一种片体输送装置及分选设备的制作方法

本技术属于硅片生产，尤其涉及一种片体输送装置及分选设备。

背景技术：

1、在光伏领域的太阳能电池片生产过程中，需要对硅片进行检测及分选。在分选时，需要将不合格硅片从输送线上剔除。

2、现有技术中，中国专利zl202320304360.5中公开了一种硅片输送装置，其中，将不合格硅片从输送线上剔除方式为：在第一输送线和第二输送线对接处的上方设置吸附装置，当第一输送线输送的硅片为合格硅片时，吸附装置吸附第一输送线上的合格硅片，并依靠合格硅片的自身惯性将其输送至第二输送线上，当第一输送线输送的硅片为不合格硅片时，吸附装置不工作，不合格硅片从第一输送线的出料端离开后掉落。

3、上述剔除方式虽然能够实现对合格硅片的输送、不合格硅片的及时剔除，但是这种方案中的吸附装置为无动力源的吸附机构，硅片需要借助惯性才能继续输送到第二输送线上，当吸附装置处于输送状态时，每片经吸附装置输送的片体因惯性大小难以控制，很难保证被输送至第二输送线上的相邻两张片体之间的片间距，会影响后道工位对片体的进一步处理，干扰后道工位的生产效率。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种片体输送装置，以解决现有技术中存在的上述问题。另外，本技术还提供一种包含上述片体输送装置的分选设备。

2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：

3、一种片体输送装置，其包括沿第一方向依次设置的第一输送机构、吸附输送机构和第二输送机构，其中，第一输送机构和第二输送机构之间具有间距，以形成剔除工位，吸附输送机构设置在剔除工位的上方，吸附输送机构被配置为在输送状态和剔除状态之间切换；吸附输送机构包括输送组件和条形吸附组件，条形吸附组件的吸附面高于输送组件的输送面，且条形吸附组件沿输送组件的输送方向可形成连续的负压；

4、在输送状态下，条形吸附组件被配置为向上吸附第一输送机构输送的合格片体并将片体保持在输送组件上，输送组件被配置为将保持在输送组件上的片体沿第一方向输送直至片体脱离条形吸附组件的负压范围自动落至第二输送机构上；

5、在剔除状态下，条形吸附组件停止向第一输送机构输送的不合格片体提供向上的吸附力，使得不合格片体从第一输送机构的出料端流出，以在剔除工位将不合格片体剔除。

6、通过第一输送机构、吸附输送机构和第二输送机构的配合，当需要剔除不合格片体时，关闭吸附输送机构中条形吸附组件的负压，即可完成不合格片体的自动剔除；当需要输送合格片体时，打开吸附输送机构中的条形吸附组件的负压，条形吸附组件将第一输送机构上输送的合格片体吸附起来，并将合格片体输送到第二输送机构上。本技术的条形吸附组件沿输送组件的输送方向能够产生连续的负压，使输送组件将合格片体连续且稳定地输送至第二输送机构，进而保证输送片体的片间距，有利于提高片体后道工序的生产效率。

7、可选的，输送组件包括两条平行设置的第一输送带、两个间隔设置的第一输送架，每个第一输送架上安装一条第一输送带，条形吸附组件包括与两条第一输送带一一对应的两个条形吸附单元，每个条形吸附单元均沿第一方向延伸设置；

8、每个条形吸附单元均包括条形导流件，条形导流件安装在第一输送架上，条形导流件和第一输送架之间形成有气腔，条形导流件和第一输送架之间形成有与气腔联通的气流引导部，条形导流件上设置有供气口，压缩气体经供气口进入气腔，再经气腔从气流引导部流出以基于伯努利效应产生的负压将合格片体非接触地保持在第一输送带的输送面上。

9、通过在每个第一输送带上设置沿第一方向延伸的条形吸附单元，条形吸附单元能够形成基于伯努利效应的负压，以将合格片体非接触地保持在两条第一输送带的输送面上，因条形吸附单元的吸附力沿第一输送带的输送方向分布，吸附力沿输送方向产生在第一输送带的周围，因而在吸附时不容易造成合格片体变形，同时将条形导流件集成安装在第一输送架上，结构更加简洁，成本低。

