一种全自动智能装卸工业机器人装置的制作方法

本技术涉及工业机器人，具体为一种全自动智能装卸工业机器人装置。

背景技术：

1、工业机器人是用于制造生产的机器人系统，工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置，机器人的典型应用包括焊接、绘画、组装、挑选和移动用于印制电路板、包装、打标签、夹板装载、产品检验和测试等工序，其中，以装卸为主要功能的全自动智能装卸工业机器人被广泛的应用的运输行业中，全自动智能装卸工业机器人的使用大大节省了人力，提高了运输效率。

2、在工业物料装卸时，需要使用到工业机器人进行智能装卸，但是，工业机器人在装卸物料时，工业机器人不具备对移动板进行限位功能，进而导致移动板定点在移动位置时，移动板会出现晃动，造成移动板上的物料出现掉落的状况。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动智能装卸工业机器人装置，具备对移动板进行限位固定等优点，解决了移动板不具备限位固定的问题。

2、本实用新型的全自动智能装卸工业机器人装置，包括底座，所述底座的顶部设有框架，所述框架的顶部设有电机，所述电机的输出端设有螺杆，所述螺杆的底部贯穿并延伸至框架的内腔，所述螺杆表面的底部螺纹连接有螺套，所述螺套的表面套设有移动板，所述移动板内腔的两侧均套设有滑杆，所述滑杆的顶部和底部与框架固定连接，所述移动板正面的两侧均设有插杆，所述移动板内腔的两侧均开设有承载槽，所述承载槽内腔的内侧设有电动推杆，所述电动推杆的输出端设有活动板，所述活动板两侧均设有滑块，所述承载槽内腔的两侧均开设有与滑块相适配的滑槽，所述活动板的外侧设有卡杆，所述卡杆的外侧贯穿并延伸至移动板的外侧，所述移动板的两侧均设有固定板，所述固定板的顶部和底部与框架固定连接，所述固定板的内侧开设有限位孔，本实用新型在需要对物料进行装卸时，首先把工业机器人移动到需求位置后，通过外设控制板控制电机运行，通过电机带动螺杆进行转动，通过螺杆带动螺套进行移动，通过螺套带动移动板进行移动，通过滑杆配合移动板进行移动，通过移动板带动插杆进行移动，通过插杆把物料插起，此时通过外设控制板控制电动推杆运行，通过电动推杆带动活动板向外移动，通过承载槽内的滑槽和滑块配合活动板进行移动，通过活动板带动卡杆向外移动，在卡杆移动到固定板内的限位孔时，即可对移动板进行限位，避免了移动板定格在一个位置时，移动板出现晃动的状况，在工业机器人把物料搬运到指定位置，通过外设控制板控制电动推杆复位，在卡杆移出限位孔内时，通过外设控制板控制电机反转，通过电机带动上述结构进行复位，插杆对物料进行卸货。

3、本实用新型的全自动智能装卸工业机器人装置，其中所述底座顶部的两侧均设有把柄，且把柄的表面套设有防滑套，所述把柄位于框架的背面，本实用新型通过防滑套，可对把柄起到防滑的作用，避免了使用者在使用时出现脱落的状况。

4、本实用新型的全自动智能装卸工业机器人装置，其中所述电机的两侧与框架的连接处均通过固定架固定连接，且电机的底部位于框架顶部的中心处，通过固定架，可对电机起到固定的作用，这样电机在使用时效果更好，避免了电机在使用时出现晃动，从而导致电机运行不稳定的状况。

5、本实用新型的全自动智能装卸工业机器人装置，其中所述螺杆的底部活动连接有活动轴，且活动轴的底部与框架固定连接，通过活动轴，可对螺杆起到稳定转动的作用，避免了螺杆在使用时出现卡顿的状况。

6、本实用新型的全自动智能装卸工业机器人装置，其中所述移动板正面的两侧与插杆的连接处均通过连接块固定连接，且两个插杆关于移动板呈中心对称设置，通过连接块，可对插杆起到固定的作用，这样插杆在使用时效果更好，避免了插杆在使用时出现松动，从而导致插杆在使用时出现掉落的状况。

7、本实用新型的全自动智能装卸工业机器人装置，其中所述固定板的内侧开设有八个限位孔，且八个限位孔等距离开设在固定板的内侧。

8、本实用新型的全自动智能装卸工业机器人装置，其中所述底座底部的四角均设有凹板，所述凹板的内腔活动连接有滑轮。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

