一种码盘转移机构的制作方法

本技术涉及电池，特别是一种码盘转移机构。

背景技术：

1、电池正极铆接块是电池制造中不可或缺的一个部件，它是将电池正极与电池壳体连接的重要组成部分，其质量的好坏直接影响到电池的性能和寿命，在批量生产电池过程中，需要批量连接正极铆接块与电池，在此过程中，正极铆接块需要统一有序排放以提高生产效率，正极铆接块通常摆放在码盘中，因为码盘中开设有单独的摆盘位，使得每个正极铆接块可以有序且互不接触的转移和堆叠，而码盘的批量转移也需要自动化机构来进行。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种码盘转移机构。

2、本实用新型所设计了一种码盘转移机构，包括机台、位于机台侧向的料盘架、位于机台上方的机械移动组件、连接于机械移动组件且将机台或料盘架上的码盘抓取并来回传递于机台与料盘架之间的抓取组件，其特征在于，所述抓取组件包括连接于机械移动组件上的底座，所述底座底部设有两个可相对滑动的夹持件，两个夹持件从码盘相对的两侧进行夹持，所述底座上设有驱动夹持件滑动的驱动装置，所述底座和夹持件之间设有接触开关，所述底座在位于两个夹持件之间设有朝下的柔性定位柱。

3、进一步优化，所述夹持件包括移动块，所述移动块连接有一滑块，所述底座底部设有与滑块滑动配合的导轨，所述移动块连接驱动装置，底座在移动块的两端均设有接触开关，所述移动块上设有两个并排的夹持块，所述夹持块朝下垂直延伸后向内折弯形成水平折弯部，所述水平折弯部伸入至码盘侧向底部形成支撑，而夹持块朝内的侧壁则对码盘的侧面进行夹持。

4、作为优选，所述移动块沿长度方向开设有多个等距分布的第一调节孔，所述夹持块上设有第二调节孔，所述第一调节孔与第二调节孔通过螺栓连接，使得两个夹持块能沿着移动块长度方向调节相对位置。

5、作为优选，所述底座上设有可拆卸的安装块，所述接触开关或为接近开关，所述接触开关的固定端安装于安装块上，所述接触开关的接触端朝向移动块。

6、进一步优化，所述料盘架包括底板，所述底板上设有至少一个开口朝上且用于堆叠的限位框。

7、作为优选，所述限位框包括四根竖直向连接于底板上的限位条，四根所述限位条分别位于码盘的四个角上。

8、进一步优化，所述机械移动组件包括桁架，所述桁架上设有两个相互平行的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有安装梁，所述底座上设有用于驱动安装梁滑动的第一驱动件，所述安装梁上设有与第一滑轨水平垂直的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有支撑座和固定座，所述安装梁上设有用于驱动支撑座和固定座沿第二滑轨滑动的第二驱动件，所述固定座上设有竖直向的第三滑轨，所述固定座通过第三滑轨滑动连接于支撑座上，所述支撑座上还设有用于驱动固定座沿第三滑轨滑动的第三驱动件，所述固定座的底部连接底座。

9、进一步优化，所述机台可旋转且设有用于定位码盘的定位组件，所述定位组件包括安装于机台上的伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有定位座，所述定位座在伺服电机驱动下可进行升降和旋转动作，所述定位座设有随定位座升降和旋转的下压杆，所述码盘的边缘设有定位孔，所述下压杆转动并下压至定位孔内以对码盘形成定位。

10、作为优选，当码盘数量为多个时，所述码盘的定位孔开设在四个角上，相邻码盘相对的两个定位孔之间均设有定位组件，所述定位座上设有两个对称分布的下压杆，以同时下压至相对的两个定位孔内。

11、本实用新型的技术效果为，

12、1、抓取组件将料盘架上的码盘夹持并抓取至机台上，机台同时旋转并对码盘进行装盘，装盘后的码盘经过抓取组件和机械移动组件转移至料盘架上，以此循环，实现全程自动化码盘转移；

13、2、抓取组件的夹持件在夹持码盘前，抓取组件的柔性定位柱会抵靠在码盘上进行预定位，使得夹持件能准确移动至码盘两侧进行夹持，无需额外的位置传感器，结构简单易实现；

14、3、机台上设有定位组件，定位组件由伺服电机控制两个下压杆下压至码盘边缘的定位孔内，从而定位码盘，防止码盘偏移。

技术特征：

1.一种码盘转移机构，包括机台(1)、位于机台(1)侧向的料盘架(2)、位于机台(1)上方的机械移动组件(3)、连接于机械移动组件(3)且将机台(1)或料盘架(2)上的码盘(6)抓取并来回传递于机台(1)与料盘架(2)之间的抓取组件(4)，其特征在于，所述抓取组件(4)包括连接于机械移动组件(3)上的底座(40)，所述底座(40)底部设有两个可相对滑动的夹持件，两个夹持件从码盘(6)相对的两侧进行夹持，所述底座(40)上设有驱动夹持件滑动的驱动装置(42)，所述底座(40)和夹持件之间设有接触开关(43)，所述底座(40)在位于两个夹持件之间设有朝下的柔性定位柱(44)。

