一种三轴纠偏送片机构及极片生产线的制作方法

本申请涉及极片生产，具体而言，涉及一种三轴纠偏送片机构及极片生产线。

背景技术：

1、目前用于制造锂离子电池的叠片机，其工艺方式主要有：“z”字形叠片机、热复合式叠片机。其中，热复合式叠片机工作时，正极片、负极片和隔膜形成复合片，复合片的对齐度直接决定了电芯的对齐度，是电芯品质的重要指标。

2、传统的送片机构在切刀裁断极片后，通过驱动装置将正极片和负极片送入复合辊中，使得正极片和负极片经过复合辊碾压后形成复合片，但由于传统的送片机构缺乏幅宽方向的纠偏和角度纠偏，使得极片对齐度难以提升。

技术实现思路

1、本申请的目的包括，例如，提供了一种三轴纠偏送片机构，其能够进行三个轴线方向的纠偏，提升极片的对齐度。

2、本申请的目的还包括，提供了一种极片生产线，其能够进行三个轴线方向的纠偏，提升极片的对齐度。

3、本申请可以这样实现：

4、本申请提供了一种三轴纠偏送片机构，其包括框架主体、第一纠偏连接板、第二纠偏连接板、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，所述框架主体可转动地连接于所述第一纠偏连接板，所述第一纠偏连接板可移动地连接于所述第二纠偏连接板，所述第二纠偏连接板用于与固定基础连接；所述第一驱动组件设置于所述框架主体，用于驱使极片沿第一轴线方向移动；所述第二驱动组件设置于所述第二纠偏连接板，并与所述第一纠偏连接板连接，以驱使所述第一纠偏连接板相对所述第二纠偏连接板沿第二轴线方向移动；所述第三驱动组件设置于所述框架主体，并与所述第一纠偏连接板连接，以驱使所述框架主体相对所述第一纠偏连接板绕第三轴线方向转动；其中，第一轴线方向、第二轴线方向、第三轴线方向两两垂直。

5、可选的，所述第一驱动组件包括第一驱动电机和驱动辊，所述驱动辊可转动地设置于所述框架主体，所述第一驱动电机设置于所述框架主体并与所述驱动辊同轴连接，所述框架主体内可转动地设置压辊，所述驱动辊和所述压辊之间供极片通过。

6、可选的，所述第二驱动组件包括第二驱动电机和第一偏心凸轮，所述第二驱动电机设置于所述第二纠偏连接板，所述第二驱动电机的输出轴穿过所述第二纠偏连接板与所述第一偏心凸轮连接，所述第一偏心凸轮与所述第一纠偏连接板连接。

7、可选的，所述第一纠偏连接板上开设有第一活动槽，所述第一偏心凸轮与所述第一活动槽活动连接。

8、可选的，所述第一纠偏连接板上固设有滑块，所述第二纠偏连接板上设置有滑轨，所述滑轨的长度方向为第二轴线方向，所述滑块与所述滑轨配合。

9、可选的，所述第三驱动组件包括第三驱动电机和第二偏心凸轮，所述第三驱动电机设置于所述框架主体，所述第三驱动电机的输出轴穿过所述框架主体与所述第二偏心凸轮连接，所述第二偏心凸轮与所述第一纠偏连接板连接。

10、可选的，所述第一纠偏连接板上开设有第二活动槽，所述第二偏心凸轮与所述第二活动槽活动连接。

11、可选的，所述第一纠偏连接板与所述框架主体之间通过旋转轴连接。

12、本申请还提供了一种极片生产线，包括上述的三轴纠偏送片机构。

13、可选的，所述极片生产线还包括负极切刀模块、正极切刀模块、隔膜放卷辊、隔膜入料辊、负极碾压辊及正极碾压辊；所述负极切刀模块与所述负极碾压辊之间设置有所述三轴纠偏送片机构，所述正极切刀模块与所述正极碾压辊之间设置有所述三轴纠偏送片机构，所述负极碾压辊与所述正极碾压辊在极片的输送方向上依次设置，所述隔膜放卷辊和所述隔膜入料辊设置于所述负极碾压辊的一侧；

14、所述三轴纠偏送片机构的一侧设置有位置检测传感器，所述位置检测传感器用于检测极片的位置。

15、本申请的三轴纠偏送片机构及极片生产线的有益效果包括，例如：为了提升极片的对齐度，设计了一种三轴纠偏送片机构，该三轴纠偏送片机构包括框架主体、第一纠偏连接板、第二纠偏连接板、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，在输送极片的过程中，通过第一驱动组件驱使极片在框架主体中沿第一轴线方向移动，通过第二驱动组件驱使第一纠偏连接板相对第二纠偏连接板沿第二轴线方向移动，使得连接于第一纠偏连接板上的框架主体以及极片沿第二轴线方向移动；通过第三驱动组件驱使框架主体相对第一纠偏连接板绕第三轴线方向转动，使得框架主体内的极片绕第三轴线方向转动，从而同时实现极片在三个轴线方向上的纠偏，提升了极片的对齐度。