10、可选的，条形导流件和第一输送架之间具有多个相互独立的气腔，条形导流件上设置有与气腔一一对应的供气口，条形导流件和第一输送架之间具有与气腔一一对应的气流引导部，每个供气口上均设置有供气接头。

11、通过设置多个相互独立的气腔，每个气腔上均对应设置一个供气口，可独立控制各个气腔的使用，操作灵活。

12、可选的，条形吸附组件包括第一负压区和第二负压区，第一负压区靠近第一输送机构的出料端，第二负压区靠近第二输送机构的进料端，第一负压区和第二负压区可独立产生负压；

13、两个条形吸附单元靠近第一输送机构的出料端的若干个气腔联通形成第一负压区；两个条形吸附单元靠近第二输送机构的进料端的若干个气腔联通形成第二负压区。

14、通过控制不同的气腔，可在条形吸附组件上形成第一负压区和第二负压区，实现条形吸附组件上形成的负压长度的调整，能够兼容不同大小的片体。

15、可选的，两个第一输送架在第二方向的间距可调，以使得两条第一输送带在第二方向的间距可调，第二方向与第一方向垂直；输送组件还包括安装架，安装架上固定安装有位于剔除工位上方的连接板，连接板沿第二方向间隔开设有至少四排调节孔，两个第一输送架通过调节孔位置可调的安装在连接板上。

16、通过调节两个第一输送架在第二方向上的间距，使得条形吸附单元和第一输送带的间距可调，进而使条形吸附组件能够兼容不同大小的片体，同时通过调节孔来调节第一输送架在连接板的安装位置，提供了一种结构简单，易于实现和便于调节的第一输送架的安装结构。此外，条形吸附组件产生的负压输送方向是连续且稳定的，在兼容不同尺寸的整片或半片同时，吸附力更加稳定，不会因为负压不稳定影响半片的片间距。

17、可选的，连接板上开设有避让槽，避让槽与部分供气接头对应设置，避让槽被配置为在两个第一输送架安装在不同的调节孔时，对供气接头进行避让。

18、通过设置避让槽，方便了第一输送架的安装和调节。

19、可选的，第一输送机构和第二输送机构均包括两个间隔设置的第二输送架，每个第二输送架上安装一条第二输送带，第二输送带的输送面沿第一方向延伸，两个第二输送架在第二方向的间距可调，以使得两条第二输送带在第二方向的间距可调。

20、通过调节两个第二输送架的间距，使得两条第二输送带在第二方向的间距可调，进而使第一输送机构和第二输送机构能够兼容不同大小的片体。

21、可选的，吸附输送机构的第一端与第一输送机构的出料端在竖直方向上形成第一交叠区，吸附输送机构被配置为在第一交叠区向上吸附第一输送机构输送的合格片体；

22、和/或，吸附输送机构的第二端与第二输送机构的进料端在竖直方向上形成第二交叠区，吸附输送机构被配置为在第二交叠区保持对合格片体的吸附及输送。

23、通过设置第一交叠区，方便了吸附输送机构从第一输送机构上吸附合格片体，通过设置第二交叠区，防止片体脱离条形吸附组件的负压范围后，片体的前侧边缘磕碰到第二输送机构，损伤片体。

24、可选的，剔除工位的下方设置有料盒，在剔除状态下，条形吸附组件停止向第一输送机构输送的不合格片体提供向上的吸附力，使得不合格片体从第一输送机构的出料端离开并掉落在料盒中。

25、通过在剔除工位的下方设置料盒，方便了对不合格片体的收集。

26、一种分选设备，其包括依次设置的上料机构、隐裂检测机构和所述的片体输送装置，其中：片体输送装置被配置为根据隐裂检测机构的检测结果对合格片体进行输送，对不合格片体进行剔除。

27、通过上料机构、隐裂检测机构和片体输送装置的配合，不仅能够实现对片体是否存在隐裂进行自动检测，而且还能够实现将不合格片体自动剔除以及合格片体的自动输送，同时采用上述的片体输送装置能够保证输送合格片体的片间距，有利于提高片体后道工序的生产效率，条形吸附组件的吸附更加稳定可靠，兼容性好，能够兼容对不同大小的片体、整片和半片的吸附和输送。