爪进行复位时，拨爪相对安装架进行转动，使得拨爪相对产品呈收回状态，再通过安装架进行复位，拨爪不会与后续产品发生空间冲突。

4、具体的，驱动组件包括安装架驱动组件；安装架驱动组件包括连接座、连接杆和随动器；连接杆的一端与动力组件的动力端相连接，构成驱动端，另一端端部与随动器固定连接，构成连接端；连接座与安装架固定连接，且连接座沿座体设有轨迹槽，连接杆的连接端滑动安装于轨迹槽内。

5、具体的，安装架上设有数量与拨爪数量相同的拨爪安装座；拨爪安装座分别间隔固定安装于安装架，若干个拨爪一一对应的转动安装于拨爪安装座。

6、具体的，驱动组件包括拨爪驱动组件；拨爪驱动组件包括连杆、导轨和导杆；导轨滑动安装于安装架，且导轨上与拨爪相对应的位置固定安装有导杆，用于与拨爪相连接；连杆固定安装于导轨，且其远离导轨的一端与动力组件的动力端相连接。通过设置导轨和导杆，以实现通过驱动导轨同时带动全部拨爪进行转动，使得拨爪驱动组件数量少，机构整体结构简单。

7、具体的，动力组件包括旋转电机和气缸；旋转电机固定安装于机架，且其动力端与连接杆固定连接；气缸固定安装于安装架，且其动力端通过浮动接头与连杆固定连接。通过设置旋转电机以驱动连接杆进行转动，通过连接杆的转动，带动随动器在连接座的轨迹槽进行滑动，进而带动安装架沿机架滑轨进行滑动。

8、具体的，拨爪的中部爪体通过转轴转动安装于拨爪安装座，其一端端部为爪状结构，构成拨料端，另一端爪体设有轨迹槽，构成连接端；导杆通过滑动安装于拨爪的轨迹槽内，与拨爪相连接。

9、具体的，安装架上固定安装有限位块；限位块位于连杆的运动轨迹内。通过设置限位块以限制连杆的运动行程，实现控制拨爪的转动行程，以适用于不同产品的拨料要求。

10、具体的，限位块的数量为两个，两个限位块分别固定安装于连杆两侧的安装架。通过设置两个限位块，以实现对拨爪的拨料运动和复位运动的转动角度进行限位，提高拨料精准度和复位时拨爪能精准收回，提高生产效率。

11、具体的，限位块朝向连杆的一侧块体上固定安装有缓冲器，且缓冲器的缓冲端朝向连杆。设置缓冲器以实现部件运行停止时的稳定性，提高机构运行稳定性。

12、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

13、本申请通过设置拨爪转动安装于安装架，安装架沿滑轨滑动安装于机架。实现在拨料时，拨爪通过动力组件的动力驱动进行转动，进而朝产品方向伸出，构成拨料状态，同时安装架经动力组件的动力驱动沿滑轨进行滑动，进而带动拨爪对产品进行拨料。而在拨料完成后，拨料和安装架进行复位时，拨爪经动力组件的动力驱动进行转动复位，进而朝远离产品的方向收回，构成收回复位状态，进而随着安装架沿滑轨进行复位，由于拨爪已收回，在复位时不会与产品发生空间冲突。机构部件运行空间小，能适用于占地空间小的生产场合，且复位时间短，机构运行速度快，生产效率高。

14、在前述的基础上，通过设置旋转电机和安装架驱动组件，以实现通过旋转电机以驱动连接杆进行转动，通过连接杆的转动，带动随动器在连接座的轨迹槽进行滑动，进而带动安装架沿机架滑轨进行滑动。采用连接杆转动带动安装架进行直线往复运动，以减少机构的安装架驱动组件在水平方向的运行空间，进一步的减少机构的占用空间。

15、在前述的基础上，本申请通过设置导轨和导杆，以实现通过导轨带动全部拨爪的转动，以减少拨爪驱动组件的部件数量，使得机构结构简单。

16、在前述的基础上，通过设置限位块以限制连杆的运动行程，实现控制拨爪的转动行程，以适用于不同产品的拨料要求。其中，设置两个限位块，以实现对拨爪的拨料运动和复位运动的转动角度进行限位，提高拨料精准度和复位时拨爪能精准收回，提高生产效率。

