一种纸杯缺陷检测装置及其检测方法与流程

本发明涉及纸杯检测，更具体地说，涉及一种纸杯缺陷检测装置及其检测方法。

背景技术：

1、纸杯作为餐饮用容器具有数十年历史，近年来，纸杯也开始在食品包装上被大量使用。由于纸杯有清洁卫生、生产工艺相对简单、样式灵活多变的特点，并且纸杯本身较容易在自然环境下降解，属于绿色包装，因此受到广大生产厂商和消费者的青睐。纸杯作为产品，在生产制造过程中同样需要进行缺陷检测。

2、目前，由于纸杯缺陷检测任务当前主要依靠人工筛选。但人工筛选存在漏检、效率低、主观随意性大等缺点，已无法满足现代生产需求。而近年来,随着图像处理与模式识别技术的飞速发展,利用图像处理算法解决实际问题的工程项目越来越多,例如对工件产品进行尺寸测量、分类和识别,产品表面缺陷检测,车牌号码识别,条形码识别等，为此，本方案基于图像处理识别的方式下，提出了一种智能自动化的纸杯缺陷检测装置，减少人力筛选的主观性判断步骤。

技术实现思路

1、1．要解决的技术问题：

2、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种纸杯缺陷检测装置及其检测方法，可以实现对纸杯缺陷检测时能够更加精准，同时还可对检测后的有缺陷纸杯进行二次检测，避免现有技术中在检测时出现漏检和错检的现象，提高纸杯缺陷检测的准确率，并且对纸杯在检测后进行分类处理输送。

3、2．技术方案：

4、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

5、一种纸杯缺陷检测装置，包括输料轨道一，所述输料轨道一的出料口端设有转台一，所述转台一的底部通过转轴一与电机一连接，所述转台一的上端安装有排列组件，所述排列组件的出料端固定连接有输料轨道二，所述输料轨道二的一端内部设有间断送料组件，所述输料轨道二的另一端固定连接有转台二，所述转台二的上侧设有检测组件，所述转台二的出料端安装有分料组件。

6、进一步的改进在于：所述排列组件包括转台一上端边缘侧固定连接的限位栏一，所述转台一上端靠近转轴的一侧固定连接有限位栏二，所述限位栏二的外端固定连接有限位栏三，所述限位栏三与输料轨道一的进料端之间为平行设置。

7、进一步的改进在于：所述间断送料组件包括输料轨道二一侧内部转动连接的转盘，所述转盘的底端安装有转轴二，所述转轴二贯穿输料轨道二的底部与电机二连接，所述输料轨道二的内底部安装有滑轨，所述滑轨的外端滑动连接有滑块，所述滑块的上端设有连杆一，所述连杆一的左右两端均连接有传动轴承，其中，一侧的所述传动轴承与转盘的边缘端转动连接，另一侧的所述传动轴承与滑块的上端转动连接，所述滑块的一端固定连接有连杆二，所述连杆二的另一端固定连接有推杆，所述推杆的侧端呈月牙状，所述转盘的上端设有旋转标识。

8、进一步的改进在于：所述检测组件包括转台二上侧设有的衔接座一，所述衔接座一的上端安装有转轴四，所述衔接座一的下端安装有多个均匀分布的检测仪，所述转台二的上端设有多个均匀分布的放置座，所述放置座与检测仪之间垂直对应设置，且检测仪设有人工智能伺服对焦模块。

9、进一步的改进在于：所述分料组件包括转台二出料端固定连接的主通道，所述主通道的侧端安装有副通道，所述主通道与副通道之间相互连通，所述主通道、副通道的相交处转动连接有限位杆，所述限位杆的转轴端安装有微型电机，所述微型电机的另一端电性连接有信号传感器。

10、进一步的改进在于：所述副通道的出料端固定连接有输料轨道三，所述输料轨道三与输料轨道一的一端安装有二次缺陷检测组件，所述输料轨道一的下侧设有输料轨道四，所述输料轨道一、输料轨道三、输料轨道四、二次缺陷检测组件的直线端均处于同一水平面。

