清洁装置及清洁系统的制作方法

本申请涉及清洁设备，具体涉及一种清洁装置及清洁系统。

背景技术：

1、在一些加工厂、大型车间、煤矿等生产环境中，为了提高生产的安全性，通常会设置巡检设备，巡检设备通常设有轨道，轨道上设置有可以自动运行的巡检装置，巡检装置可以包括摄像头、传感器等组件。而在一些粉尘、湿度较大的生产环境中，巡检装置会在运行一段时间后被粉尘等遮挡，从而导致巡检装置无法正常工作。对此，目前常用的解决方式是通过人工手动对巡检装置进行清理，但其占用人力多，人员劳动强度大。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提出一种清洁装置及清洁系统，可以实现自动对巡检装置进行清洗，减少人力投入，降低劳动强度。

2、本申请实施例提供一种清洁装置，用于清洗巡检装置，所述巡检装置活动安装于运行轨道上，所述清洁装置包括：清洗仓，架设于所述运行轨道，所述清洗仓设置有用于容置所述巡检装置的清洗腔以及用于开启或关闭所述清洗腔的仓门，所述仓门设置于所述清洗仓沿所述运行轨道延伸方向的一侧；驱动组件，与所述仓门驱动连接以控制所述仓门开启或关闭所述清洗腔；清洗组件，设置于所述清洗仓内；控制组件，与所述驱动组件和所述清洗组件分别电连接，所述控制组件用于控制所述驱动组件将所述仓门开启或关闭，所述控制组件还用于控制所述清洗组件清洗置于所述清洗腔内的所述巡检装置；及行程开关，所述行程开关设置于所述清洗腔内，所述行程开关与所述运行轨道对应设置，所述行程开关用于在所述巡检装置触碰所述行程开关时控制所述巡检装置停止运行。

3、上述的清洁装置的清洗仓架设于运行轨道上，巡检装置可以沿运行轨道运动至清洗仓的清洗腔内，控制组件可以控制驱动组件在巡检装置进入清洗腔内前将清洗仓的仓门打开，在巡检装置进入清洗腔内后将仓门关闭。通过在清洗腔内设置行程开关，可以控制巡检装置触碰行程开关后停止运动，控制组件还控制清洗组件在巡检装置进入清洗腔内停止运动后运行，以清洗巡检装置。在清洗过程中，清洗仓的仓门关闭，可以避免清洗液体溅射至外部环境中，可以提高清洗环境的整洁性。通过将清洗仓架设于运行轨道上，可以使巡检装置在运行轨道上即可被清洗，巡检装置不需要从运行轨道上移出，无需人工手动进行清洗，巡检装置被清洗后能够沿运行轨道继续工作。上述的清洁装置，可以实现自动对巡检装置进行清洗，减少人力投入，降低劳动强度。

4、在一些实施例中，所述的清洁装置还包括感应器组件，所述感应器组件包括用于检测所述巡检装置的第一感应器和第二感应器，所述第一感应器设置于所述清洗仓外并与所述仓门对应设置，所述第二感应器设置于所述清洗仓内；所述控制组件分别与所述第一感应器和所述第二感应器电连接，所述控制组件用于在所述第一感应器检测到所述巡检装置时控制所述驱动组件将所述仓门打开，以及用于在所述第二感应器检测到所述巡检装置时控制所述驱动组件将所述仓门闭合。

5、在一些实施例中，所述的清洁装置，还包括风干仓，所述风干仓设置于所述清洗仓上侧并与所述清洗腔连通，所述风干仓内设置有风干机，所述风干机用于风干所述巡检装置。

6、在一些实施例中，所述的清洁装置还包括充电组件，所述充电组件设置于所述清洗仓内，所述充电组件用于在所述巡检装置运行至所述清洗仓内时对所述巡检装置充电。

7、在一些实施例中，所述的清洁装置还包括接水盘，所述接水盘具有接水槽，所述接水盘设置于所述清洗仓的底部，且所述接水槽与所述清洗腔连通；所述接水槽的底面沿第一方向向下倾斜设置，所述接水盘沿所述第一方向向下倾斜的一侧开设有出水口。

