一种电机故障诊断方法、装置及空调设备与流程

本发明涉及电机控制，具体而言，涉及一种电机故障诊断方法、装置及空调设备。

背景技术：

1、在现有空调控制技术中，电机在运行中接收到目标转速后，电机按目标转速正常运行或低于目标转速运行时，只要不停机，则认为电机属于正常工作状态。

2、如果电子运行过程中，出现电机的实际转速持续低于目标转速的情况，或者实际转速波动较大的情况，会影响空调的制冷制热效果。

3、针对现有技术中电机故障原因监测效果不佳的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例中提供一种电机故障诊断方法、装置及空调设备，以解决现有技术中电机故障原因监测效果不佳的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种电机故障诊断方法，其中，所述方法包括：控制电机按照目标转速运行之后，监测电机的运行参数是否异常；其中，所述运行参数至少包括：实际转速，绕组频率，绕组电流；如果所述运行参数出现异常，则进一步监测控制参数是否异常；其中，所述控制参数至少包括：反电势k、电流环pb、状态观测器估算角度值θ；如果所述控制参数也异常，则根据异常的控制参数诊断电机的故障原因。

3、进一步地，监测电机的运行参数是否异常，包括：确定与所述目标转速对应的实际转速、绕组频率、绕组电流；其中，预设有所述目标转速与实际转速、绕组频率、绕组电流的对应关系；判断监测的运行参数与所述对应的实际转速、绕组频率、绕组电流是否一致；如果一致，则确定运行参数无异常，电机无故障，控制电机正常运行；如果至少有一项运行参数不一致，则确定运行参数有异常，电机有故障。

4、进一步地，进一步监测控制参数是否异常之前，所述方法还包括：获取电机的控制参数：反电势k、电流环pb、状态观测器估算角度值θ。

5、进一步地，获取电机的控制参数，包括：

6、通过以下公式计算得到反电势k：

7、其中，p是电机的极对数，n是电机的实时转速，φ是电机磁通；

8、通过以下公式计算得到电流环pb，所述电流环pb包括以下两个参数：kp和ki；

9、kp＝ω*l；

10、ki＝ω*r；其中，ω为截止角频率，l为电机电感，r为电机电阻；

11、通过以下公式计算得到状态观测器估算角度值θ：

12、θ＝πnpt/30；其中，t是电机的运行时间。

13、进一步地，如果所述控制参数也异常，则根据异常的控制参数诊断电机的故障原因，包括：如果异常的控制参数是反电势k、电流环pb中的至少之一，则诊断电机的故障原因是电机本体异常；如果异常的控制参数是状态观测器估算角度值θ，则诊断电机的故障原因是电机软件失效。

14、本发明还提供了一种电机故障诊断装置，其中，所述装置包括：第一监测模块，用于控制电机按照目标转速运行之后，监测电机的运行参数是否异常；其中，所述运行参数至少包括：实际转速，绕组频率，绕组电流；第二监测模块，用于确定所述运行参数出现异常的情况下，进一步监测控制参数是否异常；其中，所述控制参数至少包括：反电势k、电流环pb、状态观测器估算角度值θ；诊断模块，用于确定所述控制参数也异常的情况下，根据异常的控制参数诊断电机的故障原因。

15、本发明还提供了一种空调设备，其中，所述空调设备包括上述的电机故障诊断装置。

16、本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如上述的方法。

17、本发明还提供了一种电子设备，其中，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述的方法。

18、应用本发明的技术方案，在空调运行过程中监测电机的运行参数，在电机运行出现异常情况时，进一步实时监测控制参数，根据异常的控制参数诊断电机的故障原因。从而能够保证及时发现问题，及时确定电机的故障原因，从而能够保障售后及时处理。

技术特征：

1.一种电机故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，监测电机的运行参数是否异常，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步监测控制参数是否异常之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取电机的控制参数，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述控制参数也异常，则根据异常的控制参数诊断电机的故障原因，包括：

6.一种电机故障诊断装置，其特征在于，所述装置包括：

7.一种空调设备，其特征在于，所述空调设备包括权利要求6所述的电机故障诊断装置。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结本发明公开一种电机故障诊断方法、装置及空调设备。其中，该方法包括：控制电机按照目标转速运行之后，监测电机的运行参数是否异常；其中，运行参数至少包括：实际转速，绕组频率，绕组电流；如果运行参数出现异常，则进一步监测控制参数是否异常；其中，控制参数至少包括：反电势K、电流环Pb、状态观测器估算角度值θ；如果控制参数也异常，则根据异常的控制参数诊断电机的故障原因。通过本发明，在空调运行过程中监测电机的运行参数，在电机运行出现异常情况时，进一步实时监测控制参数，根据异常的控制参数诊断电机的故障原因。保证及时发现问题，及时确定电机的故障原因，从而能够保障售后及时处理。技术研发人员：高雷,吴超,陈生,王永范,袁鑫鹏受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11