一种虫类养殖盒转运装置和方法

本发明涉及一种虫类养殖盒转运装置和方法。

背景技术：

1、当前对于厨余垃圾的处理是通过黑水虻降解，黑水虻能够快速消化餐厨垃圾中的易腐败成分，杀灭垃圾中的病菌，同时黑水虻也可直接用来喂养家禽或做成高蛋白饲料。对于黑水虻的养殖是采用虫盒养殖，养殖的过程中需要对码垛的虫盒进行转运，目前的转运方式是人工转运，这种转运方式一方面是工人劳动强度比较高，另一方面转运过程中虫盒容易倒。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种虫类养殖盒转运装置和方法，用于解决虫盒人工转运劳动强度高和虫盒容易倒的问题。

2、为了解决上述问题，本发明的技术方案为：

3、一种虫类养殖盒转运装置，包括轨道车，轨道车上安装有伸缩机构，在伸缩机构两侧分别设有虫盒滑移装置，在伸缩机构中的伸缩部两端分别设有多个拉盒装置；所述拉盒装置包括固定连接在伸缩部上的驱动电机和多个轴承座，转轴装配在多个轴承座内，转轴一端与拉杆固定连接，转轴另外一端与驱动电机传动连接。

4、还包括设置在虫盒滑移装置一端的锁盒机构，所述锁盒机构包括电缸和固定连接在轨道车上的支架，支架一端固定连接有两个铰座，在两个铰座上分别铰接有压杆和支撑杆，电缸两端分别与支撑杆和支架铰接，支撑杆通过连杆与压杆铰接。

5、在轨道车上固定连接有两个限位栏，由两个限位栏间隔出两端为喇叭形的通道，伸缩机构设置在通道内。

6、所述伸缩机构包括三块依次套设的槽板；各块槽板之间通过滑轨和伸缩链条组连接，在槽板上设有开口，下层槽板固定连接在轨道车上，在下层槽板上安装有链条输送机，在倒数第二层槽板上固定连接有齿条。

7、所述虫盒滑移装置为流利轮组。

8、本发明的有益效果为：

9、1、通过伸缩机构配合拉盒装置能够将码垛虫盒在养殖架和转运装置之间来回移动，并且轨道车能够平稳的将虫盒输送到指定位置。

10、2、放置在转运装置上的虫盒两端分别由拉盒装置和锁盒机构对虫盒进行锁紧固定，防止虫盒移动的过程中侧翻。

11、3、采用双向两级伸缩式槽板，具有整体结构紧凑、制造安装简单、运行稳定可靠、效率高、防尘防腐蚀效果好且成本低的优点，能较好的适用于养殖场景。

技术特征：

1.一种虫类养殖盒转运装置，其特征在于：包括轨道车（100），轨道车（100）上安装有伸缩机构（200），在伸缩机构（200）两侧分别设有虫盒滑移装置（300），在伸缩机构（200）中的伸缩部两端分别设有多个拉盒装置（500）；所述拉盒装置（500）包括固定连接在伸缩部上的驱动电机（501）和多个轴承座（502），转轴装配在多个轴承座（502）内，转轴一端与拉杆（503）固定连接，转轴另外一端与驱动电机（501）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种虫类养殖盒转运装置，其特征在于：还包括设置在虫盒滑移装置（300）一端的锁盒机构（600），所述锁盒机构（600）包括电缸（601）和固定连接在轨道车（100）上的支架（602），支架（602）一端固定连接有两个铰座（603），在两个铰座（603）上分别铰接有压杆（605）和支撑杆，电缸（601）两端分别与支撑杆和支架（602）铰接，支撑杆通过连杆（604）与压杆（605）铰接。

3.根据权利要求1或2所述的一种虫类养殖盒转运装置，其特征在于：在轨道车（100）上固定连接有两个限位栏（400），由两个限位栏（400）间隔出两端为喇叭形的通道，伸缩机构（200）设置在通道内。

4.根据权利要求1或2所述的一种虫类养殖盒转运装置，其特征在于：所述伸缩机构（200）包括三块依次套设的槽板（201）；各块槽板（201）之间通过滑轨和伸缩链条组连接，在槽板（201）上设有开口，下层槽板（201）固定连接在轨道车（100）上，在下层槽板（201）上安装有链条输送机（203），在倒数第二层槽板（201）上固定连接有与链条输送机（203）相互啮合齿条（202）。

5.根据权利要求1或2所述的一种虫类养殖盒转运装置，其特征在于：所述虫盒滑移装置（300）为流利轮组。

6.一种使用权利要求2所述虫类养殖盒转运装置的方法，其特征在于：如下步骤，初始时，码垛的虫盒是放置在养殖架上，

技术总结一种虫类养殖盒转运装置和方法，包括轨道车，轨道车上安装有伸缩机构，在伸缩机构两侧分别设有虫盒滑移装置，在伸缩机构中的伸缩部两端分别设有多个拉盒装置；所述拉盒装置包括固定连接在伸缩部上的驱动电机和多个轴承座，转轴装配在多个轴承座内，转轴一端与拉杆固定连接，转轴另外一端与驱动电机传动连接。本发明用于解决虫盒人工转运劳动强度高和虫盒容易倒的问题。技术研发人员：潘海兵,黎煊,刘茂富,何冉,王慈祥受保护的技术使用者：华中农业大学技术研发日：技术公布日：2024/7/18