一种散货装车平台的制作方法

本发明属于装车平台，具体涉及一种散货装车平台。

背景技术：

1、散货车厢的入口一般都设有车沿，车沿凸出设置将部分入口遮挡，使得该车厢形成为入口窄而内部宽的结构，为了使散装货物在运输过程中避免晃荡，散装货物码垛后的尺寸一般要与车厢的尺寸匹配，即在长宽高方向上所留的冗余量较小，而入口窄而内部宽结构的车厢无法实现装货时货物并排进入，现有技术中该车厢进行装货时，需用叉车将货物送入车厢内部，通过人工进行整理码垛，然而该车厢一般加长处理，人工装货，工作量大且效率较低。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中散货车厢装车时，需用叉车将货物送入车厢内部，通过人工进行整理码垛，然而该车厢一般加长处理，人工装货，工作量大且效率较低的问题，现提供一种散货装车平台。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种散货装车平台，用于为具有车沿的车厢装货，所述车厢内部形成有货仓，车沿位于车厢的入口且遮挡部分入口以形成入口窄而货仓宽的车厢，其特征在于：该装车平台包括：

3、左输送线；

4、左装货单元，与车厢入口正对，可沿x轴方向运动将来自左输送线的货物推送至车厢内部；

5、左推货单元，用于将左输送线上的货物沿y轴方向推送至左装货单元上；

6、右输送线；

7、右装货单元，与车厢入口正对，可沿x轴方向运动将来自右输送线的货物推送至车厢内部；

8、及右推货单元，用于将右输送线上的货物沿y轴方向推送至右装货单元上；

9、所述左装货单元与右装货单元自入口交替进入车厢，且两者均包括沿x轴方向运动的装货小车，所述装货小车上安装有可沿y轴及z轴方向运动的托盘，所述托盘内部设有第一推板及用于驱动所述第一推板将托盘内部的货物推出的第一驱动机构。

10、进一步的，所述左推货单元与右推货单元均包括第二推板及用于驱动所述第二推板沿y轴方向运动以将其所对应的输送线上的货物推送至装货单元上的第二驱动机构。

11、进一步的，所述第二驱动机构安装在立柱上，且所述立柱上安装有沿y轴延伸用于对货物运动进行导向的y轴挡板，且y轴挡板位于立柱沿x轴方向上前端。

12、进一步的，所述托盘与装货小车之间设有滑板，所述装货小车上安装有用于驱动滑板沿z轴方向运动的z轴驱动机构，所述滑板上安装有用于驱动托盘沿y轴方向运动的y轴驱动机构。

13、进一步的，所述装货小车上安装有z轴滑轨，滑板一侧安装有与z轴滑轨配合的z轴滑块，所述滑板另一侧安装有y轴滑块，托盘上安装有与y轴滑块配合的y轴滑轨。

14、进一步的，所述第一驱动机构及第二驱动机构均为剪刀撑结构。

15、进一步的，位于右装货单元上的装货小车沿x轴方向滑动设置在位于左装货单元上的装货小车上。

16、进一步的，所述托盘远离其所对应的推货单元的一侧设有限位板。

17、进一步的，每个装货小车上的z轴滑轨数量至少为两个，且每个托盘上的y轴滑轨数量也至少为两个。

18、一种散货装车平台的装车方法，其特征在于：包括如下步骤：

19、（1）、首先左输送线和右输送线分别将货物输送至左推货单元和右推货单元处；

20、（2）、左推货单元将左输送线上的货物推送至左装货单元，右推货单元将右输送线上的货物推送至右装货单元；

21、（3）、启动左装货单元上的y轴驱动机构使其内的托盘向右运动，以避开车沿从而进入车厢，同样的，启动右装货单元上的y轴驱动机构使其内的托盘向左运动，以避开车沿从而进入车厢，且左装货单元与右装货单元交替进入车厢；

22、（4）、左装货单元与右装货单元在伸缩大梁的推动下沿x轴方向运动至车厢深处直至位于前方的左装货单元上的货物与车厢的前侧壁抵接；

23、（5）、启动位于前方的左装货单元上的y轴驱动机构使其内的托盘向左运动至货物与车厢的左侧壁抵接；

24、（6）、启动位于后方的右装货单元上的y轴驱动机构使其内的托盘向右运动至货物与车厢的右侧壁抵接，同时驱动右装货单元向前移动至其上的货物与车厢的前侧壁抵接，此时左装货单元与右装货单元并列排布；

