一种用于消防车的无人机自动固定机构的制作方法

本技术涉及消防车，尤其涉及一种用于消防车的无人机自动固定机构。

背景技术：

1、消防车是一种供消防人员使用的重要消防设备。为降低消防人员的风险，市场上推出了越来越多的无人消防车。无人消防车通常可以远程控制，通过无人机等设备代替消防员执行消防作业。

2、带有无人机的消防车通常在其顶部设有用于放置无人机的固定座，例如现有专利201810852543.4公开的无人驾驶消防系统。然而，该现有专利的无人机仅通过磁吸方式固定，固定的稳固程度有限，当遭遇极端大风天气时可能发生各种方向上的移动甚至脱离的情况。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种用于消防车的无人机自动固定机构，能够进一步提高固定无人机的稳固程度。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种用于消防车的无人机自动固定机构，所述消防车的顶部设有用于放置无人机的固定座，包括固定于所述固定座上的磁吸固定座、锁止装置、第一控制器、用于接收锁止无人机指令信号的第一无线通信模块；

3、所述无人机的支撑腿为可磁吸的金属材质，所述支撑腿的侧面上固定有插销；所述磁吸固定座用于磁吸固定所述支撑腿；

4、所述锁止装置包括锁止座、锁止钩、用于驱动锁止钩旋转的电机；所述锁止钩的第一端铰接所述锁止座，使其第二端可旋转移动；所述锁止钩的第二端为钩状，用于旋转移动至所述磁吸固定座的上方时卡住所述插销；

5、所述第一无线通信模块的输出端电连接所述第一控制器的信号输入端，所述第一控制器控制所述电机的启停。

6、作为一种可选的实施方式，所述电机驱动所述锁止钩旋转的旋转方向为使所述锁止钩的钩状端接近所述磁吸固定座的方向。

7、作为又一种可选的实施方式，还包括弹簧；所述弹簧的一端固定于所述锁止钩上，其另一端固定于所述锁止座上高度高于所述锁止钩的位置。

8、作为又一种可选的实施方式，还包括滚轮；所述滚轮设于所述锁止座的底部，用于所述锁止装置在所述消防车的顶部上移动。

9、作为又一种可选的实施方式，所述磁吸固定座内设有具有磁性的磁铁。

10、作为又一种可选的实施方式，还包括第二控制器、用于接收锁止无人机指令信号的第二无线通信模块；所述第一无线通信模块固定于所述锁止座内，所述第二无线通信模块固定于所述磁吸固定座内；

11、所述第二无线通信模块的输出端电连接所述第二控制器的信号输入端；

12、所述磁吸固定座内设有用于磁吸固定所述支撑腿的电磁铁装置，所述电磁铁装置的启闭受第二控制器控制。

13、作为又一种可选的实施方式，所述磁吸固定座上固定有用于限制所述支撑腿平面移动的圆筒。

14、与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

15、本实用新型实施例除了设有磁吸固定无人机的支撑腿3的磁吸固定座21，还设置了锁止装置22，其中锁止钩222通过卡住无人机的支撑腿3上的插销31来固定无人机，能够进一步提高固定无人机的稳固程度。

技术特征：

1.一种用于消防车的无人机自动固定机构，所述消防车的顶部设有用于放置无人机的固定座，其特征在于，包括固定于所述固定座上的磁吸固定座、锁止装置、第一控制器、用于接收锁止无人机指令信号的第一无线通信模块；

2.根据权利要求1所述的无人机自动固定机构，其特征在于，所述电机驱动所述锁止钩旋转的旋转方向为使所述锁止钩的钩状端接近所述磁吸固定座的方向。

3.根据权利要求2所述的无人机自动固定机构，其特征在于，还包括弹簧；所述弹簧的一端固定于所述锁止钩上，其另一端固定于所述锁止座上高度高于所述锁止钩的位置。

4.根据权利要求1所述的无人机自动固定机构，其特征在于，还包括滚轮；所述滚轮设于所述锁止座的底部，用于所述锁止装置在所述消防车的顶部上移动。

5.根据权利要求1所述的无人机自动固定机构，其特征在于，所述磁吸固定座内设有具有磁性的磁铁。

6.根据权利要求1所述的无人机自动固定机构，其特征在于，还包括第二控制器、用于接收锁止无人机指令信号的第二无线通信模块；所述第一无线通信模块固定于所述锁止座内，所述第二无线通信模块固定于所述磁吸固定座内；

7.根据权利要求1所述的无人机自动固定机构，其特征在于，所述磁吸固定座上固定有用于限制所述支撑腿平面移动的圆筒。

技术总结本技术公开了一种用于消防车的无人机自动固定机构，包括固定于固定座上的磁吸固定座、锁止装置、第一控制器、用于接收锁止无人机指令信号的第一无线通信模块；无人机的支撑腿为可磁吸的金属材质，支撑腿的侧面上固定有插销；磁吸固定座用于磁吸固定支撑腿；锁止装置包括锁止座、锁止钩、用于驱动锁止钩旋转的电机；锁止钩的第一端铰接锁止座，使其第二端可旋转移动；锁止钩的第二端为钩状，用于旋转移动至磁吸固定座的上方时卡住插销；第一无线通信模块的输出端电连接第一控制器的信号输入端，第一控制器控制电机的启停。本技术的锁止钩通过卡住无人机的支撑腿上的插销来固定无人机，能够进一步提高固定无人机的稳固程度。技术研发人员：李炳深受保护的技术使用者：广东永强奥林宝国际消防汽车有限公司技术研发日：20231124技术公布日：2024/7/23