膜包装拆除设备的制作方法

本技术涉及物料启封领域，具体提供一种膜包装拆除设备。

背景技术：

1、吨袋(也称柔性集装袋、吨包等)是一种中型散装容器，是集装单元器具的一种，配以起重机或叉车，就可以实现集装单元化运输，便于装运大宗散装粉状物料，具有容积大，重量轻，便于装卸等特点，广泛应用于食品、化工、矿产等领域。锂电池制造企业常会使用较多通过吨袋包装的材料，例如用于制造锂电池正极的原材料：钴酸锂、磷酸铁锂等。

2、由于颗粒、粉状物料在灌装到吨袋里后，颗粒和粉状物料之间会存在较多的空隙，尤其是大型吨袋灌装后，吨袋顶部松散的物料会呈锥形波峰，使吨袋在搬运、堆垛过程中内部物料容易发生相对位移，从而导致吨袋倾斜、变形、侧翻，存在一定的安全隐患，同时也不利于提高仓储和物流的效率。因此，在吨袋灌装完成并封口后，通常在吨袋外扣上打包带然后包覆缠绕膜，以便在仓储和运输过程中维持吨袋的形状和保护吨袋免于破损。

3、现有技术中的包装拆除设备通常用于拆除表面规整的物料的外包装。然而吨袋在运输过程中通常会在打包带处产生凸包或者缠绕膜发生变形松弛甚至破损，使得吨袋局部不规则的表面容易与包装拆除设备中的切割装置形成干涉，可能导致切割装置损伤与缠绕膜紧密贴合的吨袋，使其内部盛放颗粒或粉料漏出。现有技术中的设备往往难以直接应用在吨袋或其它与吨袋相似的容易出现不规则表面的物料上。

4、因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述的问题。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中膜包装拆除设备的切割装置的切割轨迹易与待拆膜的物料局部不规则的表面形成干涉，影响轨迹可达性的问题，本实用新型提供一种膜包装拆除设备。本实用新型膜包装拆除设备包括：驱动座，驱动座具有向外伸出且可移动的末端，在末端上设有连接件，连接件可转动地固定在末端上并包括第一侧壁，以使第一侧壁可朝向多个不同的方向；切割装置，切割装置固定在第一侧壁上并配置成可相对于末端在初始切割位置和用于避让物料表面不规则处的避让切割位置之间移动。

2、本实用新型采用具有向外伸出且可移动的末端的驱动座，驱动座可固定在工作台或底面等位置以便驱动末端在一定空间范围内移动，配合完成固定在末端上的执行装置的操作，避免人工拆膜作业质量不稳定的风险。连接件可转动地固定在末端上并包括第一侧壁，以使第一侧壁可朝向多个不同的方向。通过上述的配置，第一侧壁可通过旋转的方式偏转朝向多个不同的方向，以便于固定在第一侧壁上的执行装置避让待拆模物料的表面不规则处。切割装置固定在第一侧壁上，以便于通过连接件的旋转使切割装置相对于末端在初始切割位置和用于避让物料表面不规则处的避让切割位置之间移动，以免切割装置与物料相碰而造成切割装置或物料的损坏。

3、在上述的膜包装拆除设备的优选技术方案中，连接件还包括与第一侧壁形成预定夹角的第二侧壁；膜包装拆除设备还包括第一相机，第一相机固定在第二侧壁上并配置成可相对于末端在初始扫描位置和用于避让物料表面不规则处的避让扫描位置之间移动。通过上述的配置，固定在第二侧壁上的第一相机可单独完成操作，而不对切割装置产生干扰。可旋转的连接件也能驱动第一相机相对于末端在初始扫描位置和用于避让物料表面不规则处的避让扫描位置之间移动，以免第一相机与物料相碰而发生损坏。

4、在上述的膜包装拆除设备的优选技术方案中，第一相机和/或切割装置与连接件形成可转动的固定连接，以使第一相机和/或切割装置能够朝向靠近连接件的方向转动。通过上述的配置，在第一相机的视觉检测有偏差而导致切割装置的进刀深度偏大，或因物料表面的膜包装破损翘起而与第一相机或者切割装置发生干涉，或因物料表面局部形成凸包而与第一相机或者切割装置发生干涉等情况发生时，第一相机或切割装置可以略微偏转以避免物料或设备的损坏。

5、在上述的膜包装拆除设备的优选技术方案中，连接件包括设置在第一侧壁上的第一枢转部，第一枢转部包括第一销孔和第一销轴；在切割装置上设有与第一销孔相配的切割装置销孔，第一销轴延伸穿过第一销孔和切割装置销孔。通过上述的配置，切割装置可绕第一销轴转动，在切割装置的切割轨迹与物料表面发生干涉时，通过偏转以软接触的方式降低切割装置与物料的接触面上的压力，以避免设备或物料的损坏。

