发动机箱体抓取夹具的制作方法

本技术属于发动机装配设备，具体涉及一种发动机箱体抓取夹具。

背景技术：

1、通常发动机箱体是被放置在托盘内，然后由箱体生产商运送到发动机装配厂内进行发动机的组装。因此在发动机装配进行曲轴箱体上料时，有两种方式，一种是人工上料，工人将箱体放置到装配线后，再将托盘移动到其余位置，还有一种是自动上料，带有箱体的托盘通过托盘送料输送线移动到指定位置，然后通过机器人将箱体抓取到装配线上，被取完箱体的托盘则通过托盘回料输送线移动到其余位置，为实现托盘由送料输送线移动到回料输送线上，通常会在送料输送线的侧面设置有能推动托盘向回料输送线移动的推动装置。

2、采用人工上料时，由于箱体重量较大，其易造成工人的疲劳，同时工人不仅需要移动箱体，还需要移动托盘，使得整个上料效率低。自动上料时，虽然能提高上料效率，但是需要在送料输送线侧面单独设置推动装置，其占用空间大，不便于用于发动机装配的其余装置的布置。

技术实现思路

1、本实用新型拟提供一种发动机箱体抓取夹具，不仅能实现箱体的抓取，还能实现托盘的抓取。

2、为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种发动机箱体抓取夹具，包括能安装在抓取机器人上的固定板，所述固定板上设置有用于布置箱体抓取组件的第一安装板，且箱体抓取组件通过前后移动组件设置在第一安装板上，所述第一安装板的侧面设置有与第一安装板垂直的第二安装板，所述第二安装板上设置有用于抓取托盘的托盘抓取组件。

3、作为上述方案中的优选，所述前后移动组件包括推动缸和前后移动板，所述前后移动板通过四根导杆设置在第一安装板的前方，且导杆的前端穿过前后移动板后设置有防脱段，所述导杆的后端穿过第一安装板后设置有防脱螺母，所述推动缸设置在第一安装板的后侧，且推动缸的输出端穿过第一安装板后能推动前后移动板向前移动。

4、进一步优选，所述推动缸采用双向气缸，所述推动缸上设置有用于检测推动缸是否工作的检测传感器，检测传感器设置有两个，且分别设置在推动缸的两个工作位上。

5、进一步优选，所述箱体抓取组件包括至少三个夹紧缸和至少两个定位销，所述夹紧缸的气缸头设置有保护垫。

6、进一步优选，所述托盘抓取组件包括设置在第二安装板上的至少三个吸盘。

7、进一步优选，所述第一安装板上通过安装支架设置有视觉识别装置。

8、本实用新型的有益效果：通过在箱体夹具的侧面设置有用于抓取托盘的结果，使其整个夹具不仅能用于箱体的抓取，还能用于放置箱体托盘的抓取，从而不需要单独设置推动托盘在送料输送线或回料输送线之间来回移动的推动装置。

技术特征：

1.一种发动机箱体抓取夹具，其特征在于：包括能安装在抓取机器人上的固定板(1)，所述固定板(1)上设置有用于布置箱体抓取组件的第一安装板(2)，且箱体抓取组件通过前后移动组件设置在第一安装板(2)上，所述第一安装板(2)的侧面设置有与第一安装板(2)垂直的第二安装板(3)，所述第二安装板(3)上设置有用于抓取托盘的托盘抓取组件。

2.根据权利要求1中所述的发动机箱体抓取夹具，其特征在于：所述前后移动组件包括推动缸(4)和前后移动板(5)，所述前后移动板(5)通过四根导杆(6)设置在第一安装板(2)的前方，且导杆(6)的前端穿过前后移动板(5)后设置有防脱段(6a)，所述导杆(6)的后端穿过第一安装板(2)后设置有防脱螺母，所述推动缸(4)设置在第一安装板(2)的后侧，且推动缸(4)的输出端穿过第一安装板(2)后能推动前后移动板(5)向前移动。

3.根据权利要求2中所述的发动机箱体抓取夹具，其特征在于：所述推动缸(4)采用双向气缸，所述推动缸(4)上设置有用于检测推动缸是否工作的检测传感器(7)。

4.根据权利要求1中所述的发动机箱体抓取夹具，其特征在于：所述箱体抓取组件包括至少三个夹紧缸(8)和至少两个定位销(9)，所述夹紧缸(8)的气缸头设置有保护垫(10)。

5.根据权利要求1中所述的发动机箱体抓取夹具，其特征在于：所述托盘抓取组件包括设置在第二安装板(3)上的至少三个吸盘(11)。

6.根据权利要求1中所述的发动机箱体抓取夹具，其特征在于：所述第一安装板(2)上通过安装支架(12)设置有视觉识别装置(13)。

技术总结本技术公开了一种发动机箱体抓取夹具，包括能安装在抓取机器人上的固定板，所述固定板上设置有用于布置箱体抓取组件的第一安装板，且箱体抓取组件通过前后移动组件设置在第一安装板上，所述第一安装板的侧面设置有与第一安装板垂直的第二安装板，所述第二安装板上设置有用于抓取托盘的托盘抓取组件。通过在箱体夹具的侧面设置有用于抓取托盘的结果，使其整个夹具不仅能用于箱体的抓取，还能用于放置箱体托盘的抓取，从而不需要单独设置推动托盘在送料输送线或回料输送线之间来回移动的推动装置。技术研发人员：何昌城受保护的技术使用者：摩西智能工业股份有限公司技术研发日：20230925技术公布日：2024/7/18