一种手机卡托点胶机及其点胶方法与流程

本发明涉及手机卡托点胶机，具体为一种手机卡托点胶机及其点胶方法。

背景技术：

1、随着移动终端领域的不断发展，越来越多的手机采用金属边框和不可拆卸式的后盖设计，在这种情况下，通常需要在金属边框上设置开口，并借助卡托将sim卡或存储卡(例如，sd卡)通过开口插入手机内部。

2、目前的卡托一般通过利用塑料形成卡托的插入手机内部的部分并利用金属材料涂覆暴露至手机外部的部分而形成，或者通过利用绝缘材料对插入手机内部的部分进行涂覆而形成，或者通过塑料和金属的模内注塑结构而形成。

3、现有申请号为cn201810984237.6的一种视觉手机卡托点胶机，可包括：工业计算机；工作平台，具有至少一个点胶工位，每个点胶工位上设有旋转机构，旋转机构上安装有卡托治具，卡托治具的横向两侧上设有多个卡托接纳槽；至少一个摄像头，位于工作平台上方并对准所述卡托治具，与工业计算机电连接；三轴机械臂，通过一运动控制器与工业计算机电连接；点胶装置，安装在三轴机械臂上并与工业计算机电连接；显示输入装置，与工业计算机电连接，用于显示所述摄像头采集的图像并对操作参数进行设定；其中，工业计算机根据采集的卡托图像信息得到每个卡托的具体位置信息并生产点胶路线，并依此控制三轴机械臂的运动，以实现对定位在卡托接纳槽中的卡托进行精确点胶。

4、上述现有点胶机，通过摄像头、三轴机械臂、点胶装置与旋转机构的组合，来实现自动精确点胶活动，以此，来提高生产效率，但其在进行卡托点胶活动时，点胶连续性较低，需反复进行手动放料与卸料活动，大大增加了工作人员劳动量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种手机卡托点胶机及其点胶方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种手机卡托点胶机及其点胶方法，包括机体，所述机体前侧设置有控制面板，且机体上端左侧与右侧分别安装有纵移组件与稳固板，且纵移组件与稳固板内侧均与支架下端相接，所述支架上端设置有横移组件，且横移组件前侧对接有升降机，所述升降机前侧设置有连接座，且升降机下端安装有点胶机构；还包括设于机体上端的多功能辅助装置，所述多功能辅助装置包括设于机体上端的置物架、对接于置物架右侧的支撑座、设于支撑座下端并与置物架底部相接的进料组件以及相接于进料组件侧边的夹持翻转组件，所述夹持翻转组件包括对接于进料组件侧边的紧固座、插接于紧固座内部的插接轴、装设于插接轴上端的弹簧、对接于插接轴外侧的翻转组件、相对设于翻转组件后侧的导向盒以及安装于导向盒右侧的夹持组件，所述翻转组件包括对接于插接轴外侧并向后延伸设置的连接条、一体设于连接条后侧的凸块、安装于连接条后侧中部的销轴、插接于连接条后侧内部的榫接条、对接于榫接条上端的连接板以及开设于连接板中部的内凹槽。

3、优选的，所述置物架包括物料架、一体设于物料架上端四角的竖杆、开设于物料架两侧下端的通口以及固设于一侧所述通口外端的限位块。

4、优选的，所述进料组件包括紧固于支撑座下端的固定板、安装于固定板上端的伺服电机、对接于固定板输出端的传动臂、传动连接于传动臂外侧的摆臂、传动连接于摆臂上端的间歇推料件以及安装于间歇推料件外端两侧的导壳，且导壳上端与置物架相接。

5、优选的，所述间歇推料件包括设于导壳内侧的移动壳、插接于移动壳外端两侧的连接轴、嵌入移动壳内部的推块、插接于推块下端的限位轴以及设于限位轴外侧的压簧。

6、优选的，所述导向盒包括盒体以及开设于盒体内部两侧的第一导槽与第二导槽，且第一导槽与第二导槽下上分布设置。

7、优选的，所述夹持组件包括设于导向盒侧边的夹持条、开设于夹持条内部的夹持槽、设于夹持条内部两侧的柔性抵条、插接于夹持条中部并插入导向盒内部的转轴、对接于转轴外端的转条以及转动连接于转条外侧的滚轮。

