一种可调节的清洁机器人的制作方法

本技术涉及清洁机器人，具体为一种可调节的清洁机器人。

背景技术：

1、在智能化大发展的浪潮下，利用机器人来替代传统的利用人类的劳动力来清洁的趋势已经越来越明显，而清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事场景卫生的清洁、清洗等工作，按照应用范围和用途的不同，清洁机器人有不同类型，主要分为家用清洁机器人和商用清洁机器人俩大类，随着自动化产品的发展，导致清洁机器人的需求量大大增加，应用场景也逐渐增加，可以很好的为家庭和企业节省人力成本，提升生活舒适度。

2、市场上的清洁机器人在使用中顶部降尘喷头的位置基本固定，难以根据不同的实际情况对喷头的位置进行调节，同时底部清洁的过程中易产生飞尘，影响周边环境清洁机器人的实用性，为此，我们提出一种可调节的清洁机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可调节的清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的清洁机器人，包括机体、吸附件和喷雾机构，所述机体的末端设置有吸附件，所述机体的顶端设置有喷雾机构，所述喷雾机构包括桶体、连接件、紧固件、伸缩软管、连接管和喷雾口，且桶体的顶端中部设置有连接件，所述连接件的一侧设置有紧固件，所述连接件的内部设置有伸缩软管，且伸缩软管的顶部设置有连接管，所述连接管的尖端设置有喷雾口。

3、进一步的，所述喷雾口通过连接件与紧固件构成升降结构，且连接件与紧固件之间为螺纹连接。

4、进一步的，所述喷雾口设置为四个，且喷雾口与连接管和伸缩软管之间相连通。

5、进一步的，所述吸附件包括吸附室、吸附管和吸附口，且吸附室的内部设置有吸附管，所述吸附管的尖端设置有吸附口。

6、进一步的，所述吸附室呈半环状，且吸附室与吸附口之间相连通。

7、进一步的，所述机体包括机架、清扫室、双目摄像头、防撞条和红外避障组件，且机架的尖端设置有清扫室，所述清扫室的顶端设置有双目摄像头，所述机架的底端设置有防撞条，且防撞条的顶端设置有红外避障组件。

8、进一步的，所述防撞条包裹着机架的底部，且防撞条为柔性橡胶材质。

9、进一步的，所述红外避障组件沿着机架对称设置，且红外避障组件与双目摄像头之间相配合。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可调节的清洁机器人，清洁机器人根据红外避障组件和双目摄像头的控制，辅助操控底部驱动驱动轮在室内或室外规定区域进行清扫移动，在清扫的过程中容易产生飞尘，因此通过后方半环状内的吸附口将飞尘吸附，接着连接件为上下套筒结构，配合一侧紧固件可调节喷雾口的升降高度，进行全方位喷雾，避免出现遗漏。

11、清洁机器人通过前端毛刷进行清扫收拢，由中部集尘室进行吸附，而在清扫的过程中容易产生飞尘，因此通过后方半环状内的吸附口将飞尘吸附，随后由吸附管吸附至机架内部集尘室存储，避免出现外散的现象，从而保障周边环境。

12、连接件为上下套筒结构，配合一侧紧固件可调节喷雾口的升降高度，而内部为伸缩软管，可以保障在抽拉连接件的同时避免出现内部软管破损，接着顶端四个喷雾口能够提高清洁机器人对周边环境清洁范围，尽可能的达到对周边进行全方位喷雾操作，确保喷雾效果，避免出现遗漏。

13、清洁机器人根据红外避障组件和双目摄像头的控制，辅助操控底部驱动驱动轮在室内或室外规定区域进行清扫移动，双目摄像头其作用更好地对环境进行判断规划、且在清洁时更好的进行避障，做到进一步提升清扫效率，而防撞条为柔性橡胶材质，设置在机架的底部，可减少机架在移动时的碰撞损伤，提高防护。

技术特征：

1.一种可调节的清洁机器人，包括机体(1)、吸附件(2)和喷雾机构(3)，其特征在于：所述机体(1)的末端设置有吸附件(2)，所述机体(1)的顶端设置有喷雾机构(3)，所述喷雾机构(3)包括桶体(301)、连接件(302)、紧固件(303)、伸缩软管(304)、连接管(305)和喷雾口(306)，且桶体(301)的顶端中部设置有连接件(302)，所述连接件(302)的一侧设置有紧固件(303)，所述连接件(302)的内部设置有伸缩软管(304)，且伸缩软管(304)的顶部设置有连接管(305)，所述连接管(305)的尖端设置有喷雾口(306)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的清洁机器人，其特征在于：所述喷雾口(306)通过连接件(302)与紧固件(303)构成升降结构，且连接件(302)与紧固件(303)之间为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的清洁机器人，其特征在于：所述喷雾口(306)设置为四个，且喷雾口(306)与连接管(305)和伸缩软管(304)之间相连通。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的清洁机器人，其特征在于：所述吸附件(2)包括吸附室(201)、吸附管(202)和吸附口(203)，且吸附室(201)的内部设置有吸附管(202)，所述吸附管(202)的尖端设置有吸附口(203)。

5.根据权利要求4所述的一种可调节的清洁机器人，其特征在于：所述吸附室(201)呈半环状，且吸附室(201)与吸附口(203)之间相连通。

6.根据权利要求1所述的一种可调节的清洁机器人，其特征在于：所述机体(1)包括机架(101)、清扫室(102)、双目摄像头(103)、防撞条(104)和红外避障组件(105)，且机架(101)的尖端设置有清扫室(102)，所述清扫室(102)的顶端设置有双目摄像头(103)，所述机架(101)的底端设置有防撞条(104)，且防撞条(104)的顶端设置有红外避障组件(105)。

7.根据权利要求6所述的一种可调节的清洁机器人，其特征在于：所述防撞条(104)包裹着机架(101)的底部，且防撞条(104)为柔性橡胶材质。

8.根据权利要求6所述的一种可调节的清洁机器人，其特征在于：所述红外避障组件(105)沿着机架(101)对称设置，且红外避障组件(105)与双目摄像头(103)之间相配合。

技术总结本技术公开了一种可调节的清洁机器人，包括机体、吸附件和喷雾机构，所述机体的末端设置有吸附件，所述机体的顶端设置有喷雾机构，所述喷雾机构包括桶体、连接件、紧固件、伸缩软管、连接管和喷雾口，且桶体的顶端中部设置有连接件，所述连接件的一侧设置有紧固件，所述连接件的内部设置有伸缩软管，且伸缩软管的顶部设置有连接管。该可调节的清洁机器人，清洁机器人根据红外避障组件和双目摄像头的控制，辅助操控底部驱动驱动轮在室内或室外规定区域进行清扫移动，在清扫的过程中容易产生飞尘，因此通过后方半环状内的吸附口将飞尘吸附，接着连接件为上下套筒结构，配合一侧紧固件可调节喷雾口的升降高度，进行全方位喷雾，避免出现遗漏。技术研发人员：罗惠洁,齐川逸,张子康受保护的技术使用者：深圳惠优达科技有限公司技术研发日：20231206技术公布日：2024/7/23