一种无人驾驶车辆的碰撞感应结构的制作方法

本技术涉及无人驾驶，具体为一种无人驾驶车辆的碰撞感应结构。

背景技术：

1、无人驾驶车辆也称为自动驾驶汽车，是一种能够感知其周围环境并在很少或完全没有人工输入的情况下自行做出判断并驾驶的汽车，一定程度上缓解驾驶员的驾驶疲劳，提高汽车使用的便捷性。自动驾驶汽车结合了多种传感器来感知周围环境。当无人驾驶车辆会遇到无法避让发生碰撞的情况，此时需要对碰撞进行感应并及时发出信号，便于后续救援。

2、根据公告号为cn219236972u公开了“一种无人驾驶车辆的碰撞感应结构”，该专利车架和防护板可以及时有效感应到碰撞，并对外界发出碰撞信号，便于救援人员了解车辆位置。然而在实际使用过程中发现以下缺陷1、防护板发生碰撞会移动并挤压碰撞传感器从而发出信号，碰撞传感器容易因防护板的碰撞导致损坏影响后续的使用；2、上述专利通过复位弹簧和复位弹臂起到的缓冲效果有限，无法有效区别应对轻微碰撞和剧烈碰撞。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶车辆的碰撞感应结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶车辆的碰撞感应结构，包括固定板，所述固定板侧面与连接架固定连接，所述连接架内部与两个对称的滑杆一端固定连接，所述滑杆外侧套设弹簧一，所述滑杆外侧设置有移动板，所述移动板侧面与碰撞传感器固定连接，所述固定板侧面与两个对称的弹簧二一端固定连接，所述弹簧二另一端与防护板固定连接，所述防护板侧面与触压板固定连接，所述防护板的同侧与两个对称的缓冲块固定连接，所述防护板侧面与套筒固定连接，所述套筒内部设置有连接杆，所述连接杆一端与限位板固定连接，所述固定板侧面与缓冲筒一端固定连接，所述连接杆一端延伸至缓冲筒内部与活塞固定连接，所述缓冲筒内部设置储油腔，所述缓冲筒顶部开设油孔，所述缓冲筒外侧与油盒固定连接。

3、优选的，所述固定板开设用于碰撞传感器移动的矩形通槽，所述固定板上的矩形通槽内径尺寸小于移动板的外径尺寸。

4、优选的，所述连接架的形状为“匚”型，所述弹簧一位于连接架和移动板之间，所述移动板侧面开设两个圆形通孔，所述移动板通过圆形通孔与滑杆滑动连接。

5、优选的，所述弹簧二套设在套筒的外侧，所述弹簧二位于固定板和防护板之间，所述弹簧二的侧面开设圆形通孔，所述弹簧二通过圆形通孔与连接杆外侧滑动连接，所述弹簧二侧面的圆形通孔大于连接杆的外径尺寸，所述限位板位于套筒内部。

6、优选的，所述缓冲块位于触压板的两侧，所述缓冲块由橡胶材质制成。

7、优选的，所述活塞的外径尺寸与储油腔的内径尺寸相适配，所述活塞与储油腔内部滑动连接。

8、优选的，所述储油腔的液面与油孔相持平，所述储油腔通过油孔与油盒相连通，所述油盒位于储油腔的顶部。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、本实用新型通过设置固定板、连接架、滑杆、弹簧一、移动板和碰撞传感器有效避免防护板在遇到碰撞时移动导致碰撞传感器损坏的情况，确保碰撞传感器的正常使用，延长碰撞传感器的使用寿命，进一步降低成本，同时结构简单容易制造。

11、2、本实用新型同时还通过设置缓冲块、连接杆、缓冲筒、储油腔、油孔和油盒有效增强了对防护板碰撞时的缓冲效果，并通过弹簧二和缓冲筒实现轻微碰撞以及激烈碰撞的不同缓冲效果，减少对车辆本体的冲击力，从而提高碰撞发生时对车辆本体的保护。

技术特征：

1.一种无人驾驶车辆的碰撞感应结构，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)侧面与连接架(2)固定连接，所述连接架(2)内部与两个对称的滑杆(3)一端固定连接，所述滑杆(3)外侧套设弹簧一(4)，所述滑杆(3)外侧设置有移动板(5)，所述移动板(5)侧面与碰撞传感器(6)固定连接，所述固定板(1)侧面与两个对称的弹簧二(7)一端固定连接，所述弹簧二(7)另一端与防护板(8)固定连接，所述防护板(8)侧面与触压板(9)固定连接，所述防护板(8)的同侧与两个对称的缓冲块(10)固定连接，所述防护板(8)侧面与套筒(11)固定连接，所述套筒(11)内部设置有连接杆(12)，所述连接杆(12)一端与限位板(13)固定连接，所述固定板(1)侧面与缓冲筒(14)一端固定连接，所述连接杆(12)一端延伸至缓冲筒(14)内部与活塞(15)固定连接，所述缓冲筒(14)内部设置储油腔(16)，所述缓冲筒(14)顶部开设油孔(17)，所述缓冲筒(14)外侧与油盒(18)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的碰撞感应结构，其特征在于：所述固定板(1)开设用于碰撞传感器(6)移动的矩形通槽，所述固定板(1)上的矩形通槽内径尺寸小于移动板(5)的外径尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的碰撞感应结构，其特征在于：所述连接架(2)的形状为“匚”型，所述弹簧一(4)位于连接架(2)和移动板(5)之间，所述移动板(5)侧面开设两个圆形通孔，所述移动板(5)通过圆形通孔与滑杆(3)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的碰撞感应结构，其特征在于：所述弹簧二(7)套设在套筒(11)的外侧，所述弹簧二(7)位于固定板(1)和防护板(8)之间，所述弹簧二(7)的侧面开设圆形通孔，所述弹簧二(7)通过圆形通孔与连接杆(12)外侧滑动连接，所述弹簧二(7)侧面的圆形通孔大于连接杆(12)的外径尺寸，所述限位板(13)位于套筒(11)内部。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的碰撞感应结构，其特征在于：所述缓冲块(10)位于触压板(9)的两侧，所述缓冲块(10)由橡胶材质制成。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的碰撞感应结构，其特征在于：所述活塞(15)的外径尺寸与储油腔(16)的内径尺寸相适配，所述活塞(15)与储油腔(16)内部滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的碰撞感应结构，其特征在于：所述储油腔(16)的液面与油孔(17)相持平，所述储油腔(16)通过油孔(17)与油盒(18)相连通，所述油盒(18)位于储油腔(16)的顶部。

技术总结本技术公开了一种无人驾驶车辆的碰撞感应结构，包括固定板，固定板侧面与连接架固定连接，连接架内部与两个对称的滑杆一端固定连接，滑杆外侧套设弹簧一，滑杆外侧设置有移动板，移动板侧面与碰撞传感器固定连接，固定板侧面与两个对称的弹簧二一端固定连接，弹簧二另一端与防护板固定连接。本技术通过连接架、滑杆、弹簧一和移动板避免防护板移动导致碰撞传感器损坏的情况，延长碰撞传感器的使用寿命，通过缓冲块、连接杆、缓冲筒、储油腔、油孔和油盒有效增强了对防护板碰撞时的缓冲效果，减少对车辆本体的冲击力，从而提高碰撞发生时对车辆本体的保护。技术研发人员：王大维,张立国,李伟受保护的技术使用者：吉林微思智能科技有限公司技术研发日：20231228技术公布日：2024/7/23