一种抓取物件移动位置的结构的制作方法

本技术涉及自动化，特别是一种抓取物件移动位置的结构。

背景技术：

1、自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一个工位传送到另一个工位，并由设备自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。

2、抓取物件的移动位置的部件或者设备是生产线的一个重要部分，目前的生产线中用于输送物件基本上都是采用机器臂，机器臂能够自动将物件自动到所需位置，但是机器臂的结构复杂，价格昂贵，一般的企业难以承受起该成本，且修护机器臂的成本过大，因此，亟需一款结构简单，使用方便，维护成本低的抓取结构。

技术实现思路

1、针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种抓取物件移动位置的结构，结构简单，操作容易，使用便捷。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种抓取物件移动位置的结构，包括固定板，所述固定板的上端设置有主动轴和从动轴，所述主动轴与所述从动轴穿过所述固定板且可转动安装；所述主动轴的一侧与所述从动轴的一侧分别安装有摆动臂，安装在所述主动轴的所述摆动臂与安装在所述从动轴的所述摆动臂之间转动安装有连接臂，所述连接臂安装在远离所述主动轴和所述从动轴的一端；所述连接臂的一侧安装有延伸板，所述延伸板的底部安装有转盘，所述转盘的底部安装有吸盘，所述转盘用于带动所述吸盘转动，所述吸盘用于吸取物件；所述主动轴的另一端安装有电机，所述电机用于带动所述主动轴转动，所述主动轴与所述从动轴配合安装有传动带。

4、优选的，所述主动轴外侧套设有主动轮，所述从动轴外侧套设有从动轮，所述传动带套设在所述主动轮和所述从动轮。

5、优选的，所述电机与所述主动轴之间配合安装传动器。

6、优选的，所述连接臂的两端分别安装有第一轴承，所述摆动臂安装有第二轴承，所述第一轴承与所述第二轴承配合安装有连接柱。

7、优选的，所述连接臂与所述延伸板配合设置有加强块，所述加强块呈三角形。

8、优选的，所述固定板的下端设置有4-8个安装孔。

9、本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：主动轴的一侧与从动轴的一侧分别安装有摆动臂，连接臂安装在远离主动轴和从动轴的一端，延伸板的底部安装有转盘，转盘的底部安装有吸盘，吸盘能够吸取物件，主动轴的另一端安装有电机，主动轴与从动轴配合安装有传动带，电机带动主动轴正反转动，且通过传动带带动从动轴一起跟随转动，使得摆动臂上下摆动，摆动臂能够带动吸盘上下移动，转盘的底部安装有吸盘，转盘能够带动吸盘转动，以便转动物件，仅使用主动轴、从动轴、电机、摆动臂、转盘、吸盘即可对物件实现移动和转动，该结构简单，操作容易，能够降低成本。

技术特征：

1.一种抓取物件移动位置的结构，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的上端设置有主动轴(2)和从动轴(3)，所述主动轴(2)与所述从动轴(3)穿过所述固定板(1)且可转动安装；

2.根据权利要求1所述的一种抓取物件移动位置的结构，其特征在于：所述主动轴(2)外侧套设有主动轮(11)，所述从动轴(3)外侧套设有从动轮(12)，所述传动带(10)套设在所述主动轮(11)和所述从动轮(12)。

3.根据权利要求1所述的一种抓取物件移动位置的结构，其特征在于：所述电机(9)与所述主动轴(2)之间配合安装传动器(14)。

4.根据权利要求1所述的一种抓取物件移动位置的结构，其特征在于：所述连接臂(5)的两端分别安装有第一轴承(15)，所述摆动臂(4)安装有第二轴承(16)，所述第一轴承(15)与所述第二轴承(16)配合安装有连接柱。

5.根据权利要求1所述的一种抓取物件移动位置的结构，其特征在于：所述连接臂(5)与所述延伸板(6)配合设置有加强块(17)，所述加强块(17)呈三角形。

6.根据权利要求1所述的一种抓取物件移动位置的结构，其特征在于：所述固定板(1)的下端设置有4-8个安装孔(18)。

技术总结本技术涉及自动化技术领域，特别是一种抓取物件移动位置的结构，包括固定板，固定板的上端设置有主动轴和从动轴，主动轴与从动轴穿过固定板且可转动安装；主动轴的一侧与从动轴的一侧分别安装有摆动臂，安装在主动轴的摆动臂与安装在从动轴的摆动臂之间转动安装有连接臂，连接臂安装在远离主动轴和从动轴的一端；连接臂的一侧安装有延伸板，延伸板的底部安装有转盘，转盘的底部安装有吸盘，转盘用于带动吸盘转动，吸盘用于吸取物件；主动轴的另一端安装有电机，电机用于带动主动轴转动，主动轴与从动轴配合安装有传动带，仅使用主动轴、从动轴、电机、摆动臂、转盘、吸盘即可对物件实现移动和转动，该结构简单，操作容易，能够降低成本。技术研发人员：侯杰,刘闯受保护的技术使用者：佛山市精锐智能包装设备有限公司技术研发日：20231212技术公布日：2024/7/23