2.根据权利要求1所述的一种码盘转移机构，其特征在于，所述夹持件包括移动块(41)，所述移动块(41)连接有一滑块，所述底座(40)底部设有与滑块滑动配合的导轨(45)，所述移动块(41)连接驱动装置(42)，底座(40)在移动块(41)的两端均设有接触开关(43)，所述移动块(41)上设有两个并排的夹持块(46)，所述夹持块(46)朝下垂直延伸后向内折弯形成水平折弯部(47)，所述水平折弯部(47)伸入至码盘(6)侧向底部形成支撑，而夹持块(46)朝内的侧壁则对码盘(6)的侧面进行夹持。

3.根据权利要求2所述的一种码盘转移机构，其特征在于，所述移动块(41)沿长度方向开设有多个等距分布的第一调节孔(48)，所述夹持块(46)上设有第二调节孔，所述第一调节孔(48)与第二调节孔通过螺栓连接，使得两个夹持块(46)能沿着移动块(41)长度方向调节相对位置。

4.根据权利要求2所述的一种码盘转移机构，其特征在于，所述底座(40)上设有可拆卸的安装块(49)，所述接触开关(43)或为接近开关，所述接触开关(43)的固定端安装于安装块(49)上，所述接触开关(43)的接触端朝向移动块(41)。

5.根据权利要求1所述的一种码盘转移机构，其特征在于，所述料盘架(2)包括底板(21)，所述底板(21)上设有至少一个开口朝上且用于堆叠的限位框(22)。

6.根据权利要求5所述的一种码盘转移机构，其特征在于，所述限位框(22)包括四根竖直向连接于底板(21)上的限位条(23)，四根所述限位条(23)分别位于码盘(6)的四个角上。

7.根据权利要求1所述的一种码盘转移机构，其特征在于，所述机械移动组件(3)包括桁架(30)，所述桁架(30)上设有两个相互平行的第一滑轨(31)，所述第一滑轨(31)上滑动连接有安装梁(32)，所述底座(40)上设有用于驱动安装梁(32)滑动的第一驱动件(33)，所述安装梁(32)上设有与第一滑轨(31)水平垂直的第二滑轨(34)，所述第二滑轨(34)上滑动连接有支撑座(35)和固定座(36)，所述安装梁(32)上设有用于驱动支撑座(35)和固定座(36)沿第二滑轨(34)滑动的第二驱动件(37)，所述固定座(36)上设有竖直向的第三滑轨(38)，所述固定座(36)通过第三滑轨(38)滑动连接于支撑座(35)上，所述支撑座(35)上还设有用于驱动固定座(36)沿第三滑轨(38)滑动的第三驱动件(39)，所述固定座(36)的底部连接底座(40)。

8.根据权利要求1所述的一种码盘转移机构，其特征在于，所述机台(1)可旋转且设有用于定位码盘(6)的定位组件(5)，所述定位组件(5)包括安装于机台(1)上的伺服电机(50)，所述伺服电机(50)的输出端连接有定位座(51)，所述定位座(51)在伺服电机(50)驱动下可进行升降和旋转动作，所述定位座(51)设有随定位座(51)升降和旋转的下压杆(52)，所述码盘(6)的边缘设有定位孔(60)，所述下压杆(52)转动并下压至定位孔(60)内以对码盘(6)形成定位。

9.根据权利要求8所述的一种码盘转移机构，其特征在于，当码盘(6)数量为多个时，所述码盘(6)的定位孔(60)开设在四个角上，相邻码盘(6)相对的两个定位孔(60)之间均设有定位组件(5)，所述定位座(51)上设有两个对称分布的下压杆(52)，以同时下压至相对的两个定位孔(60)内。

技术总结本技术公开了一种码盘转移机构，包括机台、位于机台侧向的料盘架、位于机台上方的机械移动组件、连接于机械移动组件且将机台或料盘架上的码盘抓取并来回传递于机台与料盘架之间的抓取组件，其特征在于，所述抓取组件包括连接于机械移动组件上的底座，所述底座底部设有两个可相对滑动的夹持件，两个夹持件从码盘相对的两侧进行夹持，所述底座上设有驱动夹持件滑动的驱动装置，所述底座和夹持件之间设有接触开关，所述底座在位于两个夹持件之间设有朝下的柔性定位柱。本技术实现了全程自动化码盘转移。技术研发人员：郭永宏,舒利刚受保护的技术使用者：宁波震裕汽车部件有限公司技术研发日：20231218技术公布日：2024/7/23