仓储库存盘点方法、装置、设备及存储介质与流程
- 国知局
- 2024-08-01 04:57:56
本申请涉及数据处理,尤其涉及一种仓储库存盘点方法、装置、设备及存储介质。
背景技术:
1、对于仓储管理系统,库存堆垛信息作为生产排程决策的重要数据,往往通过固定在货架处的检测装置来获取库存堆垛信息,或者通过物流任务追溯来获取库存堆垛信息。其中,在通过物流任务追溯来获取库存堆垛信息时,会利用搬运设备执行物流任务的结果,对已有的库存堆垛信息进行更新。但是,不可避免的会出现搬运设备执行物流任务的结果上传错误、搬运设备与生产排程系统之间通信异常等情况,造成生产排程系统中的库存堆垛信息与仓储中的实际库存堆垛信息不一致,导致生产排程决策错误,影响到物流效率。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种仓储库存盘点方法、装置、设备及存储介质,旨在解决库存堆垛信息与实际堆垛信息不一致,导致生成排程决策错误,物流效率降低的技术问题。
2、为实现上述目的,本申请提供一种仓储库存盘点方法,包括以下步骤:获取待执行任务信息,并将所述待执行任务信息与其电子地图数据进行校验比对;
3、若所述待执行任务信息中的待取放货物信息与所述电子地图数据中的货物信息之间满足预设条件,则基于所述待执行任务信息,执行任务;
4、在任务的执行过程中,针对每一任务执行点,完成对所述待取放货物的作业后,获取所述任务执行点的堆垛信息;
5、基于所述任务执行点的堆垛信息,对所述电子地图数据中所述任务执行点所对应的区域进行更新。
6、可选地,所述堆垛信息包括货物型号编码、货物尺寸信息和货物堆垛高度;所述获取所述任务执行点的堆垛信息的步骤,包括:
7、获取所述任务执行点的堆垛点云数据、测距距离以及货物型号编码;
8、基于所述堆垛点云数据,确定所述任务执行点的货物尺寸信息;
9、基于所述测距距离,确定所述任务执行点的货物堆垛高度。
10、可选地,所述基于所述堆垛点云数据,确定所述任务执行点的货物尺寸信息的步骤,包括:
11、对所述堆垛点云数据进行滤波处理,得到预设区域范围所对应的点云数据;
12、基于预先设置的栅格,从所述预设区域范围所对应的点云数据中,提取得到货物的轮廓点云;其中,所述栅格是基于货物的实际尺寸设置的,且所述栅格的尺寸小于货物之间的堆放间距;
13、基于所述轮廓点云,确定所述任务执行点的货物尺寸信息。
14、可选地,在任务执行过程中,所述完成对所述待取放货物的作业后,获取所述任务执行点的堆垛信息的步骤之前,还包括:
15、在搬运设备到达所述任务执行点后,获取所述搬运设备的实际位置;
16、在所述实际位置与所述任务执行点的位置一致时,获取所述任务执行点的堆垛信息,并基于所述堆垛信息,对所述电子地图数据中所述任务执行点所对应的区域进行更新。
17、可选地,所述仓储库存盘点方法,还包括以下步骤:
18、在任务的执行过程中,获取相邻任务执行点之间所述搬运设备运行区域内的堆垛信息,并基于所述堆垛信息,对所述电子地图数据中所述搬运设备运行区域所对应的区域进行更新。
19、可选地,所述基于所述任务执行点的堆垛信息,对所述电子地图数据中所述任务执行点所对应的区域进行更新的步骤之后,还包括:
20、将更新后的电子地图数据,同步至同一仓库中所有存储有电子地图数据的设备中。
21、可选地,所述获取待执行任务信息,并将所述待执行任务信息与其电子地图数据进行校验比对的步骤之前,还包括:
22、基于生产排程系统中的库区信息或者上一次更新后的电子地图数据,初始化其电子地图数据。
23、此外,为实现上述目的,本申请还提供一种仓储库存盘点装置,所述装置包括:
24、预处理模块,用于获取待执行任务信息,并将所述待执行任务信息与其电子地图数据进行校验比对;
25、执行模块,用于若所述待执行任务信息中的待取放货物信息与所述电子地图数据中的货物信息之间满足预设条件,则基于所述待执行任务信息,执行任务;
26、采集模块,用于在任务的执行过程中,针对每一任务执行点,完成对所述待取放货物的作业后,获取所述任务执行点的堆垛信息;
27、更新模块,用于基于所述任务执行点的堆垛信息,对所述电子地图数据中所述任务执行点所对应的区域进行更新。