6、在上述的膜包装拆除设备的优选技术方案中，连接件包括设置在第二侧壁上的第二枢转部，第二枢转部包括第二销孔和第二销轴；在第一相机上设有与第二销孔相配的第一相机销孔，第二销轴延伸穿过第二销孔和第一相机销孔。通过上述的配置，第一相机可绕第二销轴转动，在第一相机的扫描轨迹与物料表面发生干涉时，通过产生偏转，以软接触的方式降低第一相机与物料的接触面上的压力，以避免设备或物料的损坏。

7、在上述的膜包装拆除设备的优选技术方案中，在切割装置和/或第一相机上设有弹性构件，每个弹性构件的一端与对应的切割装置或第一相机形成固定连接，并且其另一端与连接件形成固定连接。通过上述的配置，弹性构件促进偏转后的切割装置或第一相机复位，以便回归设定好的切割轨迹或扫描轨迹。

8、在上述的膜包装拆除设备的优选技术方案中，在末端上设有旋转气缸，旋转气缸包括底座和转盘，底座固定在末端上，并且转盘与底座形成可转动的固定连接；连接件包括设置与第一侧壁和第二侧壁相对的第三侧壁，第三侧壁与转盘相抵靠并固定在转盘上。通过旋转气缸的设置，实现对连接件的转动角度的精确控制，从而确保切割装置或第一相机精准避开物料表面不规则处，防止设备或物料损坏。将第三侧壁设置成与第一侧壁和第二侧壁相对，切割装置和第一相机都尽可能地与末端相对或者说远离末端，以便于驱动座上的关节通过微小的角度调节即可实现切割装置和第一相机的移动轨迹。第三侧壁与转盘相抵靠并固定在转盘上，使得连接件方便地受到旋转气缸的驱动。

9、在上述的膜包装拆除设备的优选技术方案中，膜包装拆除设备还包括夹具，夹具固定在末端上并与连接件间隔开，夹具配置成在切割装置将物料的膜包装上切割出预定切口后，夹紧预定切口处的膜包装。通过上述的配置，将直接用于膜包装分离的夹具设置在末端上，提高了膜包装拆除设备的集成度。

10、在上述的膜包装拆除设备的优选技术方案中，夹具包括吸盘架和夹爪，吸盘架固定在末端上，在吸盘架上设有多个用于吸附膜包装的吸盘，夹爪与吸盘架形成可转动的固定连接并配置成在吸盘吸附住膜包装后，夹紧膜包装。通过上述的配置，夹具能够稳定地夹紧膜包装，适于大重量物料的拆膜作业。

11、在上述的膜包装拆除设备的优选技术方案中，膜包装拆除设备还包括用于承载物料并且可旋转的第一平台，第一平台与驱动座相邻并配置成在夹具夹紧膜包装后，带动放置在第一平台上的物料旋转。通过夹具与第一平台的配合，提高了膜包装拆除的效率。

技术特征：

1.一种膜包装拆除设备，其特征在于，所述膜包装拆除设备包括：

2.根据权利要求1所述的膜包装拆除设备，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的膜包装拆除设备，其特征在于，所述第一相机和/或所述切割装置与所述连接件形成可转动的固定连接，以使所述第一相机和/或所述切割装置能够朝向靠近所述连接件的方向转动。

4.根据权利要求3所述的膜包装拆除设备，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的膜包装拆除设备，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的膜包装拆除设备，其特征在于，在所述切割装置和/或所述第一相机上设有弹性构件，每个所述弹性构件的一端与对应的所述切割装置或所述第一相机形成固定连接，并且其另一端与所述连接件形成固定连接。

7.根据权利要求2所述的膜包装拆除设备，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的膜包装拆除设备，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的膜包装拆除设备，其特征在于，所述夹具包括吸盘架和夹爪，所述吸盘架固定在所述末端上，在所述吸盘架上设有多个用于吸附所述膜包装的吸盘，所述夹爪与所述吸盘架形成可转动的固定连接并配置成在所述吸盘吸附住所述膜包装后，夹紧所述膜包装。

10.根据权利要求8所述的膜包装拆除设备，其特征在于，所述膜包装拆除设备还包括用于承载所述物料并且可旋转的第一平台，所述第一平台与所述驱动座相邻并配置成在所述夹具夹紧所述膜包装后，带动放置在所述第一平台上的所述物料旋转。

技术总结本技术提供一种膜包装拆除设备。膜包装拆除设备包括：驱动座，驱动座具有向外伸出且可移动的末端，在末端上设有连接件，连接件可转动地固定在末端上并包括第一侧壁，以使第一侧壁可朝向多个不同的方向；切割装置，切割装置固定在第一侧壁上并配置成可相对于末端在初始切割位置和用于避让物料表面不规则处的避让切割位置之间移动。上述的技术方案旨在解决现有技术中膜包装拆除设备的切割装置的切割轨迹易与待拆膜的物料局部不规则的表面形成干涉，影响轨迹可达性的问题。技术研发人员：郭永恒受保护的技术使用者：蔚来电池科技（安徽）有限公司技术研发日：20231221技术公布日：2024/7/23