一种快节奏旋转搬运机构的制作方法

本技术涉及搬运，特别是涉及一种快节奏旋转搬运机构。

背景技术：

1、料盘里装有若干定位好的产品，为提高产品搬运效率，常连料盘一起搬运，由于料盘比较大，普通夹爪取放抓取，目前搬运装置常采用气缸或伺服模组切换水平位置，这种移动比较慢，切抓取料盘的组件大都是单工位的，当一次搬运完成后，需要退回进行第二次搬运，无法连续搬运送料，这直接影响前后工序的生产节奏。

2、此外，目前料盘搬运到位后是直接松开放到接料位的，对于定位要求比较高的情况，接料位上定位针和料盘上的定位孔尺寸接近，很难一次放到位。

3、基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种快节奏旋转搬运机构。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是通过一种快节奏旋转搬运机构，能够快速将料盘送到位，双工位不停上料，放料时，松开料盘后，预压板下移预压料盘到位，由于预压板是弹性设置的，不会压损料盘。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：通过一种快节奏旋转搬运机构，该种快节奏旋转搬运机构、料盘夹爪气缸、滑动板、直线滑轨、夹爪块以及预压组件，所述上下气缸竖直安装在旋转板上，上下气缸驱动升降板上下移动，升降板下端安装有两料盘夹爪气缸，料盘夹爪气缸的两夹臂上安装有滑动板，滑动板通过直线滑轨与升降板滑动连接，料盘夹爪气缸驱动两滑动板相对或背向移动，一组滑动板外端安装有相对的用于抓取料盘的夹爪块，所述升降板上还弹性安装有能够将料盘预压到位预压组件。

3、优选的是，所述预压组件包括导杆、导套、挡片、缓冲弹簧以及预压板，升降板上至少安装有三个导套，导套里穿装有导杆，导杆顶部安装有避免其掉落的挡片，导杆下端共装有预压板，预压板上方的导杆上套有缓冲弹簧。

4、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

5、采用旋转伺服马达驱动抓料模组转至上料位以及下料位，相对于气缸以及伺服模组的平移，能够速度转到位；

6、采用双工位抓料模组，一组抓料模组取料，另一组抓料模组放料，放料完成后第一组转至放料位，能够连续上料，不影响后续生产节奏；

7、放料时，松开料盘后，在缓冲弹簧的弹力作用下，预压板下移预压料盘到位，由于预压板是弹性设置的，不会压损料盘。

技术特征：

1.一种快节奏旋转搬运机构，其特征在于：包括搬运机架、安装在所述搬运机架顶板上的旋转伺服马达、由所述旋转伺服马达驱动转动的旋转板以及两组安装在所述旋转板上的抓料模组，所述抓料模组包括上下气缸、升降板、料盘夹爪气缸、滑动板、直线滑轨、夹爪块以及预压组件，所述上下气缸竖直安装在旋转板上，上下气缸驱动升降板上下移动，升降板下端安装有两料盘夹爪气缸，料盘夹爪气缸的两夹臂上安装有滑动板，滑动板通过直线滑轨与升降板滑动连接，料盘夹爪气缸驱动两滑动板相对或背向移动，一组滑动板外端安装有相对的用于抓取料盘的夹爪块，所述升降板上还弹性安装有能够将料盘预压到位预压组件。

2.根据权利要求1所述的一种快节奏旋转搬运机构，其特征在于：所述预压组件包括导杆、导套、挡片、缓冲弹簧以及预压板，升降板上至少安装有三个导套，导套里穿装有导杆，导杆顶部安装有避免其掉落的挡片，导杆下端共装有预压板，预压板上方的导杆上套有缓冲弹簧。

技术总结本技术公开了一种快节奏旋转搬运机构，包括搬运机架、安装在所述搬运机架顶板上的旋转伺服马达、由所述旋转伺服马达驱动转动的旋转板以及两组安装在所述旋转板上的抓料模组，所述抓料模组包括上下气缸、升降板、料盘夹爪气缸、滑动板、直线滑轨、夹爪块以及预压组件，所述上下气缸竖直安装在旋转板上，上下气缸驱动升降板上下移动，升降板下端安装有两料盘夹爪气缸，料盘夹爪气缸的两夹臂上安装有滑动板，一组滑动板外端安装有相对的用于抓取料盘的夹爪块，所述升降板上还弹性安装有能够将料盘预压到位预压组件。通过上述方式，本技术能够快速将料盘送到位，双工位不停上料，放料时，能够将料盘预压到位，不会压损料盘。技术研发人员：李俊,张俊亚,侯天朋受保护的技术使用者：昆山天开自动化设备科技有限公司技术研发日：20231109技术公布日：2024/7/23