28、此外,为实现上述目的,本申请还提供一种仓储库存盘点设备,所述设备包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的仓储库存盘点程序,所述仓储库存盘点程序配置为实现如上所述的仓储库存盘点方法的步骤。
29、此外,为实现上述目的,本申请还提供一种存储介质,所述存储介质上存储有仓储库存盘点程序,所述仓储库存盘点程序被处理器执行时实现如上所述的仓储库存盘点方法的步骤。
30、本申请公开了一种仓储库存盘点方法、装置、设备及存储介质,与现有技术中,库存堆垛信息与实际堆垛信息不一致,导致生成排程决策错误,物流效率降低相比,本申请通过获取待执行任务信息,并将所述待执行任务信息与其电子地图数据进行校验比对;若所述待执行任务信息中的待取放货物信息与所述电子地图数据中的货物信息之间满足预设条件,则基于所述待执行任务信息,执行任务;在任务的执行过程中,针对每一任务执行点,完成对所述待取放货物的作业后,获取所述任务执行点的堆垛信息;基于所述任务执行点的堆垛信息,对所述电子地图数据中所述任务执行点所对应的区域进行更新。所以,在本申请中,在执行任务之前,将待执行任务信息与电子地图数据进行校验比对,在待执行任务信息中的待取放货物信息与电子地图数据中的货物信息之间满足预设条件的情况下,执行任务,并在执行完任务后,获取任务执行点的堆垛信息,并相应的更新电子地图数据,保证电子地图数据与实际堆垛信息一致,使得基于电子地图数据生成的待执行任务信息是正确的,进而提高物联效率。
技术特征:1.一种仓储库存盘点方法,其特征在于,所述仓储库存盘点方法包括以下步骤:
2.如权利要求1所述的仓储库存盘点方法,其特征在于,所述堆垛信息包括货物型号编码、货物尺寸信息和货物堆垛高度;所述获取所述任务执行点的堆垛信息的步骤,包括:
3.如权利要求2所述的仓储库存盘点方法,其特征在于,所述基于所述堆垛点云数据,确定所述任务执行点的货物尺寸信息的步骤,包括:
4.如权利要求1所述的仓储库存盘点方法,其特征在于,在任务执行过程中,所述完成对所述待取放货物的作业后,获取所述任务执行点的堆垛信息的步骤之前,还包括:
5.如权利要求1所述的仓储库存盘点方法,其特征在于,所述仓储库存盘点方法,还包括以下步骤:
6.如权利要求1所述的仓储库存盘点方法,其特征在于,所述基于所述任务执行点的堆垛信息,对所述电子地图数据中所述任务执行点所对应的区域进行更新的步骤之后,还包括:
7.如权利要求1所述的仓储库存盘点方法,其特征在于,所述获取待执行任务信息,并将所述待执行任务信息与其电子地图数据进行校验比对的步骤之前,还包括:
8.一种仓储库存盘点装置,其特征在于,所述装置包括:
9.一种仓储库存盘点设备,其特征在于,所述设备包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的仓储库存盘点程序,所述仓储库存盘点程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述仓储库存盘点方法的步骤。
10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有仓储库存盘点程序,所述仓储库存盘点程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的仓储库存盘点方法的步骤。
技术总结本申请公开了一种仓储库存盘点方法、装置、设备及存储介质,属于数据处理技术领域。该方法包括:获取待执行任务信息,并将所述待执行任务信息与其电子地图数据进行校验比对;若所述待执行任务信息中的待取放货物信息与所述电子地图数据中的货物信息之间满足预设条件,则基于所述待执行任务信息,执行任务;在任务的执行过程中,针对每一任务执行点,完成对所述待取放货物的作业后,获取所述任务执行点的堆垛信息;基于所述任务执行点的堆垛信息,对所述电子地图数据中所述任务执行点所对应的区域进行更新。本申请旨在解决库存堆垛信息与实际堆垛信息不一致,导致生成排程决策错误,物流效率降低的技术问题。技术研发人员:吴海鹏,曹阳,周晖强,雷敏受保护的技术使用者:深圳市汇川技术股份有限公司技术研发日:技术公布日:2024/7/18本文地址:https://www.jishuxx.com/zhuanli/20240723/217580.html
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