技术特征：

1.一种三轴纠偏送片机构，其特征在于，包括框架主体(110)、第一纠偏连接板(120)、第二纠偏连接板(130)、第一驱动组件(140)、第二驱动组件(150)以及第三驱动组件(160)，所述框架主体(110)可转动地连接于所述第一纠偏连接板(120)，所述第一纠偏连接板(120)可移动地连接于所述第二纠偏连接板(130)，所述第二纠偏连接板(130)用于与固定基础连接；所述第一驱动组件(140)设置于所述框架主体(110)，用于驱使极片沿第一轴线方向移动；所述第二驱动组件(150)设置于所述第二纠偏连接板(130)，并与所述第一纠偏连接板(120)连接，以驱使所述第一纠偏连接板(120)相对所述第二纠偏连接板(130)沿第二轴线方向移动；所述第三驱动组件(160)设置于所述框架主体(110)，并与所述第一纠偏连接板(120)连接，以驱使所述框架主体(110)相对所述第一纠偏连接板(120)绕第三轴线方向转动；

2.根据权利要求1所述的三轴纠偏送片机构，其特征在于，所述第一驱动组件(140)包括第一驱动电机(141)和驱动辊(142)，所述驱动辊(142)可转动地设置于所述框架主体(110)，所述第一驱动电机(141)设置于所述框架主体(110)并与所述驱动辊(142)同轴连接，所述框架主体(110)内可转动地设置压辊(111)，所述驱动辊(142)和所述压辊(111)之间供极片通过。

3.根据权利要求1所述的三轴纠偏送片机构，其特征在于，所述第二驱动组件(150)包括第二驱动电机(151)和第一偏心凸轮(152)，所述第二驱动电机(151)设置于所述第二纠偏连接板(130)，所述第二驱动电机(151)的输出轴穿过所述第二纠偏连接板(130)与所述第一偏心凸轮(152)连接，所述第一偏心凸轮(152)与所述第一纠偏连接板(120)连接。

4.根据权利要求3所述的三轴纠偏送片机构，其特征在于，所述第一纠偏连接板(120)上开设有第一活动槽，所述第一偏心凸轮(152)与所述第一活动槽活动连接。

5.根据权利要求1所述的三轴纠偏送片机构，其特征在于，所述第一纠偏连接板(120)上固设有滑块(121)，所述第二纠偏连接板(130)上设置有滑轨(131)，所述滑轨(131)的长度方向为第二轴线方向，所述滑块(121)与所述滑轨(131)配合。

6.根据权利要求1所述的三轴纠偏送片机构，其特征在于，所述第三驱动组件(160)包括第三驱动电机和第二偏心凸轮，所述第三驱动电机设置于所述框架主体(110)，所述第三驱动电机的输出轴穿过所述框架主体(110)与所述第二偏心凸轮连接，所述第二偏心凸轮与所述第一纠偏连接板(120)连接。

7.根据权利要求6所述的三轴纠偏送片机构，其特征在于，所述第一纠偏连接板(120)上开设有第二活动槽，所述第二偏心凸轮与所述第二活动槽活动连接。

8.根据权利要求1所述的三轴纠偏送片机构，其特征在于，所述第一纠偏连接板(120)与所述框架主体(110)之间通过旋转轴(170)连接。

9.一种极片生产线，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的三轴纠偏送片机构。

10.根据权利要求9所述的极片生产线，其特征在于，所述极片生产线还包括负极切刀模块(300)、正极切刀模块(400)、隔膜放卷辊(500)、隔膜入料辊(600)、负极碾压辊(700)及正极碾压辊(800)；所述负极切刀模块(300)与所述负极碾压辊(700)之间设置有所述三轴纠偏送片机构，所述正极切刀模块(400)与所述正极碾压辊(800)之间设置有所述三轴纠偏送片机构，所述负极碾压辊(700)与所述正极碾压辊(800)在极片的输送方向上依次设置，所述隔膜放卷辊(500)和所述隔膜入料辊(600)设置于所述负极碾压辊(700)的一侧；

技术总结本申请提供了一种三轴纠偏送片机构及极片生产线，涉及极片生产技术领域。该三轴纠偏送片机构包括框架主体、第一纠偏连接板、第二纠偏连接板、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，框架主体可转动地连接于第一纠偏连接板，第一纠偏连接板可移动地连接于第二纠偏连接板；第一驱动组件设置于框架主体；第二驱动组件设置于第二纠偏连接板，并与第一纠偏连接板连接，以驱使第一纠偏连接板相对第二纠偏连接板沿第二轴线方向移动；第三驱动组件设置于框架主体，并与第一纠偏连接板连接，以驱使框架主体相对第一纠偏连接板绕第三轴线方向转动，其能够进行三个轴线方向的纠偏，提升极片的对齐度。技术研发人员：李攀攀,庞文武,吴学科,阳如坤,请求不公布姓名受保护的技术使用者：深圳吉阳智能科技有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/7/18