8、在一些实施例中，所述接水盘沿所述第一方向向下倾斜的一侧还开设有排污口，所述排污口设置有可拆卸的密封件，所述排污口的面积大于所述出水口的面积，所述排污口用于排出所述接水盘中的杂物。

9、在一些实施例中，所述清洗仓沿所述运行轨道延伸方向的两侧均设置有所述仓门，分别为第一仓门和第二仓门，所述第一仓门和所述第二仓门对应连接有第一驱动组件和第二驱动组件；所述感应器组件还包括第三感应器，所述第三感应器设置于所述清洗仓外并与所述第二仓门对应设置，所述第一感应器与所述第一仓门对应设置；所述控制组件分别与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件以及所述第三感应器电连接；所述控制组件用于在所述第一感应器检测到所述巡检装置时控制所述第一驱动组件将所述第一仓门打开，并用于在所述第二感应器检测到所述巡检装置时控制所述第一驱动组件将所述第一仓门关闭；所述控制组件还用于在所述巡检装置被清洗完成后控制所述第二驱动组件打开所述第二仓门，在所述第三感应件检测到所述巡检装置后控制所述第二驱动组件关闭所述第二仓门。

10、在一些实施例中，所述驱动组件包括驱动件、第一齿轮及第二齿轮，所述仓门设置有转动轴，所述驱动件与所述清洗仓固定连接，所述第一齿轮连接于所述驱动件的输出端，所述第二齿轮连接于所述转动轴，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述驱动件用于驱动所述第一齿轮转动，进而带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述转动轴转动，以使所述仓门转动。

11、在一些实施例中，所述清洗组件包括多个喷头，多个所述喷头设置于所述清洗仓的内壁，多个所述喷头呈分散状态设置，用于清洗所述巡检装置的不同位置。

12、本申请实施例还提供一种清洁系统，包括：运行轨道；巡检装置，所述巡检装置连接于所述运行轨道上，所述巡检装置用于沿所述运行轨道运行；及上述的清洁装置，所述清洁装置中的所述清洗仓架设于所述运行轨道上，以使所述运行轨道穿过所述清洗腔，所述清洗仓用于清洗运行至所述清洗腔内的所述巡检装置。

13、上述清洁系统，清洗仓架设于运行轨道上，可以使巡检装置在运行轨道上即可被清洗，便于巡检装置被清洗后继续工作。清洗前，巡检装置沿运行轨道运动至清洗腔，触碰到行程开关后停止运动，然后可以开始清洗。在清洗过程中，清洗仓的仓门关闭，可以避免清洗液体溅射至外部环境中，可以提高清洗环境的整洁性。

技术特征：

1.一种清洁装置，用于清洗巡检装置，所述巡检装置活动安装于运行轨道上，其特征在于，所述清洁装置包括：

2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括感应器组件，

3.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括风干仓，

4.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括充电组件，

5.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括接水盘，所述接水盘具有接水槽，所述接水盘设置于所述清洗仓的底部，且所述接水槽与所述清洗腔连通；所述接水槽的底面沿第一方向向下倾斜设置，所述接水盘沿所述第一方向向下倾斜的一侧开设有出水口。

6.如权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，

7.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，

8.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

9.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

10.一种清洁系统，其特征在于，包括：

技术总结一种清洁装置，用于清洗巡检装置，巡检装置活动安装于运行轨道上，清洁装置包括：清洗仓，架设于运行轨道，清洗仓设置有仓门；驱动组件，与仓门驱动连接以控制仓门开启或关闭清洗腔；清洗组件，设置于清洗仓内；控制组件，与驱动组件和清洗组件分别电连接，控制组件用于控制驱动组件将仓门开启或关闭，控制组件还用于控制清洗组件清洗置于清洗腔内的巡检装置；及行程开关，设置于清洗腔内，行程开关与运行轨道对应设置，用于在巡检装置触碰行程开关时控制巡检装置停止运行。上述的清洁装置可以自动对巡检装置进行清洗。本申请还提供一种清洁系统，包括运行轨道、巡检装置及上述的清洁装置。上述的清洁系统可以自动对巡检装置进行清洗。技术研发人员：丁朝辉,杨宗强,秦亮,郑剑慧,吴志永,李海波,刘帅受保护的技术使用者：富联科技（山西）有限公司技术研发日：20231101技术公布日：2024/7/23