11、进一步的改进在于：所述二次缺陷检测组件包括输料轨道一、输料轨道三之间设有的输料轨道五，所述输料轨道五的一端通过转轴三与支架侧壁转动连接，所述输料轨道五的左右两侧均设有支架一，两个所述支架一的内壁之间固定连接有衔接杆，所述衔接杆的外端套设有一个衔接板和衔接座二，所述衔接座二的下部侧端固定连接有另一个衔接板，两个所述衔接板的另一端分别与输料轨道五的侧壁之间转动连接有连杆三；

12、所述支架一的上端还安装有支架二，所述支架二的侧端安装有电动推杆，所述电动推杆与衔接座二之间转动连接。

13、一种纸杯缺陷的检测方法，包括以下步骤：

14、s1、将所测纸杯放置在输料轨道一左侧的输料轨道上，向转台一表面进行输送，于转台一中完成对所测纸杯的排列；

15、s2、排列后的所测纸杯在间断送料组件的间断性推动下，以一定间距距离下将纸杯传输至转台二内部；

16、s3、所测纸杯以均分环形阵列的方式位于转台二表面进行旋转，同时上方的检测组件由上而下对所测纸杯的内部进行缺陷检测，检测纸杯杯底、杯壁上是否具有污渍、塌底、断面、穿孔、掉底、烂底、月牙底、穿底、烤黄、压花不良、褶皱、起泡、手印等缺陷，并对有缺陷的纸杯传输速率进行记录；

17、s4、检测后的纸杯不断向分料组件上进行输送，并由分料组件对有无缺陷的纸杯进行筛分，将有检测的有缺陷的纸杯单独输送至输料轨道三内部，无缺陷的纸杯向另一条输送线传输；

18、s5、对有缺陷的纸杯通过二次缺陷检测组件的输送，再次传输至转台一内部进行二次缺陷检测，避免因蚊虫附着纸杯内部造成的判断失误；

19、s6、二次检测的纸杯再次输送至输料轨道三时，由二次缺陷检测组件的运转下，二次检测后仍有缺陷的纸杯传输至输料轨道四内部，用于人员的后期处理。

20、3．有益效果：

21、采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

22、本发明设计合理，将所测纸杯放置在输料轨道一左侧的输料轨道上，向转台一表面进行输送，于转台一中完成对所测纸杯的排列；随后排列后的所测纸杯在间断送料组件的间断性推动下，以一定间距距离下将纸杯传输至转台二内部，并且所测纸杯以均分环形阵列的方式位于转台二表面进行旋转，同时上方的检测组件由上而下对所测纸杯的内部进行缺陷检测，检测纸杯杯底、杯壁上是否具有污渍、塌底、断面、穿孔、掉底、烂底、月牙底、穿底、烤黄、压花不良、褶皱、起泡、手印等缺陷，并对有缺陷的纸杯传输速率进行记录，随后对有缺陷的纸杯传输速率进行记录，之后检测后的纸杯不断向分料组件上进行输送，并由分料组件对有无缺陷的纸杯进行筛分，以便人员后期的处理；