技术特征：

1.一种拨爪收回拨料机构，用于对产品送料线上的的产品进行拨料，其包括机架、拨爪组件、驱动组件和动力组件，其特征在于：所述机架上设有滑轨；所述拨爪组件包括安装架和若干个拨爪，所述安装架滑动安装于滑轨，且其一端通过驱动组件与动力组件的动力端相连接；若干个拨爪间隔安装于安装架，且每个拨爪通过驱动组件与动力组件的动力端相连接而活动式的安装于安装架；所述拨爪经动力组件的动力驱动，朝产品方向运动，构成拨料状态；朝远离产品方向运动，构成收回状态。

2.根据权利要求1所述的一种拨爪收回拨料机构，其特征在于：所述拨爪转动安装于安装架。

3.根据权利要求2所述的一种拨爪收回拨料机构，其特征在于：所述驱动组件包括安装架驱动组件；所述安装架驱动组件包括连接座、连接杆和随动器；所述连接杆的一端与动力组件的动力端相连接，构成驱动端，另一端端部与随动器固定连接，构成连接端；所述连接座与安装架固定连接，且连接座沿座体设有轨迹槽，所述连接杆的连接端滑动安装于轨迹槽内。

4.根据权利要求3所述的一种拨爪收回拨料机构，其特征在于：所述安装架上设有数量与拨爪数量相同的拨爪安装座；所述拨爪安装座分别间隔固定安装于安装架，若干个拨爪一一对应的转动安装于拨爪安装座。

5.根据权利要求4所述的一种拨爪收回拨料机构，其特征在于：所述驱动组件包括拨爪驱动组件；所述拨爪驱动组件包括连杆、导轨和导杆；所述导轨滑动安装于安装架，且导轨上与拨爪相对应的位置固定安装有导杆，用于与拨爪相连接；所述连杆固定安装于导轨，且其远离导轨的一端与动力组件的动力端相连接。

6.根据权利要求5所述的一种拨爪收回拨料机构，其特征在于：所述动力组件包括旋转电机和气缸；所述旋转电机固定安装于机架，且其动力端与连接杆固定连接；所述气缸固定安装于安装架，且其动力端通过浮动接头与连杆固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种拨爪收回拨料机构，其特征在于：所述拨爪的中部爪体通过转轴转动安装于拨爪安装座，其一端端部为爪状结构，构成拨料端，另一端爪体设有轨迹槽，构成连接端；所述导杆通过滑动安装于拨爪的轨迹槽内，与拨爪相连接。

8.根据权利要求6所述的一种拨爪收回拨料机构，其特征在于：所述安装架上固定安装有限位块；所述限位块位于连杆的运动轨迹内。

9.根据权利要求8所述的一种拨爪收回拨料机构，其特征在于：所述限位块的数量为两个，两个限位块分别固定安装于连杆两侧的安装架。

10.根据权利要求8或9所述的一种拨爪收回拨料机构，其特征在于：所述限位块朝向连杆的一侧块体上固定安装有缓冲器，且缓冲器的缓冲端朝向连杆。

技术总结本技术涉及一种拨爪收回拨料机构，属于机械自动化技术领域。以解决现有拨料机构完成拨料工序后，存在拨爪复位运行空间大，复位时间长，导致机构受占地空间限制和生产效率低的问题。本申请包括机架、拨爪组件、驱动组件和动力组件，机架上设有滑轨；拨爪组件包括安装架和若干个拨爪，安装架滑动安装于滑轨，其一端通过驱动组件与动力组件的动力端相连接；若干个拨爪间隔安装于安装架，每个拨爪通过驱动组件与动力组件的动力端相连接而活动式的安装于安装架；拨爪经动力组件的动力驱动，朝产品方向运动，构成拨料状态；朝远离产品方向运动，构成收回状态。机构部件运行空间小，复位时间短，机构运行速度快，生产效率高。技术研发人员：梁存受保护的技术使用者：苏州瑞丰达工业科技有限公司技术研发日：20231124技术公布日：2024/7/18