一种带清理结构的工作站切割机器人的制作方法

本技术涉及切割机器人，具体为一种带清理结构的工作站切割机器人。

背景技术：

1、随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动切割机器人从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，自动切割机器人可以劳动生产率，降低了工人的操作技术的要求，割机器人是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，切割机器人加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速等优点；

2、对此，授权公告号为cn217861759u的中国实用新型专利公开了一种快速自动切割机器人，属于切割机器人技术领域；包括切割机器人主体，所述切割机器人主体的端部设置有切割刀锯，所述切割机器人主体的端部侧壁开设有滑动槽，所述切割机器人主体端部的侧壁活动设置有连接板，所述连接板的底端设置有防护套，所述防护套为空心圆柱体设置，且防护套的一端设置有开口，所述防护套套接在切割刀锯的外部。本实用新型通过连接板和防护套的配合使用，可以使防护套通过连接板进行滑动，使得防护套套接在切割刀锯的外部，当切割刀锯带动木屑飞溅时，可以使防护套对飞溅的木屑进行阻挡，减少木屑飞溅的范围，从而方便后续对木屑的清理；

3、现有的工作站切割机器人不具备自清洁结构，需要人工进行清理，费时费力，提高人工成本，使用起来并不方便，为此我们提出一种带清理结构的工作站切割机器人用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种带清理结构的工作站切割机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、一种带清理结构的工作站切割机器人，包括工作站以及机器人，工作站顶侧对称固定连接有多组支撑柱，支撑柱侧壁安装有位移架，位移架上安装有活动板，活动板顶中安装有机器人；

3、工作站顶壁开设有多组通槽，通槽内壁对称固定连接有限位板，通槽内活动放置有滤板，滤板底壁抵接在限位板上，工作站底壁固定连接有支撑壳，支撑壳内设置有清理组件，支撑壳顶部为开口结构设置，支撑壳内底中固定连接有支撑架，支撑架内壁固定连接有多组滤网，支撑架内安装有风机，风机对称设置有两组，清理组件内含有支撑箱，支撑箱侧壁固定连接在支撑壳内壁上，支撑箱内壁固定安装有电推杆，电推杆侧面输出端活动贯穿支撑壳向外延伸，电推杆侧面输出端固定连接有支撑杆，支撑杆顶壁固定连接有支撑座。

4、优选的，支撑壳外壁安装有活动门，活动门外壁安装有控制面板。

5、优选的，支撑柱底侧之间固定连接有挡板，工作站底侧固定连接有支撑脚。

6、优选的，支撑杆侧壁对称固定连接有滑块，支撑壳内壁对称开设有滑槽，滑槽内活动卡接有滑块。

7、优选的，支撑座设置有多组，且支撑座对应设置于通槽中心点正下方。

8、优选的，支撑座顶壁固定连接有支撑板，支撑板顶壁固定连接有清理刷，清理刷顶壁活动抵接在滤板底壁上。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型通过将工件放置在工作站上，通过机器人对工件进行切割，通过位移架以及活动板能够带动机器人进行位移，快速省力，便于机器人进行灵活切割，可调性强，在切割过程中，容易产生废屑，废屑堆积在工作站上，容易影响切割效果，通过控制面板启动风机，风机将工作站上的废屑进行收集，废屑通过滤板，阻隔过大体积的工件掉落，废屑通过滤板进入支撑壳内进行收集，打开活动门便于对废屑进行清理，省时省力，通过设置有清理组件，便于对滤板进行快速清洁，启动电推杆，电推杆推动支撑杆移动，通过滑块以及滑槽的配合使用，支撑杆直线移动，且稳定性强，支撑杆带动多组支撑板移动，支撑板带动清理刷对滤板进行清洁，避免滤孔堵塞，造成废屑收集不畅问题产生，该装置操作简单，省时省力，经济效益高。

技术特征：

1.一种带清理结构的工作站切割机器人，包括工作站（1）以及机器人（2），其特征在于：所述工作站（1）顶侧对称固定连接有多组支撑柱（101），所述支撑柱（101）侧壁安装有位移架（103），所述位移架（103）上安装有活动板（104），所述活动板（104）顶中安装有机器人（2）；

2.根据权利要求1所述的一种带清理结构的工作站切割机器人，其特征在于：所述支撑杆（63）侧壁对称固定连接有滑块（64），所述支撑壳（5）内壁对称开设有滑槽（65），所述滑槽（65）内活动卡接有滑块（64）。

3.根据权利要求1所述的一种带清理结构的工作站切割机器人，其特征在于：所述支撑座（66）设置有多组，且所述支撑座（66）对应设置于通槽（3）中心点正下方。

4.根据权利要求1所述的一种带清理结构的工作站切割机器人，其特征在于：所述支撑座（66）顶壁固定连接有支撑板（67），所述支撑板（67）顶壁固定连接有清理刷（68），所述清理刷（68）顶壁活动抵接在滤板（4）底壁上。

5.根据权利要求1所述的一种带清理结构的工作站切割机器人，其特征在于：所述支撑壳（5）外壁安装有活动门（501），所述活动门（501）外壁安装有控制面板（502）。

6.根据权利要求1所述的一种带清理结构的工作站切割机器人，其特征在于：所述支撑柱（101）底侧之间固定连接有挡板（102），所述工作站（1）底侧固定连接有支撑脚（105）。

技术总结本技术公开了一种带清理结构的工作站切割机器人，包括工作站以及机器人，工作站顶侧对称固定连接有多组支撑柱，支撑柱侧壁安装有位移架，位移架上安装有活动板，活动板顶中安装有机器人，风机将工作站上的废屑进行收集，废屑通过滤板，阻隔过大体积的工件掉落，废屑通过滤板进入支撑壳内进行收集，打开活动门便于对废屑进行清理，通过设置有清理组件，便于对滤板进行快速清洁，启动电推杆，电推杆推动支撑杆移动，通过滑块以及滑槽的配合使用，支撑杆直线移动，且稳定性强，支撑杆带动多组支撑板移动，支撑板带动清理刷对滤板进行清洁，避免滤孔堵塞，造成废屑收集不畅问题产生，该装置操作简单，省时省力，经济效益高。技术研发人员：张庆芳,韩丽明,张悦受保护的技术使用者：江苏汇能激光智能科技有限公司技术研发日：20231204技术公布日：2024/7/23