8、优选的，所述柔性抵条包括设于夹持槽两侧内部的防水隔膜以及内置于防水隔膜内部的海绵垫与压紧弹簧，且压紧弹簧与海绵垫下端相接。

9、优选的，所述连接条后侧所设凸块与连接板中部所设内凹槽上下相对，且凸块与内凹槽之间构成凸形槽。

10、优选的，所述第一导槽与第二导槽均沿盒体内部左右相对称开设，且第一导槽前端弯折角度大于第二导槽弯折角度。

11、一种手机卡托点胶机的点胶方法，包括如下步骤：

12、s1：间歇进料传输，即配合多功能辅助装置所设的置物架与进料组件，可实现卡托间歇进料传输，使卡托传输至夹持翻转组件内部，来与夹持组件相对接，来进行卡托点胶准备；

13、s2：点胶轨迹设置，即通过机体前侧所设的控制面板，可实现卡托点胶轨迹的设置，使纵移组件、横移组件与升降机相互配合，来带动点胶机构，进行卡托点胶加工工作；

14、s3：复位翻转，即卡托一面完成点胶活动后，可随进料组件复位传动，使夹持翻转组件内部所设的翻转组件、导向盒与夹持组件相传动配合，实现夹持组件内部所设夹持条的180°翻面传动，来将卡托联动翻面，进行卡托翻面点胶加工；

15、s4：外顶出料，即卡托另一面外侧点胶活动后，进料组件将推送新一个卡托至夹持翻转组件内部，在新卡托进入时，将顶出夹持翻转组件内部所夹持的卡托，来进行卡托点胶后的出料。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、本发明通过设置多功能辅助装置，即受内部所设置物架配合下，可实现多个卡托堆叠放置间歇进料使用，而受进料组件内部所设传动臂与摆臂传动下，可使安装两侧所设导壳之间的间歇推拉件，实现卡托后移推送进料，使卡托便捷卡入夹持翻转组件内部，进行一面点胶加工活动，而在间歇推拉件前移复位时，夹持翻转组件内部所设翻转组件与夹持组件的一体联动运行，使卡托180°翻面，进行另一面点胶加工配合，以此，来实现卡托点胶效率加强，实现间歇进料与翻面联动组合的优点。

18、置物架的设置，配合物料架与四角所设竖杆限位下，可保证多件卡托堆叠放置稳定，并配合前后侧下端所开设通口，可使卡托间歇推送进料过程稳定。

19、进料组件的设置，即配合传动臂与摆臂的传动，可使间歇推拉件沿两侧所设导壳之间往复前后移动，使放置于置物架内部的多处卡托，进行稳定向后推送进料点胶加工活动。

20、间歇推料件的设置，即移动壳内部所设的推块，可对卡托稳定推送进料，而复位时，可通过上端倾斜光滑面以及连接轴与压簧的配合，来便捷复位至前侧，实现下一次间歇推送活动。

21、夹持翻转组件的设置，即紧固座可与间歇推料件左侧相接，以此，来实现进料组件与夹持翻组件的联接组合，而摆臂后摆传输时，可实现翻转组件的同步后移带动，使翻转组件移入至导向盒内部，来实现翻转组件与夹持组件的对接组合。

22、翻转组件的设置，即摆臂前摆复位时，将实现连接条同步前移，如此，可使夹持组件内部所设的滚轮移入连接条后侧所设凸块与连接板中部所设内凹槽所构成的凸形槽，来传动夹持组件整体，实现联动180°翻转配合，使卡托两面均可实现点胶活动。

23、导向盒的设置，即配合盒体内部所设第一导槽与第二导槽，可使翻转组件避让移入，来与夹持组件稳定对接组合，并在后续移出时，通过第二导槽导向，实现流畅外移复位活动。

24、夹持组件的设置，即受夹持条与夹持槽配合下，可稳定夹持卡托，来实现稳定点胶加工活动，同时，配合夹持条上下内部所设的柔性抵条可加强卡托夹持稳定性，而安装于夹持条一侧的转轴、转条与滚轮则可与翻转组件相传动对接，实现联动翻转配合。