25、（7）、左装货单元与右装货单元上的z轴驱动机构带动其上的托盘下移至与车厢底部接触，然后第一驱动机构推动货物的同时，左装货单元与右装货单元整体后移以使货物落入车厢；

26、（8）、重复按照步骤-直至完成全部装货。

27、本发明的有益效果是：本发明利用推货单元将输送线上的货物推送至装货单元上，并利用装货单元上可进行三维方向运动的托盘使左装货单元与右装货单元上的货物交替进入车厢并进行码垛，满足了具有车沿的车厢的装货，且代替了人工操作，提高了装车效率。

28、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种散货装车平台，用于为具有车沿（102）的车厢（1）装货，所述车厢（1）内部形成有货仓，车沿（102）位于车厢（1）的入口（101）且遮挡部分入口（101）以形成入口（101）窄而货仓宽的车厢（1），其特征在于：该装车平台包括：

2.根据权利要求1所述的一种散货装车平台，其特征在于：所述左推货单元（4）与右推货单元（7）均包括第二推板（401）及用于驱动所述第二推板（401）沿y轴方向运动以将其所对应的输送线上的货物（8）推送至装货单元上的第二驱动机构（402）。

3.根据权利要求2所述的一种散货装车平台，其特征在于：所述第二驱动机构（402）安装在立柱（403）上，且所述立柱（403）上安装有沿y轴方向延伸用于对货物（8）运动进行导向的y轴挡板（404），且y轴挡板（404）位于立柱（403）沿x轴方向上的前端。

4.根据权利要求1所述的一种散货装车平台，其特征在于：所述托盘（302）与装货小车（301）之间设有滑板（305），所述装货小车（301）上安装有用于驱动滑板（305）沿z轴方向运动的z轴驱动机构，所述滑板（305）上安装有用于驱动托盘（302）沿y轴方向运动的y轴驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种散货装车平台，其特征在于：所述装货小车（301）上安装有z轴滑轨（306），滑板（305）一侧安装有与z轴滑轨（306）配合的z轴滑块（307），所述滑板（305）另一侧安装有y轴滑块（308），托盘（302）上安装有与y轴滑块（308）配合的y轴滑轨（309）。

6.根据权利要求2所述的一种散货装车平台，其特征在于：所述第一驱动机构（304）及第二驱动机构（402）均为剪刀撑结构。

7.根据权利要求1所述的一种散货装车平台，其特征在于：位于右装货单元（6）上的装货小车（301）沿（102）x轴方向滑动设置在位于左装货单元（3）上的装货小车（301）上。

8.根据权利要求1所述的一种散货装车平台，其特征在于：所述托盘（302）远离其所对应的推货单元的一侧设有限位板（3021）。

9.根据权利要求5所述的一种散货装车平台，其特征在于：每个装货小车（301）上的z轴滑轨（306）数量至少为两个，且每个托盘（302）上的y轴滑轨（309）数量也至少为两个。

10.一种散货装车平台的装车方法，其特征在于：包括如下步骤：

技术总结本发明属于装车平台技术领域，具体涉及一种散货装车平台，包括左输送线、左装货单元、左推货单元、右输送线、右装货单元及右推货单元，所述左装货单元与右装货单元自入口交替进入车厢，且两者均包括沿X轴方向运动的装货小车，所述装货小车上安装有可沿Y轴及Z轴方向运动的托盘，所述托盘内部设有第一推板及用于驱动所述第一推板将托盘内部的货物推出的第一驱动机构；本发明利用推货单元将输送线上的货物推送至装货单元上，并利用装货单元上可进行三维方向运动的托盘使左装货单元与右装货单元上的货物交替进入车厢并进行码垛，满足了具有车沿的车厢的装货，且代替了人工操作，提高了装车效率。技术研发人员：刘金石,郑孟,蒲波林,李国亮受保护的技术使用者：金石机器人常州股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18