10、1、本实用新型在需要对物料进行装卸时，首先把工业机器人移动到需求位置后，通过外设控制板控制电机运行，通过电机带动螺杆进行转动，通过螺杆带动螺套进行移动，通过螺套带动移动板进行移动，通过滑杆配合移动板进行移动，通过移动板带动插杆进行移动，通过插杆把物料插起，此时通过外设控制板控制电动推杆运行，通过电动推杆带动活动板向外移动，通过承载槽内的滑槽和滑块配合活动板进行移动，通过活动板带动卡杆向外移动，在卡杆移动到固定板内的限位孔时，即可对移动板进行限位，避免了移动板定格在一个位置时，移动板出现晃动的状况，在工业机器人把物料搬运到指定位置，通过外设控制板控制电动推杆复位，在卡杆移出限位孔内时，通过外设控制板控制电机反转，通过电机带动上述结构进行复位，插杆对物料进行卸货。

11、2、本实用新型通过防滑套，可对把柄起到防滑的作用，避免了使用者在使用时出现脱落的状况；

12、通过固定架，可对电机起到固定的作用，这样电机在使用时效果更好，避免了电机在使用时出现晃动，从而导致电机运行不稳定的状况；

13、通过连接块，可对插杆起到固定的作用，这样插杆在使用时效果更好，避免了插杆在使用时出现松动，从而导致插杆在使用时出现掉落的状况；

14、通过活动轴，可对螺杆起到稳定转动的作用，避免了螺杆在使用时出现卡顿的状况。

技术特征：

1.一种全自动智能装卸工业机器人装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设有框架(14)，所述框架(14)的顶部设有电机(11)，所述电机(11)的输出端设有螺杆(13)，所述螺杆(13)的底部贯穿并延伸至框架(14)的内腔，所述螺杆(13)表面的底部螺纹连接有螺套(6)，所述螺套(6)的表面套设有移动板(4)，所述移动板(4)内腔的两侧均套设有滑杆(10)，所述滑杆(10)的顶部和底部与框架(14)固定连接，所述移动板(4)正面的两侧均设有插杆(7)，所述移动板(4)内腔的两侧均开设有承载槽(18)，所述承载槽(18)内腔的内侧设有电动推杆(21)，所述电动推杆(21)的输出端设有活动板(19)，所述活动板(19)两侧均设有滑块(23)，所述承载槽(18)内腔的两侧均开设有与滑块(23)相适配的滑槽(20)，所述活动板(19)的外侧设有卡杆(22)，所述卡杆(22)的外侧贯穿并延伸至移动板(4)的外侧，所述移动板(4)的两侧均设有固定板(8)，所述固定板(8)的顶部和底部与框架(14)固定连接，所述固定板(8)的内侧开设有限位孔(9)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能装卸工业机器人装置，其特征在于：所述底座(1)顶部的两侧均设有把柄(16)，且把柄(16)的表面套设有防滑套(15)，所述把柄(16)位于框架(14)的背面。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能装卸工业机器人装置，其特征在于：所述电机(11)的两侧与框架(14)的连接处均通过固定架(12)固定连接，且电机(11)的底部位于框架(14)顶部的中心处。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能装卸工业机器人装置，其特征在于：所述螺杆(13)的底部活动连接有活动轴(17)，且活动轴(17)的底部与框架(14)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动智能装卸工业机器人装置，其特征在于：所述移动板(4)正面的两侧与插杆(7)的连接处均通过连接块(5)固定连接，且两个插杆(7)关于移动板(4)呈中心对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种全自动智能装卸工业机器人装置，其特征在于：所述固定板(8)的内侧开设有八个限位孔(9)，且八个限位孔(9)等距离开设在固定板(8)的内侧。

7.根据权利要求1所述的一种全自动智能装卸工业机器人装置，其特征在于：所述底座(1)底部的四角均设有凹板(2)，所述凹板(2)的内腔活动连接有滑轮(3)。

技术总结本技术涉及工业机器人技术领域，具体揭示了一种全自动智能装卸工业机器人装置，包括底座，所述底座的顶部设有框架，所述框架的顶部设有电机，所述电机的输出端设有螺杆，所述螺杆的底部贯穿并延伸至框架的内腔，所述螺杆表面的底部螺纹连接有螺套。本技术在需要对物料进行装卸时，首先把工业机器人移动到需求位置后，通过外设控制板控制电机运行，通过电机带动螺杆进行转动，通过螺杆带动螺套进行移动，通过螺套带动移动板进行移动，通过滑杆配合移动板进行移动，通过移动板带动插杆进行移动，通过插杆把物料插起，此时通过外设控制板控制电动推杆运行，通过电动推杆带动活动板向外移动。技术研发人员：张鸿杰,赵丽言,李琳受保护的技术使用者：北京椿谷科技有限公司技术研发日：20231219技术公布日：2024/7/18