23、同时还可对检测后的有缺陷纸杯进行二次检测，避免现有技术中在检测时出现漏检和错检的现象，进一步的提高了纸杯缺陷检测的准确率。

24、需要说明的是，本发明未介绍的结构由于不涉及本发明的设计要点及改进方向，均与现有技术相同或者可采用现有技术加以实现在此不做赘述。

技术特征：

1.一种纸杯缺陷检测装置，包括输料轨道一（1），其特征在于：所述输料轨道一（1）的出料口端设有转台一（2），所述转台一（2）的底部通过转轴一与电机一连接，所述转台一（2）的上端安装有排列组件（3），所述排列组件（3）的出料端固定连接有输料轨道二（4），所述输料轨道二（4）的一端内部设有间断送料组件（5），所述输料轨道二（4）的另一端固定连接有转台二（6），所述转台二（6）的上侧设有检测组件（7），所述转台二（6）的出料端安装有分料组件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种纸杯缺陷检测装置，其特征在于：所述排列组件（3）包括转台一（2）上端边缘侧固定连接的限位栏一（31），所述转台一（2）上端靠近转轴的一侧固定连接有限位栏二（32），所述限位栏二（32）的外端固定连接有限位栏三（33），所述限位栏三（33）与输料轨道一（1）的进料端之间为平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种纸杯缺陷检测装置，其特征在于：所述间断送料组件（5）包括输料轨道二（4）一侧内部转动连接的转盘（51），所述转盘（51）的底端安装有转轴二，所述转轴二贯穿输料轨道二（4）的底部与电机二连接，所述输料轨道二（4）的内底部安装有滑轨（54），所述滑轨（54）的外端滑动连接有滑块（55），所述滑块（55）的上端设有连杆一（53），所述连杆一（53）的左右两端均连接有传动轴承（52），其中，一侧的所述传动轴承（52）与转盘（51）的边缘端转动连接，另一侧的所述传动轴承（52）与滑块（55）的上端转动连接，所述滑块（55）的一端固定连接有连杆二（56），所述连杆二（56）的另一端固定连接有推杆（57），所述推杆（57）的侧端呈月牙状。

4.根据权利要求1所述的一种纸杯缺陷检测装置，其特征在于：所述检测组件（7）包括转台二（6）上侧设有的衔接座一（71），所述衔接座一（71）的上端安装有转轴四（72），所述衔接座一（71）的下端安装有多个均匀分布的检测仪（73），所述转台二（6）的上端设有多个均匀分布的放置座（74），所述放置座（74）与检测仪（73）之间垂直对应设置，且检测仪（73）设有人工智能伺服对焦模块。

5.根据权利要求1所述的一种纸杯缺陷检测装置，其特征在于：所述分料组件（8）包括转台二（6）出料端固定连接的主通道（81），所述主通道（81）的侧端安装有副通道（82），所述主通道（81）与副通道（82）之间相互连通，所述主通道（81）、副通道（82）的相交处转动连接有限位杆（83），所述限位杆（83）的转轴端安装有微型电机，所述微型电机的另一端电性连接有信号传感器（84）。

6.根据权利要求5所述的一种纸杯缺陷检测装置，其特征在于：所述副通道（82）的出料端固定连接有输料轨道三（9），所述输料轨道三（9）与输料轨道一（1）的一端安装有二次缺陷检测组件（11），所述输料轨道一（1）的下侧设有输料轨道四（10），所述输料轨道一（1）、输料轨道三（9）、输料轨道四（10）、二次缺陷检测组件（11）的直线端均处于同一水平面。

7.根据权利要求6所述的一种纸杯缺陷检测装置，其特征在于：所述二次缺陷检测组件（11）包括输料轨道一（1）、输料轨道三（9）之间设有的输料轨道五（111），所述输料轨道五（111）的一端通过转轴三与支架侧壁转动连接，所述输料轨道五（111）的左右两侧均设有支架一（112），两个所述支架一（112）的内壁之间固定连接有衔接杆（114），所述衔接杆（114）的外端套设有一个衔接板（113）和衔接座二（118），所述衔接座二（118）的下部侧端固定连接有另一个衔接板（113），两个所述衔接板（113）的另一端分别与输料轨道五（111）的侧壁之间转动连接有连杆三（115）；

8.根据权利要求1-7任一一项所述的一种纸杯缺陷的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种纸杯缺陷检测装置及其检测方法，属于纸杯检测技术领域，一种纸杯缺陷检测装置及其检测方法，包括输料轨道一，输料轨道一的出料口端设有转台一，转台一的底部通过转轴一与电机一连接，转台一的上端安装有排列组件，排列组件的出料端固定连接有输料轨道二，输料轨道二的一端内部设有间断送料组件，输料轨道二的另一端固定连接有转台二，转台二的上侧设有检测组件，转台二的出料端安装有分料组件，本发明可以实现对纸杯缺陷检测时能够更加精准，同时还可对检测后的有缺陷纸杯进行二次检测，避免现有技术中在检测时出现漏检和错检的现象，提高纸杯缺陷检测的准确率，并且对纸杯在检测后进行分类处理输送。技术研发人员：汪永青,汪武林受保护的技术使用者：安徽康格斯环保科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18